Centre de documentation
scientifique

Adaptation d'un algorithme SLAM pour la vision panoramique multi-expositions dans des scènes à haute gamme dynamique / Eva Goichon (2022)  

Public Titre : Adaptation d'un algorithme SLAM pour la vision panoramique multi-expositions dans des scènes à haute gamme dynamique Type de document : Mémoire Auteurs : Eva Goichon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 52 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] image panoramique [Termes IGN] vision monoculaire [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vision stéréoscopique Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) La Localisation et Cartographie Simultanées basée vision (SLAM) en robotique est bien établie mais trouve encore ses limites en environnement à grande gamme dynamique où les images acquises souffrent de sur- et sous-expositions. Ce travail s’appuie sur l’utilisation de caméras originales capables d’acquérir plusieurs expositions différentes simultanément en une image panoramique multiple pour limiter les saturations. Il en adapte les images et le modèle de projection en vue d’exploiter ces caméras dans le SLAM multi-caméra MCPTAM, initialement conçu pour des données différentes. Ce travail a permis de mettre en lumière les difficultés de MCPTAM dans les virages mais donne de meilleurs résultats avec des expositions multiples. Note de contenu : 1- Introduction 2- State-of-the-art 3- Description of methods used 4- Results Conclusion Numéro de notice : 24092 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : JRL (AIST-CNRS) / IRISA Rennes En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4672/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102562

Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon (2022)  

Public Titre : Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments Type de document : Mémoire Auteurs : Pauline Chardon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] plan foncier [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Depuis 2020, Apple intègre désormais un capteur LiDAR dans ses smartphones et tablettes les plus récents. À l’origine dédiée à la réalité augmentée, son utilisation pour les relevés métriques présente aujourd’hui un intérêt croissant. Devant ce constat, la société FUTURMAP a fait le choix de mener une étude approfondie sur le sujet, en collaboration avec un grand groupe spécialisé dans le diagnostic immobilier. L’objectif de ce PFE est donc de mettre en place une nouvelle méthode d’acquisition basée sur les technologies LiDAR mobiles, dans le but d’établir un plan d’intérieur ou une maquette numérique 3D. Dans cette étude, nous avons ainsi approfondi la connaissance de ce système de numérisation afin de déterminer un processus de captation fiable des données. Plusieurs éléments ont été étudiés à la suite d’une série de tests afin de déterminer les limites et les contraintes de ce nouveau dispositif. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Mise en place d’un processus d’acquisition via l’iPad Pro 3- Application du processus : génération du plan Conclusion générale et perspectives Numéro de notice : 24091 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUTURMAP (Lyon) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4830/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102561

Levé et numérisation du château de Lichtenberg en vue d’une proposition de visite virtuelle du site à des périodes remarquables / Maxime Rocha (2022)  

Public Titre : Levé et numérisation du château de Lichtenberg en vue d’une proposition de visite virtuelle du site à des périodes remarquables Type de document : Mémoire Auteurs : Maxime Rocha, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 66 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] Alsace (France administrative) [Termes IGN] château [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] maillage [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] texturage [Termes IGN] visite virtuelle Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Le château de Lichtenberg se situe à environ 60 km au nord de Strasbourg dans la ville éponyme. Il s’agit d’un château datant du 13ème siècle. L’objectif de ce projet est de faire connaître ce site à un plus large public. Pour cela, nous allons utiliser le nuage de points obtenus grâce aux acquisitions effectuées ainsi que des modèles 3D construits sur la base de différents documents d’archives tels que des photographies ou encore des plans afin de créer une vidéo de visite virtuelle. Cette vidéo parcourra l’ensemble du site de nos jours jusqu’à sa création au 13ème siècle et sera diffusée dans l’auditorium présent sur le site. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Acquisition et traitement des données du château de Lichtenberg 3- Modélisation 3D des bâtiments conclusion Numéro de notice : 24094 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4882/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102565

Mise en place d’outils collaboratifs pour une maquette BIM orientée 7D en vue de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures de transport public / Eva Ivanova (2022)  

Public Titre : Mise en place d’outils collaboratifs pour une maquette BIM orientée 7D en vue de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures de transport public Type de document : Mémoire Auteurs : Eva Ivanova, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 93 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de Soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] base de données [Termes IGN] BIM Collaboration Format [Termes IGN] démonstration de faisabilité [Termes IGN] Genève [Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes IGN] plateforme collaborative [Termes IGN] réalité augmentée [Termes IGN] réalité virtuelle [Termes IGN] représentation cartographique 2D [Termes IGN] système d'information géographique [Termes IGN] transport public Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Dans un but de développement d’outils de Gestion et Maintenance Assistée par Ordinateur (GMAO), les Transports Publics Genevois (TPG) souhaitent intégrer la dimension du Building Information Modeling (BIM) dans les phases d’opération et maintenance des infrastructures de lignes aériennes de contact (LAC). Pour ce faire, des outils collaboratifs apparaissent comme nécessaires pour permettre l’échange d’informations entre tous les acteurs au bureau comme sur le terrain. Cette étude s’inscrit dans le cadre d’un Proof of Concept (PoC) dont le but est de combiner une maquette BIM 7D avec des outils collaboratifs WEB et mobiles, le tout en lien avec les applications et bases de données préexistantes. Ainsi nous présenterons au travers de cette étude des ensembles de solutions collaboratives dont l’enjeu est de permettre une gestion et une communication plus efficace dans le domaine de la maintenance des LAC. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Choix et gestion d'une plateforme BIM collaborative 3- Développement d'une application mobile de GMAO Conclusion générale Numéro de notice : 24093 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : HKD Géomatique (Genève) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4847/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102563

Acquisition lasergrammétrique d’ouvrages d’art pour l’interopérabilité BIM-SIG, cas pratique du syndicat mixte "Routes de Guadeloupe" / Sonia Sermanson (2021)  

Public Titre : Acquisition lasergrammétrique d’ouvrages d’art pour l’interopérabilité BIM-SIG, cas pratique du syndicat mixte "Routes de Guadeloupe" Type de document : Mémoire Auteurs : Sonia Sermanson, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données routières [Termes IGN] Guadeloupe [Termes IGN] interopérabilité [Termes IGN] jumeau numérique [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] ModelBuilder [Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM [Termes IGN] système d'information géographique Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Cette étude, portant sur les interactions entre les domaines du BIM et du SIG, s’inscrit dans une volonté de valoriser les modèles numériques 3D réalisés selon le processus BIM. Son contexte implique le syndicat mixte « Routes de Guadeloupe », qui souhaite valoriser ces modèles. Ce sujet propose donc des applications et des solutions, notamment à travers le service SIG et l'unité de surveillance d’ouvrage de ce syndicat mixte. C’est donc dans une optique d’exploitation-maintenance que se projette cet écrit. Le sujet retrace les étapes de la production de la donnée 3D à son exploitation, en passant par les phases d’acquisition, de traitement, de définition de modélisation, et d’intégration dans l’environnement d'un SIG. Note de contenu : Introduction 1- Contexte de l'étude 2- Etat de l'art 3- Acquisition et traitement des données 4- Les modèles BIM d'ouvrages d'art dans le SIG Conclusion générale Numéro de notice : 28607 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SL Topo En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4522/2/Memoire_PFE_BIM_SIG_SERMANSON_SONIA.pd [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99452

Conception d’un outil de visualisation 3D et de visite virtuelle orienté web / Elisa Lembert (2021)  

Permalink

Détection d’ouvertures par segmentation sémantique de nuages de points 3D : apport de l’apprentissage profond / Camille Lhenry (2021)  

Permalink

Détection et reconstruction 3D d’arbres urbains par segmentation de nuages de points : apport de l’apprentissage profond / Victor Alteirac (2021)  

Permalink

Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)  

Permalink

Modélisation et reconstitution 3D de vestiges du Struthof en relation avec le PCR à partir d’éléments historiques / Yassine Seddik (2021)  

Permalink

Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)  

Permalink

Optimisation des protocoles de numérisation 3D multi-capteurs et de fusion de données hétérogènes au sein de l'entreprise Premier plan / Elisa Gautron (2021)  

Permalink

Analyse automatique du couvert végétal pour la gestion du risque végétation en milieu ferroviaire à partir d'imagerie aérienne / Hélène Rouillon (2020)  

Permalink

Détection et vectorisation automatiqued’objets linéaires dans des nuages de points de voirie / Etienne Barçon (2020)  

Permalink

Détermination conjointe des inondations et du type d’eau au moyen de l’imagerie multi-spectrale / Sabrine Amzil (2020)  

Permalink