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Titre : Guidage et commande de machines de chantier : de l'implantation statique à celle cinématique Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur ; Hilmar Ingensand, Auteur ; F. Gigon, Traducteur ; F. Vaudan, Traducteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] engin de génie civil
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Résumé : (Auteur) La problèmatique du guidage et de la commande de machines de chantier doit être considérée et comprise comme un domaine de l'ingénierie géodésique, précisément de la navigation. Les tâches requises, telles que l'acquisition et la vérification des données, l'élaboration des données planimétriques ainsi que le calcul des paramètres de navigation, sont exécutées en rapport avec les disciplines spécifiques de la fabrication de machines, de la cybernétique et le personnel qualifié de la construction. Par conséquent, le spectre tout entier des techniques de mesures géodésiques va y être utilisé. De plus, la compréhension géométrique entre la trajectoire 3d et les informations complémentaires correspondantes (orientation de la machine, pentes longitudinale et transversale de l'outil, données du modèle) est indispensable. L'article ci-dessous fait le point sur la technique et le rôle de l'ingénierie géodésique et, simultanément, met en évidence les nouvelles exigences qui en résultent. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-215 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29210
in XYZ > n° 115 (juin - août 2008) . - pp 50 - 58[article]Exemplaires(1)
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Titre : Ein integritätswahrendes Messsystem für kinematische Anwendungen Titre original : [Un système de mesure intégré pour des applications cinématiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : W. Stempfhuber, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2004 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 576 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5015-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] agriculture de précision
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) By combining individual components with intelligent analytical algorithms, modern measuring systems such as robot tacheometer or the " Global Positioning System, (GPS) " allow many new areas of application in modern engineering surveying. Use of this equipment is initially limited to static, quasi-static or stop-and-go techniques. Today, these efficient measuring sensors are used increasingly for kinematic measuring tasks.
Different applications for the precise description of the movement track and for optimizing the horizontal and vertical availability require a combination of these measuring sensors, which operate separately. Normally both these measuring instruments cannot be combined without changing hardware or software (firmware). This thesis presents a method that allows a synchronization of independent measuring systems without a common basis through a comprehensive observation of all factors of disturbance and influence. Calibration of terrestrial and global measuring sensors for kinematic applications is also discussed in detail.
With respect to the description of dynamic movement processes, a calibration of this kind of kinematic measuring sensors requires an expansion of conventional geodetic strategies. Based on static characteristics, these sensors must be tested using kinematic testing methods relating to the type, size and behavior of target points affected by measuring uncertainty. In addition, the real time capability of the measuring system and the synchronization of individual subsystems must be verified and, if required, minimized by corresponding calibration functions.
The result is a hybrid measuring system for kinematic applications that, independent of the type of movement, allows a precise derivation of the movement path based on discrete measuring points on a millimeter scale. For example, these hybrid measuring systems can be employed for the following: 1- as a high precision positioning system for navigation and control of process flows in road and railways track construction (machine guidance), 2- for special applications involving maximum availability and accuracy requirements for land and water vehicles or aircraft, 3- as a reference system to verify the feasible accuracy of positioning and application techniques, and 4- to analyze technical reaction times of partial and overall systems in the precision farming sector.
The descriptions of selected applications in this thesis are limited to testing of section specific land use with the " Landwirtschaftlichen BUS System LBS, (DIN 9684 and ISO 11783) " with respect to position accuracy, precision, quality, and size of disturbances occurring. Investigations have been partly funded by a joint research project within the " Forschungsverbund Agrarökosysteme München, (FAM) " research alliance, which took place at the Chair for Geodesy in cooperation with the Department for Bio Resources and Land Use Technology, Crop Production Engineering (both at the Technical University of Munich).Numéro de notice : 13276 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54955 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13276-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
