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Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS / M.G. Potovello in Journal of geodesy, vol 83 n° 1 (January 2009)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 83 n° 1 (January 2009) . - pp 51 - 56 Titre : Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : M.G. Potovello, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] covariance [Termes IGN] erreur corrélée au temps [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] traitement différé [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) An algorithm for considering time-correlated errors in a Kalman filter is presented. The algorithm differs from previous implementations in that it does not suffer from numerical problems; does not contain inherent time latency or require reinterpretation of Kalman filter parameters, and gives full consideration to additive white noise that is often still present but ignored in previous implementations. Simulation results indicate that the application of the new algorithm yields more realistic and therefore useful state and covariance information than the standard implementation. Results from a field test of the algorithm applied to the problem of kinematic differential GPS demonstrate that the algorithm provides slightly pessimistic covariance estimates whereas the standard Kalman filter provides optimistic covariance estimates. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-008-0231-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-008-0231-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29811 [article]

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266-09011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
266-09012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible