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Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)  

Public [article]  inGeomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 383 - 396 Titre : Improving GPS localization with vision and inertial sensing Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Fakih, Auteur ; S. Ng, Auteur ; J. Zelek, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 383 - 396 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] capteur imageur [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] fusion de données multisource [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] magnétomètre [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] réseau de capteurs Résumé : (Auteur) Les capteurs inertiels et les caméras sont deux sources d'odométrie qui fournissent une méthode de localisation en continu lorsque le signal GPS est bloqué à cause d'un brouillage intentionnel ou d'interférence. En outre, ils améliorent la localisation du GPS avec de l'information sur l'orientation (le cap). Même s'il y a plusieurs approches pour fusionner le GPS avec des mesures visuelles et d'inertie, la plupart de ces approches sont encore assujetties à de nombreuses conditions, suppositions et applications précises qui ne garantissent pas la localisation la plus exacte des mesures inférées des capteurs disponibles en tout temps. Nous proposons un cadre approfondi pour fusionner de façon intelligente le GPS avec les données visuelles et les données inertielles en choisissant, de façon automatique et adaptative, la meilleure combinaison de capteurs et le meilleur ensemble de paramètres. Basé sur des hypothèses multiples, notre cadre est une feuille de route pour les systèmes en temps réel qui fournissent une grande exactitude, une robustesse contre les valeurs aberrantes et une variabilité dimensionnelle pour cartographier un grand nombre de points tridimensionnels. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0051 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0051 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30183 [article]

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035-09041	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible