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A novel approach to terrestrial Lidar georeferencing / B. Wilkinson in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 6 (June 2010)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 76 n° 6 (June 2010) . - pp 683 - 690 Titre : A novel approach to terrestrial Lidar georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Wilkinson, Auteur ; A. Mohamed, Auteur ; B. Dewitt, Auteur ; G. Seedahmed, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 683 - 690 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] orientation absolue [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) This paper describes a novel method for determining the absolute orientation of lidar point clouds using GPS measurements from two antennas firmly mounted on the optical head of a lidar scanner. The solution is linear and is derived from the non-linear georeferencing model by exploiting the properties of the skew-symmetric matrix. Simulation and real world experimentation using our prototype suggest a precision of about 0.05° (+_ 1 mrad) for the three Euler attitude angles. The method can help alleviate problems associated with the conventional technique and can allow for an increased number of practical applications for georeferenced terrestrial lidar. Numéro de notice : A2010-227 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.76.6.683 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.76.6.683 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30421 [article]