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Auteur Mathieu Brédif
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Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
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Titre : Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu
, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2016 Conférence : IV 2016, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 19/06/2016 22/06/2016 Göteborg Suède Proceedings IEEE Importance : pp 940 - 947 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) Precise localization in dense urban areas is a challenging task for both mobile mapping and driver assistance systems. This paper proposes a strategy to use road markings as localization landmarks for vision based systems. First step consists in reconstructing a map of road marks. A mobile mapping system equipped with precise georeferencing devices is applied to scan the scene in 3D and to generate an ortho-image of the road surface. A RJMCMC sampler that is coupled with a simulated annealing method is applied to detect occurrences of road marking templates instanced from an extensible database of road mark patterns. The detected objects are reconstructed in 3D using the height information obtained from 3D points. A calibrated camera and a low cost GPS receiver are embedded on a vehicle and used as localization devices. Local bundle adjustment (LBA) is applied to estimate the trajectory of the vehicle. In order to reduce the drift of the trajectory, images are matched with the reconstructed road marks frequently. The matching is initialized by the initial poses that are estimated by LBA and optimized by a MCMC algorithm. The matching provides ground control points that are integrated in the LBA in order to refine the pose parameters. The method is evaluated on a set of images acquired in a real urban area and is compared with a precise ground-truth. Numéro de notice : C2016-036 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2016.7535501 Date de publication en ligne : 08/08/2016 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2016.7535501 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91797 Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
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Titre : Localisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Xiaozhi Qu
, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2016 Projets : TrafiPollu / Conférence : RFIA 2016, 20e conférence Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle 27/06/2016 01/07/2016 Clermond-Ferrand France OA Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme RJMCMC
[Termes IGN] amer
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] carte en 3D
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) La localisation précise en milieux urbains denses est un verrou important pour les systèmes de transport intelligent et cartographie mobile. Nous proposons une stratégie pour utiliser des marquages au sol comme des amers visuels pour la localisation basée vision. La première étape consiste à reconstruire une carte de marquages au sol en 3D. Un système de cartographie mobile est utilisé pour numériser l’environnement en 3D et générer une orthophoto de route. L’algorithme RJ-MCMC est utilisé pour détecter un ensemble extensible de modèles de marquage. Les objets détectés sont reconstruits en 3D en utilisant les informations de hauteur des points 3D. Une caméra optique calibrée et une antenne GPS de bas coût sont embarquées sur un véhicule pour la localisation. L’ajustement de faisceaux local (LBA) est appliqué pour estimer la trajectoire du véhicule. Pour réduire la dérive de localisation, les images acquises par la caméra sont fréquemment appariées sur les marquages au sol géoréférencés. Cet appariement est initialisé en utilisant la pose estimée (LBA) et optimisée par un algorithme MCMC. Cela produit des points d’appui qui seront intégrés dans le LBA. La méthode est évaluée sur des données réelles acquises en milieux urbains denses. Numéro de notice : C2016-019 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : http://rfia2016.iut-auvergne.com/media/articles/JVI12.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84610 Documents numériques
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Localisation à base d’amers visuelsAdobe Acrobat PDF
Titre : Map style formalization: Rendering techniques extension for cartography Type de document : Article/Communication Auteurs : Sidonie Christophe , Auteur ; Bertrand Duménieu
, Auteur ; Jérémie Turbet, Auteur ; Charlotte Hoarau
, Auteur ; Nicolas Mellado, Auteur ; Jérémie Ory
, Auteur ; Hugo Loi, Auteur ; Antoine Masse
, Auteur ; Benoit Arbelot, Auteur ; Romain Vergne, Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur ; Thomas Hurtut, Auteur ; Joëlle Thollot, Auteur ; David Vanderhaeghe, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Projets : Mapstyle / Christophe, Sidonie Conférence : Expressive 2016, Joint Symposium on Computational Aesthetics and Sketch-Based Interfaces and Modeling and Non-Photorealistic Animation and Rendering 07/05/2016 09/05/2016 Lisbonne Portugal Proceedings ACM Importance : 12 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] conception cartographique
[Termes IGN] sémiologie graphique
[Termes IGN] style cartographique
[Termes IGN] Styled Layer Descriptor
[Termes IGN] symbology encoding
[Termes IGN] texturage
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) Cartographic design requires controllable methods and tools to produce maps that are adapted to users’ needs and preferences. The formalized rules and constraints for cartographic representation come mainly from the conceptual framework of graphic semiology. Most current Geographical Information Systems (GIS) rely on the Styled Layer Descriptor and Semiology Encoding (SLD/SE) specifications which provide an XML schema describing the styling rules to be applied on geographic data to draw a map. Although this formalism is relevant for most usages in cartography, it fails to describe complex cartographic and artistic styles. In order to overcome these limitations, we propose an extension of the existing SLD/SE specifications to manage extended map stylizations, by the means of controllable expressive methods. Inspired by artistic and cartographic sources (Cassini maps, mountain maps, artistic movements, etc.), we propose to integrate into our system three main expressive methods: linear stylization, patch-based region filling and vector texture generation. We demonstrate how our pipeline allows to personalize map rendering with expressive methods in several examples. Numéro de notice : C2016-060 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01317403/document Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91919 Progressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe / Quoc-Dinh Nguyen (2016)
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Titre : Progressive streaming and massive rendering of 3D city models on web-based virtual globe Type de document : Article/Communication Auteurs : Quoc-Dinh Nguyen , Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur ; Didier Richard
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Editeur : New York [Etats-Unis] : Association for computing machinery ACM Année de publication : 2016 Conférence : SIGSPATIAL GIS 2016, 24th ACM International Conference on Advances in Geographic Information Systems 31/10/2016 03/11/2016 San Francisco Californie - Etats-Unis Proceedings ACM Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] flux continu
[Termes IGN] globe virtuel
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] rendu (géovisualisation)
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] visualisation de données
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationRésumé : (auteur) The need for the real-time interactive co-visualization of 3D urban environments on a Web-based virtual Globe arises naturally in GIS but it still remains challenging due to the complexity of city models and their huge data sizes which largely overload the computational power and memory capacity of client devices. Especially on the Web, the visualization of city models makes their rendering not real-time because of the lack of content adaptation and progressive data transmission. This paper presents technical solutions for the co-visualization of massive city models in a Web-based virtual globe, allowing navigation over 3D cities on the globe in real-time. The volume of 3D city data, such as building data, does not allow us to render them directly, nor to keep them in the main memory. We propose to use not only a hierarchical presentation of geo-spatial data to create a chunk-based multiple resolution data structure which reduces complexity of the geometry being rendered; but also a view dependent algorithm so that only small subsets of 3D city models are streamed progressively in real-time and kept in client memory to contribute efficiently to the rendered image. Experimental results show that we can navigate over 3D cities on the Globe in real-time. Numéro de notice : C2016-030 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1145/2996913.2997008 Date de publication en ligne : 10/11/2016 En ligne : https://doi.org/10.1145/2996913.2997008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89281 Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)
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Titre : Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Projets : iSpace&Time / Brédif, Mathieu Conférence : JFIG 2016, 29èmes Journées Française d’Informatique Graphique de l'AFIG, du GdR IG-RV du CNRS et du Chapitre Français d’EG 30/11/2016 02/12/2016 Grenoble France Proceedings ACM Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] texturageRésumé : (auteur) Projective texturing is a commonly used image based rendering technique that enables the synthesis of novel views from the blended reprojection of nearby views on a coarse geometry proxy approximating the scene. When scene geometry is inexact, aliasing artefacts occur. This introduces disturbing artefacts in applications such as street-level immersive navigation in mobile mapping imagery, since a pixel-accurate modelling of the scene geometry and all its details is most of the time out of question. The filtered blending approach applies the necessary 1D low-pass filtering on the projective texture to trade out the aliasing artefacts at the cost of some radial blurring. This paper proposes extensions of the filtered blending approach. Firstly, we introduce Integral Radial Images that enable constant time radial box filtering and show how they can be used to apply box-filtered blending in constant time independently of the amount of depth uncertainty. Secondly, we show a very efficient application of filtered blending where the scene geometry is only given by a loose depth interval prior rather than an actual geometry proxy. Thirdly, we propose a silhouette-aware extension of the box-filtered blending that not only account for uncertain depth along the viewing ray but also for uncertain silhouettes that have to be blurred as well Numéro de notice : C2016-063 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02551490 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96340 Realtime projective multi-texturing of pointclouds and meshes for a realistic street-view web navigation / Alexandre Devaux (2016)
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PermalinkSegmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann (2016)
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PermalinkPermalinkThe iQmulus urban showcase: automatic tree classification and identification in huge mobile mapping point clouds / Jan Böhm (2016)
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PermalinkPermalinkStreet environment change detection from mobile laser scanning point clouds / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 107 (September 2015)
Permalinkvol II-3 W5 - October 2015 - [actes] ISPRS Geospatial Week 2015, 28 September–3 October 2015, La Grande Motte, France (Bulletin de ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences) / Clément Mallet
PermalinkTerraMobilita/iQmulus urban point cloud analysis benchmark / Bruno Vallet in Computers and graphics, vol 49 (June 2015)
PermalinkExtracting mobile objects in images using a Velodyne lidar point cloud / Bruno Vallet in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)
PermalinkRoad marking extraction using a model&data-driven RJ-MCMC / Alexandre Hervieu in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W4 (March 2015)
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Permalink
senior researcher in LaSTIG - GEOVIS team
https://arxiv.org/a/mathieu-bredif