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L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10 Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] coût [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] façade [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] télémétrie laser terrestre [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
018-2010021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible