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Valorisation numérique du théâtre gallo-romain de Mandeure / Emmanuel Alby in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 196 (Janvier 2012) . - pp 2 - 9 Titre : Valorisation numérique du théâtre gallo-romain de Mandeure Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Alby, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur ; Pierre Assali, Auteur Année de publication : 2012 Conférence : CIPA 2010, SFPT, Photogrammétrie au service des archéologues et des architectes 09/09/2010 10/09/2010 Villeneuve-lès-Avignon France OA proceedings Article en page(s) : pp 2 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] archéométrie [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] Doubs (25) [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] période gallo romaine [Termes IGN] restitution 3D [Termes IGN] théâtre Résumé : (Auteur) La ville de Mandeure (Doubs) à l'époque gallo-romaine était un grand complexe urbain dont le théâtre faisait partie. Adossé à une colline, il présente un diamètre de 142 mètres et on estime sa capacité entre 15 000 et 18 000 places. Ces caractéristiques font de lui le deuxième plus grand théâtre des Gaules (après celui d'Autun). La numérisation d'un tel édifice est un moyen d'approfondir la connaissance de ses caractéristiques géométriques grâce aux outils d'analyse d'une part, mais aussi de documenter le théâtre dans sa configuration actuelle d'autre part. Une collaboration entre l'unité d'étude des civilisations de l'antiquité de l'Université de Strasbourg et le groupe PAGE a été mise en place pour mener à bien ce projet de numérisation. De part ses dimensions, l'acquisition de données tridimensionnelles par un scanner laser terrestre s'impose. Les multiples anfractuosités ne permettant pas une documentation complète par balayage laser, un complètement des données par photogrammétrie a été nécessaire. L'émergence de nouveaux outils de corrélation à partir de couples stéréoscopiques permet d'obtenir des données de même nature et qualité. La numérisation complète du théâtre passe donc par la combinaison des deux techniques. Dans le cadre de la mise en valeur du théâtre, mais aussi pour valider les hypothèses de restitution archéologique, la modélisation d'un état d'origine a été réalisée. C'est par la confrontation des hypothèses avec les données de la configuration du terrain qu'il a été possible de représenter le théâtre tel qu'il est supposé avoir ressemblé à l'époque de sa construction. Numéro de notice : A2012-012 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2011.31 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2011.31 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31460 [article]

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TLS data denoising by range image processing / Eddy Smigiel in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 26 n° 134 (June - August 2011) . - pp 171 - 189 Titre : TLS data denoising by range image processing Type de document : Article/Communication Auteurs : Eddy Smigiel, Auteur ; Emmanuel Alby, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 171 - 189 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] archéologie [Termes IGN] archéométrie [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 2D [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] ondelette [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] traitement d'image [Termes IGN] transformation en ondelettes Résumé : (Auteur) The work described in this paper deals with denoising of fine detail in terrestrial laser scanner (TLS) data for close-range applications. In contrast to other denoising methods described in the literature, the method described here puts the problem back into two dimensions. In the proposed method, data from each instrument station is processed by denoising the range image as a 2D function. Then, after denoising, the registration process is applied to obtain the final 3D point cloud. Two image denoising methods are tested. Wavelet analysis and a “non-local means” (NL-means) algorithm are applied to archaeological objects of sizes described as medium (around one cubic metre) and small (around one cubic decimetre). The rich relief of these objects proves the efficiency of the method on all kinds of surface shape. The experience shows that the NL-means method achieves good results: the standard deviation of 2 mm in the raw data is decreased to 1 mm. Besides, NL-means denoising requires very few parameters to be set (generally two) whilst wavelet denoising requires many. Hence, the extreme simplicity of the NL-means method makes it much more efficient and suitable for use by non-specialists. The method, which slightly modifies the standard production process and inherits the algorithmic complexity of the classical 2D image processing schemes, allows the range of applications of TLS to be extended to small and finely detailed objects. Numéro de notice : A2011-239 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Date de publication en ligne : 06/06/2011 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00631.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31017 [article]

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Comparaison de PhotoModeler Scanner et David Laserscanner pour l'obtention de nuages de points denses / Emmanuel Alby in XYZ, n° 126 (mars - mai 2011) 

Public [article]  inXYZ > n° 126 (mars - mai 2011) . - pp 37 - 42 Titre : Comparaison de PhotoModeler Scanner et David Laserscanner pour l'obtention de nuages de points denses Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Alby, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur ; Pierre Assali, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 37 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition de données [Termes IGN] archéologie [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] patrimoine archéologique [Termes IGN] patrimoine mobilier [Termes IGN] photogrammétrie numérique [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) L'étude d'objets lapidaires en archéologie se fait dans un souci de préservation. Il est courant de pouvoir étudier les objets, en partie, par le biais d'une représentation tridimensionnelle. Si l'on ne considère pas le coût, il existe des outils permettant cette acquisition pour toutes les échelles d'étude. Parmi ceux-ci, on peut citer : bras laser, scanner à main, laser à triangulation et laser terrestre. Cette gamme couvre une grande plage de caractéristiques permettant de produire toutes sortes de données tridimensionnelles. En archéologie, comme dans beaucoup de domaines de recherche, la question des coûts ne peut pas être ignorée. C'est une des raisons pour lesquelles cette technologie est peu développée dans cette communauté. La question inhérente aux méthodes et savoir-faire a aussi toute son importance. Malgré les apparences, une acquisition tridimensionnelle ne se réalise pas sans un minimum de prérequis. C'est dans ce contexte qu'une solution de numérisation bon marché et à l'emploi accessible apparaît pertinente pour promouvoir les outils d'acquisition. Dans notre étude nous nous intéressons particulièrement à deux outils : David Laserscanner et PhotoModeler Scanner. Les techniques mises en œuvre dans les deux systèmes sont à base de lasergrammétrie et de photogrammétrie. Elles permettent toutes les deux la production de nuages de points de petits objets. Nous avons déterminé plusieurs critères pour mener à bien notre comparaison. Le plus important est indiscutablement la précision ; il est important de pouvoir quantifier la capacité à produire un nuage de points fidèle à l'objet. La comparaison entre deux jeux de données dans de bonnes conditions s'est faite par référence à des données beaucoup plus précises obtenues avec un bras laser articulé. Le deuxième critère considère la résolution spatiale que l'on peut obtenir par optimisation des paramètres de mesure. L'acquisition peut se faire sur une grande quantité d'objets et dans des conditions parfois difficiles ; l'ergonomie devient dans ces conditions un critère déterminant. Deux points de vue peuvent être pris en compte pour l'ergonomie : le matériel et le logiciel. Numéro de notice : A2011-098 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30878 [article]

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L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10 Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France OA proceedings Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] coût [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] étalonnage [Termes IGN] façade [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre [Termes IGN] télémétrie laser terrestre [Termes IGN] traitement de données localisées Résumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525 [article]

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