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Calibration of a light hemispherical radiance field imaging system / Manchun Lei in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-1-2022 (2022 edition)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-1-2022 (2022 edition) . - pp 195 - 202 Titre : Calibration of a light hemispherical radiance field imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur Année de publication : 2022 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 195 - 202 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] radiance [Termes IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) A light hemispherical radiance field imaging system based on fish-eye camera was developed for the measurement of the surface incident radiance in an urban environment, which is often affected by radiometric heterogeneity problems. A linear radiometric model and a polynomial fish-eye lens model are used. A temperature-dependent dark level model is proposed to improve the dark correction for high dynamic range photography. This paper describes the calibration procedure for spectral and geometrical radiance field measurements and presents the results of the calibration. The spectral radiometric calibration error is 2.07%, 1.34%, and 0.98% for blue, green, and red bands, respectively. The mean geometrical calibration error is 2.037 pixels. Numéro de notice : A2022-438 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-1-2022-195-2022 Date de publication en ligne : 17/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-1-2022-195-2022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100750 [article]

Calibration radiométrique et géométrique d'une caméra fish-eye pour la mesure de l'hémisphère de luminance incidente / Manchun Lei (2022)    

Public Titre : Calibration radiométrique et géométrique d'une caméra fish-eye pour la mesure de l'hémisphère de luminance incidente Type de document : Rapport Auteurs : Manchun Lei ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2022 Importance : 34 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] étalonnage radiométrique [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] MicMac Résumé : (auteur) [introduction] [...] Nous avons développé un imageur hémisphérique de luminance incidente basé sur une caméra légère fish-eye. La particularité de cet imageur est sa légèreté et donc sa mobilité, ce qui est pratique pour mesurer l’hémisphère de luminance incidente des différentes surfaces (sol et façade) dans l’environnement. Ce rapport a pour objectif de documenter la procédure de calibration radiométrique et géométrique réalisée, depuis la description théorique jusqu’aux considérations pratiques. La phase de validation est aussi présentée. Note de contenu : 1 Introduction 2 Description des instruments 3 Calibration de bruit d'obscurité 4 Calibration radiométrique 5 Calibration géométrique Numéro de notice : 17734 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport nature-HAL : Rapport DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-03665394v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100625

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Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks - Influence of camera calibration error / Yilin Zhou in Remote sensing, vol 12 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 12 n° 1 (January 2020) . - n° 22 Titre : Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks - Influence of camera calibration error Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 22 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] bloc d'images [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] effet thermique [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] obturateur [Termes IGN] prise de vue aérienne Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicles (UAV) are increasingly used for topographic mapping. The camera calibration for UAV image blocks can be performed a priori or during the bundle block adjustment (self-calibration). For an area of interest with flat scene and corridor configuration, the focal length of camera is highly correlated with the height of the camera. Furthermore, systematic errors of camera calibration accumulate on the longer dimension and cause deformation. Therefore, special precautions must be taken when estimating camera calibration parameters. In order to better investigate the impact of camera calibration errors, a synthetic, error-free aerial image block is generated to simulate several issues of interest. Firstly, the erroneous focal length in the case of camera pre-calibration is studied. Nadir images are not able to prevent camera poses from drifting to compensate for the erroneous focal length, whereas the inclusion of oblique images brings significant improvement. Secondly, the case where the focal length varies gradually (e.g., when the camera subject to temperature changes) is investigated. The neglect of this phenomenon can substantially degrade the 3D measurement accuracy. Different flight configurations and flight orders are analyzed, the combination of oblique and nadir images shows better performance. At last, the rolling shutter effect is investigated. The influence of camera rotational motion on the final accuracy is negligible compared to that of the translational motion. The acquisition configurations investigated are not able to mitigate the degradation introduced by the rolling shutter effect. Other solutions such as correcting image measurements or including camera motion parameters in the bundle block adjustment should be exploited. Numéro de notice : A2020-415 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs12010022 Date de publication en ligne : 19/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs12010022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95503 [article]

Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error / Yilin Zhou in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (May 2019)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (May 2019) . - pp 195 - 200 Titre : Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2019, Geospatial Week 10/06/2019 14/06/2019 Enschede Pays-Bas ISPRS OA Annals Article en page(s) : pp 195 - 200 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] bloc d'images [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] effet thermique [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] étalonnage en vol [Termes IGN] image aérienne oblique [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] longueur focale [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] points homologues Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicles (UAV) are increasingly used for topographic mapping. The camera calibration for UAV image blocks can be performed a priori or during the bundle block adjustment (self-calibration). For an area of interest with flat, corridor configuration, the focal length of camera is highly correlated with the height of camera. Furthermore, systematic errors of camera calibration accumulate on the longer dimension and cause deformation. Therefore, special precautions must be taken when estimating camera calibration parameters. In this paper, a simulated, error-free aerial image block is generated. error is then added on camera calibration and given as initial solution to bundle block adjustment. Depending on the nature of the error and the investigation purpose, camera calibration parameters are either fixed or re-estimated during the bundle block adjustment. The objective is to investigate how certain errors in the camera calibration impact the accuracy of 3D measurement without the influence of other errors. All experiments are carried out with Fraser camera calibration model being employed. When adopting a proper flight configuration, an error on focal length for the initial camera calibration can be corrected almost entirely during bundle block adjustment. For the case where an erroneous focal length is given for pre-calibration and not re-estimated, the presence of oblique images limits the drift on camera height hence gives better camera pose estimation. Other than that, the error on focal length when neglecting its variation during the acquisition (e.g., due to camera temperature increase) is also investigated; a bowl effect is observed when one focal length is given in camera pre-calibration to the whole image block. At last, a local error is added in image space to simulate camera flaws; this type of error is more difficult to be corrected with the Fraser camera model and the accuracy of 3D measurement degrades substantially. Numéro de notice : A2019-591 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 Date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94551 [article]

Caméra SUSPECT (SUper-SPECTrale) du LOEMI : de la suspicion à la mise à l'épreuve / Olivier Martin (2018) 

Public contenu dans 27èmes Journées de la Recherche de l'IGN / Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées (22 - 23 mars 2018; Cité Descartes, Champs-sur-Marne, France) (2018)   Titre : Caméra SUSPECT (SUper-SPECTrale) du LOEMI : de la suspicion à la mise à l'épreuve Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Martin , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Arnaud Le Bris , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2018, 27es Journées 22/03/2018 23/03/2018 Champs-sur-Marne France programme sans actes Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] Laboratoire d'Optoélectronique et de Micro-informatique = Laboratoire d'Opto-électronique, de Métrologie et d'Instrumentation Résumé : (auteur) Le LaSTIG s’est lancé dans l’étude de faisabilité d’une caméra Super-SPECTrale, c’est-à-dire un système dont le nombre de canaux est supérieur à 4 et peut dépasser la dizaine. Ce capteur sera constitué de caméras légères du LOEMI. Conçues pour des drones, leur petite taille autorise la constitution de systèmes plus complexes destinés à des vecteurs plus lourds. L’idée est de réaliser un instrument modulable permettant l’acquisition simultanée de nombreuses bandes spectrales, plus étroites que les 4 bandes classiques, à une résolution sub-métrique. Pour l'instant, on vise une preuve de concept limitée à 6 bandes. Une première tâche a été de trouver les bonnes combinaisons de filtres colorés pour obtenir un jeu de filtres adapté. Afin d’éviter les temps de pose longs, sources de flous, tout en acquérant des plans « colorés » avec suffisamment de photons incidents pour garantir un bon rapport signal sur bruit, nous avons opté pour des filtres de bande passante assez large permettant, par combinaison linéaire de leurs réponses, d'aboutir à des bandes spectrales étroites « synthétiques ». Le capteur ayant vocation à répondre à différentes problématiques liées à l’occupation du sol, un jeu « optimal » de filtres a été déterminé de manière à former une configuration de compromis pour différents problèmes de classification. Numéro de notice : C2018-027 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90567

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Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera / Manchun Lei (2018)    

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Implementation of an IMU aided image stacking algorithm in a digital camera for Unmanned Aerial Vehicles / Ahmad Audi in Sensors, Vol 17 n°7 (july 2017)  

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Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs / Ahmad Audi (2017)  

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A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetry / Jean-Philippe Souchon (2017) 

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Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)  

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Bimodal pattern of seismicity detected at the ocean margin of an Antarctic ice shelf / Denis Lombardi in Geophysical journal international, vol 206 n° 2 (August 2016)  

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Les Geocubes : réseau de capteurs autonomes géolocalisés pour la surveillance de structures et de zones à risque / Lionel Benoit in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014) 

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A large format camera for national mapping purposes / Jean-Philippe Souchon in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)  

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The IGN CAMv2 system / Jean-Philippe Souchon in Photogrammetric record, vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011)  

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Le projet CAMV2 : du prototype au vol test / Jean-Philippe Souchon (2008)

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