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Auscultation sans réflecteur / Vincent Barras in XYZ, n° 151 (juin - août 2017) 

Public [article]  inXYZ > n° 151 (juin - août 2017) . - pp 43 - 50 Titre : Auscultation sans réflecteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Barras, Auteur ; Bertrand Cannelle , Auteur ; Guillaume Chapotte, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 43 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] données laser [Termes IGN] falaise [Termes IGN] lever tachéométrique [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] ouvrage d'art [Termes IGN] photographie terrestre [Termes IGN] précision centimétrique [Termes IGN] restitution [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) De nos jours, la surveillance d'ouvrage par tachéométrie nécessite, dans la plupart des cas, la pose de nombreux équipements, cibles, prismes ou autres repères. Est-il possible de s'affranchir de cette matérialisation qui peut être coûteuse, difficile et longue à mettre en place ? Dans le but d'obtenir des réponses à cette question, des tests ont été réalisés sur plusieurs ouvrages tels que le Pont sur l'Eau Noire (Valais), l'Abbatiale de Payerne (Vaud) et la falaise d'Hauterive (Fribourg). Sur le premier ouvrage, des mesures tachéométriques ponctuelles et directes sont réalisées tandis que pour les deux autres sites, les déplacements sont détectés suite à des numérisations 3D via scanners laser. Les précisions obtenues varient principalement en fonction du mode opératoire utilisé et de l'état de la surface. Sur des ouvrages réguliers en béton, des variations de quelques millimètres sont détectables. Par contre sur une surface naturelle comme une falaise, une finesse de 1 à 2 centimètres au maximum est atteignable en raison de la végétation et de la structure de la roche. Pour fiabiliser les mouvements soupçonnés sur des secteurs encombrés par la végétation, la photographie est un appui important et une aide à la décision très intéressante. Numéro de notice : A2017-344 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85569 [article]

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Les laboratoires de topométrie et de photogrammétrie / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 114 n° 3 (mars 2016)

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 114 n° 3 (mars 2016) . - pp 50 - 53 Titre : Les laboratoires de topométrie et de photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Barras, Auteur ; Bertrand Cannelle , Auteur ; Michel Kasser , Auteur ; Thomas Touzé, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 50 - 53 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] formation [Termes IGN] innovation technologique [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] recherche [Termes IGN] topométrie Résumé : (auteur) Les développements de la filière Géomatique se sont largement appuyés sur ceux de ses laboratoires, en tirant largement parti des relations très intenses avec les milieux professionnels. La diversité des centres d'intérêt de l'Institut G2C, regroupant géomatique, génie civil, génie de l'environnement et domaine routier a permis d'explorer des domaines transversaux très intéressants. Un bref panorama est proposé, pour mieux comprendre les activités développées actuellement à la HEIG-VD. Numéro de notice : A2016-228 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80699 [article]

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Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)  

Public Titre : Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : décembre 2013 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur de l’Université PARIS-EST, École Doctorale MSTIC, Spécialité Sciences de l’Information Géographique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] véhicule automobile Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Tirée par le développement et la démocratisation des globes numériques et des systèmes de géolocalisation grand public, la numérisation 3D mobile terrestre en milieux urbains s’est développée de manière très importante ces dix dernières années. Les principaux verrous résiduels de ces systèmes reste d’une part la localisation précise des données pour certaines applications (conduite autonome urbaine, levers de géomètres, etc.) du fait des masques et multi-trajets GPS dans les canyons urbains et d’autre part le passage à l’échelle du traitement de l’information vu les volumes de données considérables acquis chaque jour (plusieurs To). La première partie de cette thèse est consacrée à la présentation de la numérisation mobile, aussi bien du point de vue système que du point de vue usage. Une description fine du système Stéréopolis V2, véhicule de numérisation mobile multi-caméras développée au laboratoire MATIS de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière, est faite afin de présenter les données utilisées dans cette thèse. Les blocs d’images manipulés dans ces travaux sont constitués de plusieurs centaines de milliers à un million d’image. La seconde partie est consacrée à la calibration du système : calibration intrinsèque de caméra, tout d’abord, en utilisant une géométrie d’acquisition de type panoramique, qui permet de s’affranchir de réseaux de cibles 3D métrologiques. Une calibration extrinsèque des imageurs du véhicule, ensuite, qui permet de déterminer de façon précise la position et l’orientation de caméras sur un dispositif de numérisation mobile. Deux procédures sont détaillées et comparées : l’une dite "off-line" nécessitant une acquisition spécifique avec un réseau de cibles métrologiques et l’autre dite "on-line" utilisant uniquement les données d’acquisition standards. Nous démontrons que la méthode "on-line" produit dans les mêmes conditions une précision comparable à celle "off-line" tout en étant plus adaptée aux variations de conditions d’acquisition in-situ. La troisième partie détaille le processus de compensation par faisceaux appliquée aux données de numérisation mobile multi-caméras qui permet d’estimer la pose d’un grand nombre d’images. La mise en équation ainsi que différents cas d’utilisations de la méthode sont explicités. La structuration et la gestion des données dans un entrepôt est elle aussi développée car elle permet la gestion d’importants volumes et donc le passage à l’échelle tout en restant performante. La quatrième et dernière partie propose différentes méthodes de recalage qui peuvent être utilisées aussi bien de manière individuelle que combinées afin de permettre de mettre en cohérence des séquences d’images distinctes (boucles, passage multi-dates, etc.) dans des contextes applicatifs différents. Note de contenu : 1) Introduction 1. Révolution liée à la numérisation mobile 2. Contexte 2) Calibration de systèmes de numérisation mobile 3 Calibration intrinsèque de caméra 4 Calibration de systèmes multi-caméras embarqué sur véhicule 3) Méthodes et outils pour la mise en géométrie de grands blocs d’images 5 Appariement et filtrage de points d’intérêt 6 Gestion des mesures en base de données pour un passage à l’échelle 7 Méthodologie et outils 4) Localisation relative et absolue de systèmes de numérisation mobile basée image 8 Recalage de trajectoire sur des points d’appui externes 9 Recalage multi-passages de la trajectoire 10 Recalage interne et externe de la trajectoire 5) Conclusion et perspectives 12 Conclusion 13 Perspectives Numéro de notice : 17118 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00952252 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80130

Stereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology / Nicolas Paparoditis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 200 (Novembre 2012) . - pp 69 - 79 Titre : Stereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Paparoditis , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur ; Bertrand Cannelle , Auteur ; Alexandre Devaux , Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 69 - 79 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] chambre à grand format [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données multicapteurs [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] stéréoscopie [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) In this paper, we present a hybrid image/laser multi-sensor mobile mapping system allowing to capture a spatial data infrastructure which is compliant with several applications ranging from multimedia immersive visualisation to 3D metrology across the web. We detail the design of the system, its sensors, its architecture, and its calibration. We also present a web-based service on the acquired data that allows immersive street navigations but also 3D plotting tools that can allow a client to enrich his own databases. We also address some data processing issues related to privacy, i.e. pedestrian and car plate detection and blurring, that are mandatory for the dissemination of data through web-based consumer applications. Numéro de notice : A2012-569 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2012.63 Date de publication en ligne : 19/04/2014 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2012.63 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32015 [article]

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Off-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system / Bertrand Cannelle in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol I-3 (2012) . - pp 31 - 36 Titre : Off-line vs. On-line calibration of a panoramic-based mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Jean-Pierre Papelard , Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 31 - 36 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] chambre DTC [Termes IGN] étalonnage d'instrument [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] étalonnage en vol [Termes IGN] précision submillimétrique Résumé : (auteur) This paper presents two methods to calibrate a photogrammetric-based mobile mapping system. The paper is organised as follow. The first part presents the problem we are trying to solve, i.e. the calibration of multi-camera head on a mobile mapping system equipped with an Inertial Navigation System (INS). We want to estimate on the one hand the relative pose of images within the head and on the other hand the relative pose between the head and the INS. The second part presents the first calibration method which is based on observations of a sub-millimeter accuracy topometric target network. The third part explores a method to determine the calibration on-line, i.e. using the images acquired during the surveys. The final section compare the two methods on an neutral data set and resumes the pros and cons of each method. Numéro de notice : A2012-714 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-I-3-31-2012 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-I-3-31-2012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82703 [article]

Trajectory-based registration of 3d lidar point clouds acquired with a mobile mapping system / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)  

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Calibration d’un système de numérisation mobile multi-caméras [diaporama] / Bertrand Cannelle (2012) 

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Calibration de caméra par acquisition de type panoramique / Bertrand Cannelle in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 194 (Mai 2011)

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Panorama-based camera calibration / Bertrand Cannelle (2010)  

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Face blurring for privacy in street-level geoviewers combining face, body and skin detectors / Alexandre Devaux (20/05/2009)  

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Bundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera / Bertrand Cannelle (2009) 

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Géolocalisation des défauts d'ouvrages sur images acquises par un drone d'hélicoptère / Bertrand Cannelle (2007)

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