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Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)

Public [article]  inGPS world > vol 22 n° 10 (October 2011) . - pp 42 - 49 Titre : Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification Type de document : Article/Communication Auteurs : U. Iqbal, Auteur ; J. Georgy, Auteur ; M. Korenberg, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 42 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géonavigateur [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) To reliably navigate with fewer than four satellites, GPS pseudoranges need to be augmented with measurements from other sensors, such as a reduced inertial sensor system or RISS. What is the best way to combine the RISS measurements with the GPS measurements? The classic approach is to integrate the measurements in a conventional tightly coupled Kalman filter. But in this month’s column, we look at how a mathematical procedure called parallel cascade identification can improve the Kalman filter’s job, when navigating with three, two, or even one GPS satellite. Numéro de notice : A2011-420 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31199 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
067-2011101	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible