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scientifique

Localization of a mobile laser scanner via dimensional reduction / Ville V. Lehtola, in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 121 (November 2016) . - pp 48 – 59 Titre : Localization of a mobile laser scanner via dimensional reduction Type de document : Article/Communication Auteurs : Ville V. Lehtola,, Auteur ; Juho-Pekka Virtanen, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 48 – 59 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] acquisition simultanée [Termes IGN] positionnement inertiel [Termes IGN] service fondé sur la position [Termes IGN] télémétrie laser mobile [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) We extend the concept of intrinsic localization from a theoretical one-dimensional (1D) solution onto a 2D manifold that is embedded in a 3D space, and then recover the full six degrees of freedom for a mobile laser scanner with a simultaneous localization and mapping algorithm (SLAM). By intrinsic localization, we mean that no reference coordinate system, such as global navigation satellite system (GNSS), nor inertial measurement unit (IMU) are used. Experiments are conducted with a 2D laser scanner mounted on a rolling prototype platform, VILMA. The concept offers potential in being extendable to other wheeled platforms. Numéro de notice : A2016--014 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.09.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.09.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83875 [article]

EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)

Public contenu dans EuroSDR-Project, Commission 1 and Commission 2 / Eija Honkavaara (March 2013)     Titre : EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning : final report Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Harri Kaartinen, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; Matti Lehtomäki, Auteur ; Anttoni Jaakkola, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; Martin Rutzinger, Auteur ; Shi Pu, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2013 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] base de données routières [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémétrie laser Note de contenu : 1. Introduction 2. State-of-the-art in mobile laser scanning 3. Benchmarking of mobile laser scanning systems on a test field 4. Benchmarking of pole detection algorithms 5. Discusion ans conclusions Numéro de notice : H2013-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75593

Individual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning / Ville Kankare in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 75 (January 2013) . - pp 64 - 75 Titre : Individual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Ville Kankare, Auteur ; Markus Holopainen, Auteur ; Eetu Puttonen, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 64 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] arbre (flore) [Termes IGN] biomasse [Termes IGN] croissance des arbres [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] précision des mesures [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Determination of stem and crown biomass requires accurate measurements of individual tree stem, bark, branch and needles. These measurements are time-consuming especially for mature trees. Accurate field measurements can be done only in a destructive manner. Terrestrial laser scanning (TLS) measurements are a viable option for measuring the reference information needed. TLS measurements provide dense point clouds in which features describing biomass can be extracted for stem form and canopy dimensions. Existing biomass models do not utilise canopy size information and therefore TLS-based estimation methods should improve the accuracy of biomass estimation. The main objective of this study was to estimate single-tree-level aboveground biomass (AGB), based on models developed using TLS data. The modelling dataset included 64 laboratory-measured trees. Models were developed for total AGB, tree stem-, living branch- and dead branch biomass. Modelling results were also compared with existing individual tree-level biomass models and showed that AGB estimation accuracies were improved, compared with those of existing models. However, current biomass models based on diameter-at-breast height (DBH), tree height and species worked rather well for stem- and total biomass. TLS-based models improved estimation accuracies, especially estimation of branch biomass. We suggest the use of stem curve and crown size geometric measurements from TLS data as a basis for allometric biomass models rather than statistical three-dimensional point metrics, since TLS statistical metrics are dependent on various scanning parameters and tree neighbourhood characteristics. Numéro de notice : A2013-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.10.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.10.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32171 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2013011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible