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A study of projections for key point based registration of panoramic terrestrial 3D laser scan / Hamidreza Houshiar in Geo-spatial Information Science, vol 18 n° 1 (March 2015)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 18 n° 1 (March 2015) . - pp 11 - 31 Titre : A study of projections for key point based registration of panoramic terrestrial 3D laser scan Type de document : Article/Communication Auteurs : Hamidreza Houshiar, Auteur ; Jan Elseberg, Auteur ; Dorit Boormann, Auteur ; Andreas Nüchter, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 11 - 31 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] projection azimutale [Termes IGN] projection cylindrique [Termes IGN] projection stéréographique [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator Résumé : (auteur) This paper surveys state-of-the-art image features and descriptors for the task of 3D scan registration based on panoramic reflectance images. As modern terrestrial laser scanners digitize their environment in a spherical way, the sphere has to be projected to a two-dimensional image. To this end, we evaluate the equirectangular, the cylindrical, the Mercator, the rectilinear, the Pannini, the stereographic, and the z-axis projection. We show that the Mercator and the Pannini projection outperform the other projection methods. Numéro de notice : A2015-759 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2015.1017913 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/10095020.2015.1017913 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78793 [article]

One billion points in the cloud – an octree for efficient processing of 3D laser scans / Jan Elseberg in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 76 (February 2013)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 76 (February 2013) . - pp 76 - 88 Titre : One billion points in the cloud – an octree for efficient processing of 3D laser scans Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Elseberg, Auteur ; D. Borrmann, Auteur ; Andreas Nüchter, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 76 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] architecture pipeline (processeur) [Termes IGN] compression de données [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] format d'échange [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] octree [Termes IGN] précision des données [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] traitement de données [Termes IGN] visualisation de données Résumé : (Auteur) Automated 3-dimensional modeling pipelines include 3D scanning, registration, data abstraction, and visualization. All steps in such a pipeline require the processing of a massive amount of 3D data, due to the ability of current 3D scanners to sample environments with a high density. The increasing sampling rates make it easy to acquire billions of spatial data points. This paper presents algorithms and data structures for handling these data. We propose an efficient octree to store and compress 3D data without loss of precision. We demonstrate its usage for an exchange file format, fast point cloud visualization, sped-up 3D scan matching, and shape detection algorithms. We evaluate our approach using typical terrestrial laser scans. Numéro de notice : A2013-094 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.10.004 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.10.004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32232 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2013021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible