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Auteur Paul-Henri Faure |
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Affiner la recherche Interroger des sources externesGNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)
Titre : GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (auteur) With the development of unmanned aerial vehicles (UAVs) and global navigation satellite system (GNSS), the accurate camera positions at exposure can be known and the GNSS-assisted bundle block adjustment (BBA) approach is possible for integrated sensor orientation (ISO). This study employed ISO approach for camera pose determination with the objective of investigating the impact of a good sensor pre-calibration on a poor acquisition geometry. Within the presented works, several flights were conducted on a dike by a small UAV embedded with a metric camera and a GNSS receiver. The multi-lever-arm estimation within the BBA procedure makes it possible to merge image blocks of different configurations such as nadir and oblique images without physical constraints on camera and GNSS antenna positions. The merged image block achieves a better accuracy and the sensor self-calibrated well. The issued sensor calibration is then applied to a less preferable acquisition configuration and the accuracy is significantly improved. For a corridor acquisition scene of about 600 m , a centimetric accuracy is reached with one GCP. With the provided sensor pre-calibration, an accuracy of 3.9 cm is achieved without any GCP. Numéro de notice : A2018-388 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s18092783 Date de publication en ligne : 24/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.3390/s18092783 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90803
in Sensors > vol 18 n° 9 (September 2018)[article]
Titre : GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 7 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image aérienne à axe vertical
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (auteur) Avec le développement des véhicules aériens sans pilote (UAV) et du système de positionnement par satellites (GNSS), les positions précises de la caméra à l’exposition peuvent être connues et l’approche ajustement de faisceau (BBA) assisté par GNSS est devenue possible pour l’orientation des images. L’estimation de multiples bras de levier dans la procédure BBA permet de fusionner des blocs d’images de différentes configurations telle que des images nadir et obliques et ainsi obtenir une meilleure précision. En raison du coût substantiel de l’établissement d’un réseau de points d’appui (GCP), un nombre minimal de GCPs est attendu tout en maintenant la précision. En ajoutant un bloc d’images oblique au bloc d’images nadir ou en fusionnant des blocs d’images nadir de différentes hauteurs de vol, une précision de ∼ 5 cm est atteinte sans GCP sur une scène d’acquisition corridor de ∼ 600 m. Cette précision est également obtenue avec uniquement un bloc d’images nadir en fournissant une bonne calibration a priori de la caméra. Avec un GCP au milieu du bloc d’images, la précision verticale est significativement améliorée et une précision de ∼ 1.0 cm est atteinte. Numéro de notice : C2018-011 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Oraux/CFPT2018_pa [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90382 Documents numériques
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GNSS-assisted accurate corridor mapping ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Conception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone Titre original : Accurate 3D models for a 4D monitoring of linear hydraulic structures: opportunities and characteristics of UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] code source libre
[Termes IGN] contrôle métrologique
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] métrologie géodésique
[Termes IGN] métrologie tridimensionnelle
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (auteur) Confronted with the ageing of its dikes and with the sometimes degraded conditions of access, the Compagnie Nationale du Rhône, the 2nd producer of hydro electricity in France, wishes to develop new systems of auscultation complementary to the sensors and visual inspections already deployed. The developments of drones, photographic sensors and algorithms of automatic calculations of 3D modelling from multi-stereoscopic images allow today to obtain the fine geometry of linear works via 3D models. At present, with a network of point to the dense ground, the reachable precision is of the order of 5 cm. In order to achieve the desired specifications (± 1 cm ± 3 cm) while minimizing the number of points on the ground, and thus the time field, CNR and the National Institute of Geographic and Forest Information (IGN) have established a partnership resulting in the completion of a research thesis on metrology by light airborne photogrammetry applied to the monitoring of developments dikes. The paper attempts to present the context of the project through the description of the current monitoring of embankments and of the new needs in auscultation of CNR. The following, based on a case study on the dike of the Palière is introducing advanced photogrammetric methods to mid 2015 to reach centimeter details with only 1 setting point ground for every 100 meters. Located at the interface of the world of Drones, of Research in photogrammetric algorithms and of concessionaires needs, the project will lead to the end of 2015 to an enhanced testing system allowing centimeter monitoring of sensitive embankments areas. The new photogrammetric algorithms written in an open source environment will be open to the entire scientific community and solved problems (high precision geo measures on linear structures) will be used by other distributors on other works with the same geometry. Numéro de notice : A2016--194 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.1051/lhb/2016028 Date de publication en ligne : 19/07/2016 En ligne : https://doi.org/10.1051/lhb/2016028 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91848
in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau > vol 2016 n° 3 (juin 2016) . - pp 33 - 38[article]
Titre : UAV linear photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Vincent Tournadre Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Importance : pp 327 - 333 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] module d'extensionRésumé : (auteur) The photogrammetric treatment of images acquired on a linear axis is a problematic case. Such tricky configurations often leads to bended 3D models, described as a bowl effect, which requires ground measurements to be fixed. This article presents different solutions to overcome that problem. All solutions have been implemented into the free open-source photogrammetric suite MicMac. The article presents the lasts evolutions of MicMac's bundle adjustment core, as well as some extended calibration models and how they fit for the camera evaluated. The acquisition process is optimized by presenting how oblique images can improve the accuracy of the orientations, while the 3D models accuracies are assessed by producing a millimeter accurate ground truth from terrestrial photogrammetry. Numéro de notice : C2015-008 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-327-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80298 
Titre : Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues : optimiser l'auscultation des ouvrages Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul-Henri Faure, Auteur ; Vincent Tournadre Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 47 - 54 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] digue
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageRésumé : (Auteur) Confrontée au vieillissement de ses endiguements et à des conditions d'accès parfois dégradées, la Compagnie Natonale du Rhône (CNR), 2ème producteur d'hydroélectricité français, souhaite développer de nouveaux systèmes d'auscultation complémentaires aux capteurs et inspections visuelles déjà déployés sur ses ouvrages. Les développements des drones, de la photographie numérique et des algorithmes de méthodes automatiques de corrélation permettent aujourd'hui de créer des modèles 3D à une résolution infra-décimétrique adaptée à la surveillance des ouvrages. Afin de garantir que cette modélisation soit d'une précision attendue pour les besoins en auscultations des ouvrages en terre (selon le cas, de + ou - 1 cm à + ou - 3 cm) tout en minimisant le nombre de points au sol, et donc le temps terrain, la CNR et l'Institut national de l'information géographique et forestière (IGN), ont mis en place un partenariat aboutissant à la réalisation d'une thèse de recherche sur la métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues. Cet article se propose de présenter le projet de recherche et les avancées scientifiques réalisées, et intégrées dans MicMac, la chaîne de traitement open source de l'IGN. Numéro de notice : A2014-680 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75183
in XYZ > n° 141 (décembre 2014 - février 2015) . - pp 47 - 54[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2014041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère appliquée aux digues - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
