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scientifique

Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS / M.G. Potovello in Journal of geodesy, vol 83 n° 1 (January 2009)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 83 n° 1 (January 2009) . - pp 51 - 56 Titre : Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : M.G. Potovello, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] covariance [Termes IGN] erreur corrélée au temps [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] traitement différé [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) An algorithm for considering time-correlated errors in a Kalman filter is presented. The algorithm differs from previous implementations in that it does not suffer from numerical problems; does not contain inherent time latency or require reinterpretation of Kalman filter parameters, and gives full consideration to additive white noise that is often still present but ignored in previous implementations. Simulation results indicate that the application of the new algorithm yields more realistic and therefore useful state and covariance information than the standard implementation. Results from a field test of the algorithm applied to the problem of kinematic differential GPS demonstrate that the algorithm provides slightly pessimistic covariance estimates whereas the standard Kalman filter provides optimistic covariance estimates. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-008-0231-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-008-0231-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29811 [article]

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266-09011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
266-09012	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 61 n° 1 (March 2007)  

Public [article]  inGeomatica > vol 61 n° 1 (March 2007) . - pp 29 - 41 Titre : Network real-time kinematic performance analysis using RTCM 3.0 and the Southern Alberta network Type de document : Article/Communication Auteurs : Kyle O'Keefe, Auteur ; M. Lin, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 29 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] Alberta (Canada) [Termes IGN] correction ionosphérique [Termes IGN] échange dynamique de données [Termes IGN] format d'échange [Termes IGN] GPS en mode cinématique [Termes IGN] interpolation [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] test de performance [Termes IGN] transmission de données Résumé : (Auteur) Le format de transmission de données RCTM 3.0 est introduit et décrit en ce qu'il s'applique au positionnement GPS cinématique différentiel à stations de référence multiples, ou réseau RTK. Le nouveau format offre une structure de message plus moderne et souple qui accommode la transmission de données du réseau RTK, tout en nécessitant une largeur de bande jusqu'à 80 % moindre pour la transmission des messages de corrections RTK. Grâce à cette largeur de bande réduite, nous avons étudié la possibilité de faire passer l'étape de l'interpolation de corrections de la procédure du réseau RTK du réseau à l'utilisateur du véhicule. Le format RTCM 3.0 est mis en oeuvre et à l'essai dans le logiciel du réseau et de l'utilisateur. Trois méthodes d'interpolation sont appliquées et comparées avec le traitement de lignes de base simples utilisant les données réelles collectées à l'aide de stations de référence du réseau du sud de l'Alberta. Dans des conditions ionosphériques modérées, la solution du réseau RTK surpasse l'approche de lignes de base simples dans les domaines de l'observation et de la position. Les trois méthodes d'interpolation sont considérées comparables. Dans des conditions ionosphériques sévères, la résolution de l'ambiguïté du réseau devient difficile, rendant les corrections du réseau peu fiables. Il est recommandé qu'un indicateur d'état de la résolution de l'ambiguïté du réseau soit ajouté au format du message de corrections de réseau RTCM 3.0 afin d'avertir les utilisateurs lorsque les corrections du réseau sont peu fiables. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2007-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2007-0003 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2007-0003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28588 [article]

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How will Galileo improve positioning performance ? / Gérard Lachapelle in GPS world, vol 13 n° 9 (September 2002)

Public [article]  inGPS world > vol 13 n° 9 (September 2002) . - pp 38 - 48 Titre : How will Galileo improve positioning performance ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; P. Alves, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 38 - 48 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] détection d'erreur [Termes IGN] fiabilité des données [Termes IGN] Galileo [Termes IGN] performance [Termes IGN] système de positionnement par satellites Résumé : (Auteur) Now that Europe has begun building its own global navigation satellite system called Galileo, many GPS users are looking forward to taking advantage of two compatible systems. A team of University of Calgary researchers describes how this lay occur. Combining signals and observables from GPS and Galileo will enable users to improve both the accuracy and the reliability of position solutions. Numéro de notice : A2002-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22096 [article]

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Effect of ice loading of a GPS antenna / Kyle O'Keefe in Geomatica, vol 54 n° 1 (March 2000)  

Public [article]  inGeomatica > vol 54 n° 1 (March 2000) . - pp 63 - 74 Titre : Effect of ice loading of a GPS antenna Type de document : Article/Communication Auteurs : Kyle O'Keefe, Auteur ; Jim Stephen, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; Rodolfo A. Gonzales, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 63 - 74 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] antenne GPS [Termes IGN] glace [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] Wide Area Augmentation System Résumé : (Documentaliste) Présentation d'une série de tests effectués en mai 1998 afin de déterminer l'efficacité de l'antenne WAAS de Raytheon Systems lorsqu'elle est recouverte d'une couche de glace d'environ 1,3 cm d'épaisseur. Numéro de notice : A2000-095 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2000-0007 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2000-0007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21511 [article]

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