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Auteur Patrice Faure |
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Titre : Method for orthorectification of terrestrial radar maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Marion Jaud, Auteur ; Raphaël Rouveure, Auteur ; Patrice Faure, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 185 – 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image PELICAN
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The vehicle-based Pelican radar system is used in the context of mobile mapping. The R-SLAM algorithm allows simultaneous retrieval of the vehicle trajectory and of the map of the environment. As the purpose of Pelican is to provide a means for gathering spatial information, the impact of distortion caused by the topography is not negligible. This article proposes an orthorectification process to correct panoramic radar images and the consequent R-SLAM trajectory and radar map. The a priori knowledge of the area topography is provided by a digital elevation model. By applying the method to the data obtained from a path with large variations in altitude it is shown that the corrected panoramic radar images are contracted by the orthorectification process. The efficiency of the orthorectification process is assessed firstly by comparing R-SLAM trajectories to a GPS trajectory and secondly by comparing the position of Ground Control Points on the radar map with their GPS position. The RMS positioning error moves from 5.56 m for the raw radar map to 0.75 m for the orthorectified radar map. Numéro de notice : A2014-530 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.09.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.09.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74143
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 97 (November 2014) . - pp 185 – 194[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2014111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Methods for FMCW [Frequency-modulated continuous-wave] radar map georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Marion Jaud, Auteur ; Raphaël Rouveure, Auteur ; Patrice Faure, Auteur ; Marie-Odile Monod, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 33 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] procédure opérationnelle
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] transformation de FourierRésumé : (Auteur) In a context of mobile environment mapping, a vehicle-based radar system, K2Pi, has been developed. A mapping of the environment is carried out from the radar datasets. Given the specificities of radar maps, the main problem at this stage is to find a method to georeference these maps. This article proposes three radar map georeferencing methods. The first method is a typical manual selection of a set of control point pairs. The second method consists of matching the relative trajectory computed by a specific radar algorithm with a trajectory recorded from absolute DGPS recording. Finally, the third method, inspired by the image-to-image approach, is based on Fourier-Mellin transform which automatically registers the radar map with respect to a georeferenced aerial photograph. Successfully tested on radar datasets, this method could be applied to many other types of data. Numéro de notice : A2013-515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.07.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.07.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32652
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 84 (October 2013) . - pp 33 - 42[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 1. Compléments d'algèbre, les dérivées et leurs applications / J. Quinet (1968)
Titre de série : Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 1 Titre : Compléments d'algèbre, les dérivées et leurs applications Type de document : Guide/Manuel Auteurs : J. Quinet, Auteur ; Patrice Faure, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1968 Collection : Bibliothèque de l'enseignement technique Importance : 231 p. Format : 16 x 24 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Mathématique
[Termes IGN] asymptote
[Termes IGN] calcul algébrique
[Termes IGN] centre de gravité
[Termes IGN] coordonnées
[Termes IGN] courbe
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] force d'inertie
[Termes IGN] intégrale
[Termes IGN] logarithme
[Termes IGN] pôle
[Termes IGN] projection conique
[Termes IGN] réduction d'équation
[Termes IGN] série mathématique
[Termes IGN] tangenteNuméro de notice : 47931A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Accessibilité hors numérique : Non accessible via le SUDOC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47929
- Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 2. Développement en séries, calcul des imaginaires, calcul différentiel et applications / J. Quinet (1964)
- Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 3. Calcul intégral et premières applications / J. Quinet (1968)
- Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 4. Suite du calcul intégral et applications / J. Quinet (1966)
- Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 5. Les équations différentielles et leurs applications / J. Quinet (1968)
- Cours élémentaire de mathématiques supérieures, 6. Géométrie analytique plane et applications diverses / J. Quinet (1966)
