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Robust position information system for e-navigation : Bayesian pool of errors / Thomas Buret in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 243 (janvier 2014)

Public [article]  inNavigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre > vol 62 n° 243 (janvier 2014) . - pp 5 - 14 Titre : Robust position information system for e-navigation : Bayesian pool of errors Titre original : Système de positionnement robuste pour la e-navigation : "Flaque de navigation bayésienne" Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Buret, Auteur ; Fabien Napolitano, Auteur ; Stéphane Belot, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 5 - 14 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] classification bayesienne [Termes IGN] Electronic Chart Display and Information System [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] incertitude de position [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] navigation maritime Résumé : (Auteur) La mise en oeuvre de l'e-navigation repose sur un système de positionnement précis, fiable et surtout robuste à la perte de certains senseurs de référence. L'information de position délivrée au navigateur se doit notamment d'être robuste à la perturbation du système de positionnement satellitaire (GNSS). Or les solutions de secours classiques mises en oeuvre en cas de défaillance du GNSS présentent des limitations. Ces limitations sont par exemple la dégradation de l'exactitude de l'information de position avec le temps, la complexité de mise en oeuvre des solutions de navigation à l'estime ou la représentation inexacte des erreurs de positionnement. Le système de positionnement proposé dans cet article permet de s'affranchir de la perte du GNSS tout en résolvant ces limitations, il s'appuie sur une approche probabiliste du traitement des diverses informations de position pour déterminer de façon rapide et fiable une nouvelle information de position et son incertitude. Ce nouveau système de positionnement est dénommé flaque de navigation bayésienne ou Bayesian Pool of Errors. Après un rappel des méthodes classiques de navigation, on présentera le principe de la nouvelle méthode de navigation proposée par IXBLUE. On donnera enfin des exemples de mise en œuvre allant jusqu'à la représentation de l'information de position obtenue. Les choix effectués pour rendre cette information directement interprétable par le navigateur au sein de systèmes de navigation de type ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) seront discutés. Numéro de notice : A2014-001 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32906 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
094-2014011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible