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Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding / Malek O. Karaim in GPS world, vol 25 n° 1 (January 2014)

Public [article]  inGPS world > vol 25 n° 1 (January 2014) . - pp 64 - 69 Titre : Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding Type de document : Article/Communication Auteurs : Malek O. Karaim, Auteur ; Tashfeen B. Karamat, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 64 - 69 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] erreur de phase [Termes IGN] phase GPS [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] temps réel Résumé : (Auteur) A team of university researchers has developed a technique combining GPS receivers with an inexpensive inertial measuring unit to detect and repair cycle slips with the potential to operate in real time. Numéro de notice : A2014-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32938 [article]

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Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)

Public [article]  inGPS world > vol 22 n° 10 (October 2011) . - pp 42 - 49 Titre : Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification Type de document : Article/Communication Auteurs : U. Iqbal, Auteur ; J. Georgy, Auteur ; M. Korenberg, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 42 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géonavigateur [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] traitement du signal Résumé : (Auteur) To reliably navigate with fewer than four satellites, GPS pseudoranges need to be augmented with measurements from other sensors, such as a reduced inertial sensor system or RISS. What is the best way to combine the RISS measurements with the GPS measurements? The classic approach is to integrate the measurements in a conventional tightly coupled Kalman filter. But in this month’s column, we look at how a mathematical procedure called parallel cascade identification can improve the Kalman filter’s job, when navigating with three, two, or even one GPS satellite. Numéro de notice : A2011-420 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31199 [article]

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Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / Kai-Wei Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)  

Public [article]  inGeomatica > vol 60 n° 1 (March 2006) . - pp 47 - 57 Titre : Examining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration Type de document : Article/Communication Auteurs : Kai-Wei Chiang, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 47 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS en mode différentiel [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] réseau neuronal artificiel Résumé : (Auteur) Au cours des dernières années, on a assisté à l'utilisation des techniques de l'intelligence artificielle pour intégrer les systèmes de navigation par inertie (INS) et les systèmes mondiaux de localisation (GPS) pour diverses applications de navigation. Par exemple, l'utilisation des Réseaux de neurones artificiels (RNA) pour l'intégration des INS/GPS a démontré la possibilité de dépasser les limites des mécanismes traditionnels d'intégration fondés primordialement sur l'approche de filtrage Kalman et d'améliorer la précision de la localisation pendant de longues interruptions des signaux GPS. La plupart des techniques fondées sur les RNA dépendent des réseaux statiques (par ex. Réseaux de neurones multicouches sans rétroaction, les RNMSR). Certains ouvrages suggèrent que le Réseau de neurones dynamiques (par ex. les Réseaux de neurones récurrents, les RNR) peut procurer plus d'avantages computationnels qu'un réseau statique dans certaines applications telles que la reconnaissance de la voix et le contrôle robotique; ainsi, le présent article examine le développement du mécanisme d'intégration des INS/GPS utilisant les RNR et compare son rendement pour les techniques des RNMSR et du filtrage conventionnel Kalman. L'architecture adoptée dans le présent article est fondée sur le traitement des composantes des positions INS et la mise à jour des RNMSR ou des RNR avec des positions GPS pour évaluer les erreurs de position de l'INS. De plus, nous suggérons une nouvelle façon d'établir les connaissances en navigation durant la formation des RNMSR ou des RNR et d'examiner leur rendement durant la procédure de mise à jour. Les résultats d'essais sur le terrain obtenus d'un INS et d'un GPS différentiel de qualité adéquate pour la navigation sont utilisés dans cette étude pour évaluer le rendement des techniques proposées. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2006-221 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2006-0006 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2006-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27948 [article]

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