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Coherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 4 n° 6 (November - December 2009) . - 10 p. ; pp 52 - 61 Titre : Coherent integration time : the longer, the better Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Pany, Auteur ; Bernhard Riedl, Auteur ; J. Winkel, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 10 p. ; pp 52 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géonavigateur [Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] magnétomètre [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] positionnement par WiFi [Termes IGN] prototype [Termes IGN] récepteur GNSS [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] traitement du signal [Termes IGN] WiFi Résumé : (Auteur) A common assumption in GNSS receiver design is that the coherent integration time should be less than a few dozens of milliseconds. This makes perfect sense for today’s commercial receivers due to data bit transitions, oscillator jitter, and user dynamics. However, a coherent integration time of several seconds would mitigate three important indoor positioning problems: multipath, cross-correlation false locks, and the squaring loss. Extending the integration time has a price, typically requiring an assistance data link providing data bits (or the use of pilot signals), a stable oscillator, and a sophisticated GNSS/INS integration to compensate for non-linear user motion. This column describes how those issues have been solved and the resulting benefits as demonstrated by a recently built prototype with a sensitivity of around 1.5 dBHz , more than 10 decibels beyond the current state of the art. Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2009-670 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33552 [article]

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Timing on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs / J. Perry in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009) 

Public [article]  inInside GNSS > vol 4 n° 6 (November - December 2009) . - 7 p. ; pp 37 - 40 Titre : Timing on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Perry, Auteur ; J. Childs, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 7 p. ; pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] drone [Termes IGN] géoréférencement direct [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] synchronisation Résumé : (Auteur) Researchers have long recognized the importance of synchronization in direct georeferencing — correlating the time of sensor activation with the position of the platform at that instant. Accomplishing this affordably on board lightweight autonomous aerial vehicles, however, has special challenges. This article describes the development of Burredo, an inexpensive, lightweight sub-microsecond timing system for synchronizing the position and attitude of a remote sensing system. Numéro de notice : A2009-671 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33559 [article]

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