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SLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors / P. Robertson in Inside GNSS, vol 5 n° 3 (May 2010)    

Public [article]  inInside GNSS > vol 5 n° 3 (May 2010) . - 12 p. ; pp 48 - 59 Titre : SLAM [simultaneous localization and mapping] dance: GNSS-Inertial-aided location and mapping indoors Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Robertson, Auteur ; M. Angermann, Auteur ; B. Krach, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 12 p. ; pp 48 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement en intérieur Résumé : (Auteur) Imagine walking into a strange place - a shopping mall or an office building - wandering around for 20 minutes or so, and then coming out with a map of the facility that others could use to navigate through it - say, a fire rescue crew or simply someone looking for an office suite. A team of researchers at the German Aerospace Center are working on a “walk-about” solution that uses GPS to initialize the beginning of the traverse and tie the position data to an absolute coordinate frame. Then, foot-mounted inertial sensors increase the map accuracy when a person revisits previous points in the building. Numéro de notice : A2010-621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/auto/may10-Robertson.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33447 [article]

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