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Titre : High-resolution GPS tomography in view of hydrological hazard assessment Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Simon Lutz, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2009 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 76 Importance : 200 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-20-8 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] aérosol
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] campagne d'expérimentation
[Termes IGN] collocation
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] météorologie
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] prévision météorologique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] tomographie
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] Valais (Suisse)
[Termes IGN] vapeur d'eau
[Termes IGN] voxelIndex. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) In the last few years, the use of propagation delays of GNSS radio signals due to the atmospheric effect has gained considerable importance as a valuable contribution to numerical weather forecasting. GPS-based tomography is a dedicated method to resolve the temporal variation and spatial distribution of the most important constituent of the atmosphere, the tropospheric water vapor. The four-dimensional tomographic approach, however, has not yet been completely established. Investigations on the small-scale high-resolution configuration will now help to determine and model water vapor distribution and variation over local, mountainous catchment areas. Especially, the development towards near real-time analysis with a high update rate of less than one hour will reveal the potential in the field of short and medium range forecasts.
Three main objectives were defined for this research project: The first objective was the study of the feasibility of GPS tomography in a small-scale and Alpine area. Furthermore, the processing of campaign-type measurements had to be considered specifically. The second aim was the determination of the four-dimensional distribution of atmospheric water vapor over a local region using GPS tomography in view of hydrological hazard assessment. Thirdly, aspects of real-time determination had to be investigated. In this context, it had to be accounted for that, instead of precise GNSS satellite orbits, predicted ones like broadcast ephemerides or ultra-rapid orbits had to be used. Also, it had to be addressed that the processing time is a critical issue in real-time computation. As a consequence, the parameters of the complete GPS processing were refined and adapted to near real-time applications. Furthermore, new algorithms in the tomographic software were to be designed and evaluated.
The tomographic software package AWATOS (Atmospheric Water Vapor Tomography Software), developed at the Geodesy and Geodynamics Laboratory, ETH Zurich, was used for the assimilation of double-differenced GPS observations and interpolated meteorological data sets. The spatial distribution of water vapor can be determined by least-squares inversion with a high temporal resolution.
The work was carried out in five steps: Simulations helped to design an optimal GPS network for the tomographic purpose. Based on these findings, two dedicated field campaigns were performed to study the feasibility of the method for a non-permanent densification network in an Alpine region in Switzerland. Secondly, GPS derived zenith total delays (ZTD) as well as double-differenced residuals were estimated using a high performance and high accuracy post-processing software package (Bernese GPS Software Version 5.0). The results were validated by comparison with independent methods. With the software package COMEDIE, meteorological data was collocated and interpolated for the separation of the total delays into a wet and a dry part. In the third step, this set of data was processed with the GPS tomography software package AWATOS to obtain spatially and temporally highly-resolved wet refractivity fields. An automatic generation of tomographic voxel models was developed in the forth step. This tool allows high flexibility in tomographic processing and forms a fundamental part of an adaptive method of choosing voxel models at a particular spatial resolution. In the fifth step, the aspects of near real-time processing were investigated.
Measurements from a solar spectrometer and data from the current numerical weather model COSMO-7 of MeteoSwiss were available for comparison purposes. During the campaigns, radiosondes were launched to measure vertical profiles of the tropospheric meteorological components in situ and to validate the tomographic results.
The success of the tomographic method was revealed by the statistical analyses. The wet refractivity profiles from the GPS tomography software package AWATOS in the high-resolution mode match the profiles derived from corresponding radiosonde measurements within 10 ppm (refractivity units). The AWATOS profiles represent the characteristics of the different tropospheric layers in most cases with high significance.
The accuracy of GPS tomography in near real-time was assessed based on dedicated case studies with real-time orbits. The error budget of the near real-time calculations was compared to the best postprocessing solutions available. Due to large variations in the time series of the Up component of the GPS coordinate estimation, the broadcast ephemerides are not recommended for GPS meteorological applications. But ultra-rapid orbits, which are also available in real-time, yield satisfying results regarding tropospheric parameter estimation (ZTD) and the high-resolution GPS tomographic analysis.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Trends in GPS meteorology
1.2 Research review of atmospheric water vapor profiling
1.3 Significance of high-resolution GPS tomography
1.3.1 For the research community
1.3.2 For practical applications
1.4 Objectives
1.5 Structure
2 Theoretical background of GPS meteorology
2.1 Atmospheric water vapor
2.2 Radio wave refractivity
2.3 Refraction and path delay modeling
2.3.1 Definition
2.3.2 The Saastamoinen formula
2.3.3 Integrating tropospheric refractivity
2.3.4 Path delay interpolation with COITROPA
2.4 The Global Positioning System (GPS)
2.4.1 Introduction to GPS
2.4.2 The GPS observation equations
2.4.3 Mapping functions and standard models
2.4.4 Troposphere modeling in the Bernese GPS Software
2.5 The software package COMEDIE
2.5.1 4-D refractivity field from meteorological data
2.5.2 Estimation of tropospheric path delays
3 Ground-based GPS tomography of the neutral atmosphere
3.1 Models, methods and algorithms
3.1.1 The tomographic voxel model
3.1.2 The apriori model .
3.1.3 Inter-voxel constraints
3.1.4 Separation of the total path delay
3.2 The software package AWATOS
3.2.1 Double-difference GPS tomography
3.2.2 The tomographic equation system
3.2.3 Ray tracing and the design matrix
3.2.4 (Pscudo-) Observations and the weight matrix
3.2.5 Error budget
3.3 Network analysis tool
4 Outline of the two field campaigns
4.1 Introduction
4.2 The project area in the canton of Valais (Switzerland)
4.3 The July 2005 field campaign
4.3.1 GPS network
4.3.2 Meteorological ground measurement network
4.3.3 Radiosondes
4.4 The October 2005 field campaign
4.4.1 GPS Network
4.4.2 Meteorological ground measurement network
4.4.3 Radiosondes
4.4.4 Solar Spectrometry for comparison purpose
5 Data preprocessing
5.1 Introduction
5.2 GPS data processing
5.2.1 Overview
5.2.2 Criteria for fix station selection
5.2.3 Parameter settings in the Bernese GPS Software
5.2.4 Network solutions
5.2.5 Section summary
5.3 Meteorological data processing
5.4 Path delay comparison
6 The numerical weather model COSMO-7
6.1 Model description
6.2 Distribution of the available data
6.3 Data processing workflow
6.4 Data analysis
6.4.1 Comparison with balloon sounding profiles
6.4.2 Time series of integrated path delays
6.4.3 Comparison with time series of hourly GPS-ZTD
6.4.4 ZTD comparison with rainfall data
7 Enhancements of AWATOS
7.1 Introduction
7.2 New models and algorithms
7.2.1 Designing the voxel model
7.2.2 Obtaining a priori information
7.2.3 Allocation of meteorological data
7.2.4 Selection of beneficial stations
7.3 Further analysis tools
7.4 Notes on near real-tirnc analysis and predictive algorithms
7.5 Accuracy and reliability assessment
8 Results and discussion
8.1 Towards high spatial resolution
8.1.1 Impact of vertical spacing
8.1.2 Vertical resolution and cutoff elevation angle
8.1.3 Impact of horizontal spacing
8.1.4 Summary on the July 2005 campaign data
8.1.5 Summary on the October 2005 campaign data
8.1.6 Impact of a reduced network in October 2005
8.1.7 Discussion on spatial resolution
8.2 Correlation analysis with meteorological surface data
8.2.1 Comparison with air temperature
8.2.2 Wet refractivity variation and sunshine duration
8.2.3 Dew point temperature and atmospheric water vapor
8.3 Aspects of changing temporal resolution
8.4 Investigations in near real-time analysis
8.4.1 Processing real-time GPS orbits
8.4.2 Examination of time correlation strategies
9 ConclusionsNuméro de notice : 15512 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL ETH Zurich Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005648120 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-76.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62745 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15512-01 30.83 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Mean dynamic topography and geostrophic surface currents in the Fram Strait derived from geodetic data / D. Lysaker in Marine geodesy, vol 32 n° 1 (January - March 2009)
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[article]
Titre : Mean dynamic topography and geostrophic surface currents in the Fram Strait derived from geodetic data Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Lysaker, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 42 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] circulation géostrophique
[Termes IGN] collocation par moindres carrés
[Termes IGN] Groenland
[Termes IGN] océanographie dynamique
[Termes IGN] surface de la mer
[Termes IGN] SvalbardRésumé : (Auteur) Two mean dynamic topography (MDT) fields are determined in the Fram Strait between Svalbard and Greenland. New airborne gravity anomalies, older data, and two different mean sea surface (MSS) fields are combined using the least squares collocation (LSC) technique. The results are compared to an oceanographic MDT model and two synthetic MDT fields. The same main currents are seen in all fields. Additionally, smaller scale features are revealed in the new MDT fields. Geostrophic surface currents derived from the MDT models are compared to moorings and Lagrangian drifters. The agreement is desultory. The oceanographic data are an inadequate basis of comparison due to data gaps. Nevertheless, it is the only one available. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2009-190 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490410802662029 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490410802662029 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29820
in Marine geodesy > vol 32 n° 1 (January - March 2009) . - pp 42 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 230-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Mouvements verticaux des marégraphes par GPS : installations, rattachements, traitements et analyses en soutien des actions de l'équipe ULR Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Bardiere, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2009 Importance : 96 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] déformation verticale de la croute terrestre
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] rattachement de station
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] station GPS
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Ce rapport reprend différents aspects d'un stage réalisé au cours de l'été 2009 à l'Université de La Rochelle. Le laboratoire a en charge le suivi, l'entretien et l'installation de stations GPS conjointement à des marégraphes. Le but de l'installation de station GPS en relation avec des marégraphes est de permettre le suivi des mouvements verticaux. Ces mouvements sont aussi bien ceux de la croûte terrestre et des plaques continentales que des mouvements locaux. Par exemple, le quai qui sert du support au marégraphe peut s'affaisser ou se tasser. Aussi, ce rapport comprend des aspects allant des installations techniques de stations GPS aux méthodes mises en œuvre pour l'exploitation des mesures en passant par l'étude des divers modes de collectes des données en temps réel. Un ensemble de documents a été réalisé au cours de ce stage, ils figurent en annexes. Note de contenu : Introduction
1) Installation de nouvelles stations
1.1) Réalisations d'installations simples : aspect purement technique
Bâtiment ILE
Fort Enet/ Fort Boyard
Roscoff
1.2) Prise en charge des aspects administratifs / relationnels
Ile d'Aix
Fort Boyard
Port de La Palliée
2) Automatisation de la collecte des données GPS
2.1) Présentation des matériels et des intervenants
2.2) Solutions retenues
Solution court terme (fiche de vidage)
Solutions pérennes (réseau)
3) Traitements et analyses
Rattachement des zéros
Historique
GPS + Nivellement.
Les différentes méthodes de calcul
Comparaison des méthodes et résultats sur SETE
ConclusionNuméro de notice : 13859 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université de La Rochelle ULR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50169 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13859-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 13859-02 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France / François Fund (2009)
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Titre : Observations GPS et retards troposphériques : modélisations et application aux effets de surcharge océanique dans l’Ouest de la France Type de document : Thèse/HDR Auteurs : François Fund, Auteur ; A. Mocquet, Directeur de thèse ; Laurent Morel, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 292 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Bretagne
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] marée océanique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] surcharge océaniqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’Ouest de la France est soumis à des déplacements lithosphériques dont l’une des origines est la marée océanique. Les effets sont notamment importants dans le Finistère et dans la baie du Mont-Saint-Michel, où les coefficients des marées sont parmi les plus élevés dans le monde. Ces déplacements périodiques qui sont observés aussi bien dans la direction verticale qu’horizontale, affectent la lithosphère continentale sur de grandes longueurs d’onde. Les déplacements du sol peuvent atteindre des amplitudes de l’ordre de 2 cm au Mans et jusqu’à 10 cm à Brest. Aujourd’hui, le développement des réseaux GPS temps réel permanents comme TERIA complète les réseaux permanents existants et représente un outil indispensable pour l’observation précise des déplacements d’origine crustale. La densité géographique de ces réseaux, mais aussi la quantité des données enregistrées depuis leurs mises en place, permettent d’ores et déjà d’entamer des recherches prometteuses dans ce sens.
Néanmoins, il s’avère que pour le positionnement GPS la composante verticale est moins bien déterminée que les composantes horizontales. Parmi les sources générant cette dégradation, on peut citer, au-delà de la couverture des satellites, les problèmes liés à la traversée de la troposphère par les signaux GPS. Les observations GPS doivent donc être corrigées avec une précision meilleure que 5 mm pour obtenir un positionnement vertical d’une précision millimétrique. Les recherches menées par la communauté internationale depuis quelques décennies ont permis d’aboutir à différentes solutions. La première partie de la thèse, à caractère principalement bibliographique, présente les modèles les plus récents pour chaque paramètre influant sur la correction troposphérique. Elle se poursuit par des comparaisons des produits les plus récents et par une étude d’impact sur l’estimation des hauteurs d’un réseau GPS européen. Le logiciel libre GAMIT/GlobK, développé par le Massachusetts Institute of Technology, Harvard, USA, est utilisé pour le traitement des données.
Classiquement, les observations GPS sont corrigées des effets de surcharge et malgré les progrès de la recherche dans la modélisation des déplacements occasionnés, il reste de fortes incertitudes dans certaines régions du monde. Un des objectifs de la deuxième partie de ce travail est d’apporter une validation du modèle de marée océanique FES2004 dans l’Ouest de la France. Les travaux présentés utilisent un maximum de données (jusqu’à 6 ans) et une couverture géographique dense (jusqu’à 60 sites). Ils s’appuient sur des recherches menées précédemment dans la même zone en 2004 par le Laboratoire de Géomatique et de Géodésie de l’ESGT notamment. Ces nouveaux résultats permettent d’observer entre autres les déplacements à grande longueur d’onde causés par les éléments de l’orbite terrestre (180 jours de période environ), lunaire (15 à 30 jours environ) et de séparer un maximum d’ondes diurnes et semi-diurnes. Les impacts des corrections troposphériques sur l’évaluation de ces ondes par rapport au modèle FES2004 sont étudiés, tout comme l’apport de la correction des effets de surcharge atmosphérique.
Enfin la dernière partie dresse des résultats préliminaires sur des perspectives de travail pouvant être menées sur la troposphère. Une discussion sur d’autres travaux à mener sur les effets de surcharge océanique est aussi présentée.Numéro de notice : 14861 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : géophysique - géodésie : Nantes : 2009 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75834 Documents numériques
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Thèse 2009 FundAdobe Acrobat PDFTrajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation / Adrian Wägli (2009)
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Titre : Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adrian Wägli, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2009 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 77 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-20-5 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] trajet (mobilité)Index. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) [Préface] The abundance and availability of small positioning devices offers new opportunities (and challenges) for the art and science of Kinematic Geodesy. Certainly, as the inventors of inertial navigation never dreamed of a full Inertial Measurement Units (IMUs) occupying space of few cubic millimeters, the designers of the Global Positioning System (GPS) never thought of placing miniature receivers on human beings. Yet, it is the variety of civil application that improves the measurement accuracy of the originally military technology by an order (or several orders) of magnitude. This can be achieved either by exploiting secondary signals or by proposing innovative algorithms.
The research of Adrian Wagli belongs to the latter category as it presents (with an excellent rigor) innovative algorithms and data processing approaches which turn signals from small GPS receivers and miniature but very imprecise Micro-electromechanical (MEMS)-IMU into a convincing measurement instrument capable of tracking the skier's 2-G turn with 0.01% accuracy. The amalgam of high precision and small instrumentation then allows tracing movement of athletes not once in a while, but continuously at 100 times per second. Thus, through the practically continuous measurements of 3D position, velocity and orientation, the sportsmen's performance parameters can be deduced. Using it in sports like alpine skiing is very challenging task due to the encountered dynamic and the mountain surroundings that block the reception of satellite signals. Therefore, if the technology finds its place in such relatively hostile conditions, it can be" surely used for other purposes in more benign environment. At the same time it represents a very motivating factor for the research undertaken at the country to which such sport belongs.
In his work, Adrian Wagli demonstrates for the first time that redundant configuration of low-cost MEMS-IMUs allows determining orientation better than 1 degree RMS and that the autonomous positioning of decimeter accuracy is feasible with these sensors up to 30-second long outages of GPS signals even in high dynamic. Although the thesis is application-driven, i.e. the work results in. several algorithms and software modules applicable to real scenarios; it contains, at the same time, a I number of novel concepts applicable to other domains of navigation and kinematic positioning. The nicely presented combination of theory and practice will therefore satisfy a wide spectrum of readers.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Context
1.2 Particularities Related to Sport Applications
1.3 Objectives
1.4 Methodology
2 From Sports to Navigation
2.1 Criteria of Sport Applications
2.1.1 Accuracy Requirements
2.2 Methods for Trajectory Determination
2.2.1 Imagery
2.2.2 Satellite and Inertial Navigation
2.2.3 Alternative Techniques Based on Position Fixing
2.2.4 Complementary Methods to Trajectory Determination
2.2.5 Summary
2.3 Instrumentation for Satellite and Inertial Navigation
2.3.1 Overview on GNSS and Processing Methods
2.3.2 Inertial Measurement Units
2.3.3 Other Aspects Related to System Architecture
3 Measurements, Models and Estimation Methods
3.1 Inertial Measurement Model
3.1.1 Generalized Error Model for Inertial Observations
3.1.2 Simplified Error Model for Inertial Observations
3.2 Magnetic Measurements
3.3 GPS Observations
3.3.1 Code Measurements
3.3.2 Carrier-Phase Measurements
3.3.3 Carrier-Phase Smoothing
3.3.4 Doppler Measurements
3.3.5 Differential GPS
3.4 GPS/INS Sensor Fusion
3.4.1 Integration Constraints
3.4.2 Integration Strategy Trade-offs
3.4.3 Kalman Filtering
3.4.4 Optimal Smoothing
3.5 Implementation of GPS Processing
3.5.1 Definition of the State Vector
3.5.2 Initialization
3.5.3 State Propagation
3.5.4 Measurement Updates
3.6 Implementation of GPS/INS Integration
3.6.1 Definition of the State Vector
3.6.2 Initialization
3.6.3 Strapdown Inertial Navigation
3.6.4 Measurement Updates
4 GPS/MEMS-IMU System Performance
4.1 Experimental Setup
4.2 GPS/MEMS-IMU Performance
4.2.1 Satellite Navigation
4.2.2 GPS/MEMS-IMU Integration
4.2.3 GPS/MEMS-IMU Integration during Reduced Satellite Reception
4.2.4 Benefits of RTS Smoothing
4.3 Benefits of UKF
4.3.1 Navigation Performance
4.3.2 Implementation Aspects
4.4 Magnetic Sensors
4.5 Orientation Initialization
4.5.1 Evaluation based on Simulations
4.5.2 Experimental Evaluation
5 MEMS-IMU Error Modeling
5.1 Static Evaluation by Allan Variance
5.2 Static Estimation of the Noise Parameters
5.3 Dynamic Error Model Investigation
5.3.1 Estimation of the Relative Alignment of the MEMS-IMU
5.3.2 Estimation of the Reference Values for the Inertial Sensor Errors
5.3.3 Error Model Analysis
5.3.4 Relevance to Kalmari Filtering
5.4 Investigation of more Complex Error Models
6 Performance Improvement through Redundant IMUs
6.1 INS Redundancy Approaches in Inertial Navigation
6.2 Geometrical Arrangement of Redundant IMUs
6.3 Noise Reduction and Direct Noise Estimation
6.3.1 Noise Reduction
6.3.2 Direct Noise Estimation
6.4 Fault Detection and Isolation
6.5 System and Observation Model for the Redundant IMU Integration
6.5.1 Synthetic IMU Integration
6.5.2 Extended IMU Mechanization
6.5.3 Geometrically-Constrained Mechanization
6.6 Navigation Performance Improvement
6.6.1 Algorithm Selection
6.6.2 Assessment Based on Experiments
6.6.3 Assessment Based on Emulation
6.6.4 Notes on the Observability
6.6.5 Orientation Initialization and Inertial Error Estimation
7 From Navigation to Performance Assessment in Sport
7.1 Trajectory Modeling Approaches
7.1.1 Cubic Splines Smoothing
7.1.2 Additional Kalman Filtering
7.1.3 Limitations of Trajectory Modeling .
7.2 Trajectory Matching
7.2.1 Problem Definition
7.2.2 Extension of Cubic Spline Smoothing
7.2.3 Eigenvector Approach for Feature-Based Correspondence
7.2.4 Position Accuracy Improvement through Trajectory Matching
7.2.5 Risk Related to Trajectory Matching
7.3 Trajectory Comparison
7.3.1 Spatial Trajectory Comparison Approach
7.3.2 Methodology for Trajectory Comparison
7.3.3 Alternative Methods for Trajectory Comparison
7.3.4 Visualization Aspects
7.4 Position-Based Chronornetry
7.5 Orientation Related Assessment - Skiing
7.6 Orientation Related Assessment - Motorcycling
7.6.1 Reference Frame Aspects
7.6.2 Computation of the Lateral Slipping of Tires
7.6.3 Evaluation of the Tire Characteristics
7.6.4 Other Perspectives
8 Conclusions and Perspectives
8.1 Conclusions
8.2 PerspectivesNuméro de notice : 15514 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.5075/epfl-thesis-4288 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-77.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62747 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15514-01 30.83 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
PermalinkWest African Monsoon observed with ground-based GPS receivers during African Monsoon Multidisciplinary Analysis (AMMA) / Olivier Bock in Journal of geophysical research : Atmospheres, vol 113 n° D21 (16 November 2008)
PermalinkCorrection of humidity bias for Vaïsala RS80 sondes during AMMA 2006 Observing Period / Mathieu Nuret in Journal of Atmospheric and Oceanic Technology, vol 25 n° 11 (November 2008)
PermalinkPermalinkPermalinkWeather Report : Meteorological applications of GNSS from space and on the ground / P. Poli in Inside GNSS, vol 3 n° 8 (November - December 2008)
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Permalinkvol 3 n° 7 - October 2008 (Bulletin de Inside GNSS)
PermalinkLarge-scale overview of the summer monsoon over West Africa during the AMMA field experiment in 2006 / Serge Janicot in Annales Geophysicae, vol 26 n° 9 (September 2008)
PermalinkMapping of river surface currents with GNSS / J. Bancroft in Geomatica, vol 62 n° 3 (September 2008)
PermalinkOcean tide loading (OTL) displacements from global and local grids: comparisons to GPS estimates over the shelf of Brittany, France / Stavros A. Melachroinos in Journal of geodesy, vol 82 n° 6 (June 2008)
Permalink