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Auteur K.P. Schwarz |
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Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Interroger des sources externesOn the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping / A.M. Bruton in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)
Titre : On the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : A.M. Bruton, Auteur ; M. Kern, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 491 - 507 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] jeu de données
[Termes IGN] lever aérien
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] précision centimétriqueRésumé : (Auteur) Des estimations exactes de la position d'un avion sont nécessaires pour les applications aéroportées, notamment celles qui font usage des systèmes de navigation intégrés, des systèmes de gravité et des systèmes nécessitant une référence spatiale en direct des mesures de détecteurs comme les caméras optiques ou numériques, les scanners multi-spectraux, le radar à antenne synthétique et les lasers à balayage. Pour ces applications présentant les exigences les plus strictes, les mesures de phase de la porteuse obtenues du système de positionnement mondial en mode différentiel (DGPS) offrent les moyens de positionnement les plus exacts, fiables et rentables. La précision de ce type de positionnement cinématique est souvent perçue comme étant entre le niveau du centimètre et du décimètre. L'objectif de cet article est de commenter sur l'exactitude de l'accomplissement de cette tâche dans des environnements qui sont caractéristiques des levés aéroportés. Cela est fait de deux façons. Premièrement, huit logiciels pertinents de l'industrie sont utilisés pour traiter les deux mêmes jeux de données. Aspect étonnant, la comparaison des résultats de ce traitement donne des différences au niveau du mètre, ne répondant pas directement à la question du degré de précision du DGPS aéroporté, mais indiquant certainement son degré d'imprécision. Deuxièmement, des exemples de l'influence de chacune des sources d'erreurs résiduelles sont présentés à l'aide des mêmes jeux de données, d'un seul progiciel et de diverses stratégies de traitement des données. Les résultats comprennent la quantification de l'effet de chaque source d'erreurs sur le positionnement cinématique aéroporté. Numéro de notice : A2001-156 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2001-0058 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2001-0058 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21851
in Geomatica > vol 55 n° 4 (December 2001) . - pp 491 - 507[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-01041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Digital image georeferencing from a multiple camera system by GPS-INS Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M. Mostafa, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 1 - 12 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique altimétrique
[Termes IGN] étalonnage au sol
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) In this paper, the development and testing of an airborne fully digital multi-sensor system for digital mapping data acquisition is presented. The system acquires two streams of data, namely, navigation (georeferencing) data and imaging data. The navigation data are obtained by integrating an accurate strapdown inertial navigation system with a differential GPS system (DGPS). The imaging data are acquired by two low-cost digital cameras, configured in such a way so as to reduce their geometric limitations. The two cameras capture strips of overlapping nadir and oblique images. The GPS/INS-derived trajectory contains the full translational and rotational motion of the carrier aircraft. Thus, image exterior orientation information is extracted from the trajectory, during post-processing. This approach eliminates the need for ground control (GCP) when computing 3D positions of objects that appear in the field of view of the system imaging component. Two approaches for calibrating the system are presented, namely, terrestrial calibration and in-flight calibration. Test flights were conducted over the campus of The University of Calgary. Testing the system showed that best ground point positioning accuracy at 1:12,000 average image scale is 0.2 m (RMS) in casting and northing and 0.3 m (RMS) in height. Preliminary results indicate that major applications of such a system in the future are in the field of digital mapping, at scales of 1:5000 and smaller, and in the generation of digital elevation models for engineering applications. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-216 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00030-2 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00030-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21910
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 56 n° 1 (May - June 2001) . - pp 1 - 12[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M.R. Mostafa, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 1417 - 1424 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] photographie aérienneRésumé : (Auteur) The development and preliminary testing of a fully digital multi-sensor system for airborne remote sensing and geographic information system (GIS) applications is described. This system was developed at The University of Calgary in collaboration with The University of California at Berkeley, with aircraft and logistics support by HJW Inc., California. It integrates a medium class inertial navigation system (INS), two low-cost Global Positioning System (GPS) receivers, and a high resolution digital camera. During aerial image capture, camera exposure stations and INS digital records are time-tagged in real time by GPS. The INS/GPS-derived trajectory parameters describe the rigid body motion of the carrier ail-craft. Thus, they are directly related to the parameters of exterior orientation. During post-processing, these parameters are extracted, eliminating the need for ground control for airborne image acquisition applications. Flight tests were performed over a part of the university campus at Berkeley, using a strip photography approach to test the integrated system performance. In this paper, the concept of direct georeferencing of digital images without ground control is presented. System calibration results are then discussed in some detail, and special attention is given to the geometrical analysis of the system imaging component. An improved imaging system is proposed and validated by computer simulations. The potential of the new system for photogrammetric use is then discussed. The major applications of such a system will be in photo ecometrics; the mapping of utility lines, roads, and pipelines; and the generation of digital elevation models for engineering applications. Numéro de notice : A2000-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=01270670349cbdc4d [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21633
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 12 (December 2000) . - pp 1417 - 1424[article]
Titre : Geodesy beyond 2000 : the challenge of the first decade, 35th IAG general assembly Type de document : Actes de congrès Auteurs : K.P. Schwarz, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2000 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 121 Conférence : IAG 1999, 35th general assembly, Geodesy beyond 2000 : the challenge of the first decade 19/07/1999 30/07/1999 Birmingham Royaume-Uni Importance : 445 p. Format : 20 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-67002-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GOCE
[Termes IGN] GRACE
[Termes IGN] marée terrestre
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] positionnement cinématiqueNuméro de notice : 68002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37189 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68002-01 CG.99 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing Type de document : Actes de congrès Auteurs : K.P. Schwarz, Éditeur scientifique ; Gérard Lachapelle, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 1990 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 107 Conférence : IAG 1990, Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote sensing 10/09/1990 13/09/1990 Banff Alberta - Canada Importance : 575 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-97465-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] positionnement cinématiqueIndex. décimale : CG1990 Actes de congrès en 1990 Résumé : (Editeur) Kinematic systems in geodesy, surveying, and remote-sensing provides a state-of-art discussion on positioning and gravity field determination from moving platforms. Systems used are Inertial Navigation Systems (INS) and GPS or a combination of both. Divided into two parts, the book first discusses GPS/INS with respect to theory and modelling, equipment types, estimation methods and quality control, algorithms, and software
trends. It then describes the applications of these kinematic systems to positioning and navigation, modelling and measurements of gravity and attitude.Numéro de notice : 68726 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37216 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68726-01 CG.90 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Proceedings of the third international symposium on inertial technology for surveying and geodesy, 1. Volume 1 / K.P. Schwarz (1986)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkGeodetic accuracies obtainable from measurements of first and second order gravitational gradients / K.P. Schwarz (1976)
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