Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1903)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)
Titre : Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision : contributions méthodologiques et étude de phénomènes temporels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J.P. Chauveau, Auteur ; J. Lacroix, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2002 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris en dynamique des systèmes gravitationnelsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] compensation Lambda
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les systèmes de positionnement par satellites GPS, GLONASS, permettent de connaître la position d'un récepteur à partir de signaux émis par plusieurs satellites. Depuis le milieu des années 80, l'aviation civile s'intéresse à ces systèmes comme moyen d'aide à la navigation pour les différentes phases de vol. Leur utilisation est devenue courante pour les phases de non-précision, mais pour les approches de haute précision (CAT Il/III) le niveau de précision exigé dépasse les performances possibles à partir des mesures de code, même après corrections différentielles.
On peut en utilisant les mesures de phase obtenir une localisation très précise (centimétrique). Cette mesure de phase correspond à la distance récepteur-satellite à un multiple entier de longueur d'onde \ près (A -_ 20cm). Il est donc nécessaire dans un premier temps de déterminer ce multiple entier (lever des ambiguïtés).
Il s'avère que les méthodes de lever d'ambiguïtés ne sont pas encore totalement fiables. Elles ne sont pas toujours adaptées à des récepteurs en mouvement et sont sensibles aux erreurs de mesures. L'intégrité du positionnement se trouve alors mis en cause. Le but de cette étude est d'évaluer les performances des méthodes de résolution d'ambiguïtés existantes et de les appliquer à l'approche de précision et à l'atterrissage pour l'aviation civile.
Des exemples d'algorithmes des deux grandes familles de méthodes (recherche statistique -méthode LSAST, optimisation combinatoire -méthode LAMBDA-) ont été analysés puis testés à partir de simulations et de mesures réelles.
Cette analyse a permis d'apporter des améliorations à la méthode LSAST. D'une part, les critères de choix des satellites qui permettent de définir l'ensemble des positions possibles ont été reliés à des critères de performances, permettant un choix plus judicieux. D'autre part, nous avons introduit des techniques d'optimisation combinatoire permettant d'obtenir un critère de test plus représentatif de la réalité statistique des mesures.
Les mesures réelles ont de plus permis de mettre en évidence des phénomènes de corrélation temporelle non pris en compte dans les méthodes. Après en avoir proposé une modélisation par des processus auto-régressifs simples, nous avons cherché quelle était leur influence sur les méthodes de résolution. Nous avons ainsi pu introduire dans la méthode LAMBDA des paramètres les prenant en compte. Un début de réflexion a aussi été mené sur le problème de la détermination en temps réel de ces corrélations.
Une comparaison de ces méthodes a également été menée de façon à déterminer si l'une d'entre elles est mieux adaptée à notre application.Numéro de notice : 68964 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Dynamique des systèmes gravitationnels : Paris, Observatoire de Paris : 2002 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45904 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68964-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Fast precise GPS positioning in the presence of ionospheric delays Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Dennis Odijk, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2002 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 52 Importance : 242 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-278-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] krigeage
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] station virtuelle
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) This thesis deals about geodetic applications of the Global Positioning System (GPS), in which the position of the GPS receiver must be determined with cm precision. This requires a relative measurement setup, together with an advanced processing strategy based on observations of the carrierphase of the signal. To keep it economically interesting, this CPS technique should be based on relatively short time spans in which the satellite observations are collected. The key to precise positioning using short time spans is to take advantage of the integer property of the ambiguities of the phase observations in the processing.
The above procedure has been applied in a successful way for the last decade to applications in which the distance between the receivers is restricted to about 10 km (the socalled rapidstatic and realtime kinematic GPS techniques over short distances). Above this distance, it is known that certain errors in the GPS observations start to significantly bias the computed receiver position when they are not taken care of. The aim of this research therefore is to develop a processing procedure, taking into account the errors in GPS observations due to propagation of the signals through the ionosphere, the atmospheric layer above about 80 kill. Although other errors (due to troposphere and satellite orbit) are of relevance as well, the research is restricted to an improved modelling of the ionospheric error. since it is by far the largest error. For the other errors standard modelling techniques are applied in this research. Using the procedure, it should be possible to determine the desired receiver positions with cmprecision using a short tinle span. The research is restricted to GPS receivers with a mutual distance of a few hundred km (mediumdistance baselines), located in midlatitude regions.
To facilitate a modelling of the ionospheric error, using the theor ' y of atmospheric refraction it is possible to decompose this error into a firstorder effect, which contains the gross of the error, plus some higherorder effects and a term due to bending of the signal path. Under worstcase conditions. the firstorder term may range up to about 80 m (on the GPS L2 frequency), whereas the accumulated effect of higherorder and bending terms can be tip to 4 cm (for L2). For the future L5 frequency (from 2008) these effects are even larger. Fortunately, because of the relative setup and the assumed medium distances, it is proved for this research it is allowed to neglect the higherorder and bending errors.
In the procedure a stochastic modelling of the firstorder ionospheric errors (referred to as ionospheric delays) is chosen. This means that the ionospheric delays are not modelled as completely unknown parameters, but that stochastic prior information is incorporated by means of ionospheric pseudoobservations. This model is referred to as the ionosphereweighted model: The weight of the ionospheric information can be tuned by the a priori standard deviation of the pseudoobservations. When this standard deviation is chosen zero, the ionosphereweighted model reduces to the ionospherefixed model, which is the usual processing model for shortdistance baselines (for which the ionospheric delays may be neglected). On the other hand, with an infinitely large ionospheric standard deviation, the model will be equivalent to the ionospherefloat model, in which the ionospheric delays are assumed as completely unknown parameters. This latter model is closely related to the ionospherefree combination, for which it is known that it cannot be used to achieve fast positioning results. It is shown that the ionosphereweighted model is only suitable for fast ambiguity resolution (and consequently positioning), when the ionospheric standard deviation is small. This requires very precise a priori ionospheric information.
The developed procedure consists of three steps. It is required that a user collects CPS observations in the vicinity of a network of permanent GPS stations. In the first step, the observations at the network stations are processed simultaneously using the ionosphereweighted model. Since in this research the goal is precise positioning within the shortest time span possible, i.e. instantaneous or singleepoch positioning, it is required that the network data is also processed instantaneously. To make instantaneous resolution of the network ambiguities possible, the sample values of the ionospheric pseudoobservations are temporal predictions based on estimates of previous epochs. Test computations using a network with a station spacing of more than 100 km demonstrated that in this way high network ambiguity success rates (close to 100%) can be obtained. In the second step, precise ambiguityfixed network ionospheric delays are spatially interpolated at the approximate location of the user's receiver. In the procedure for this purpose the concept of virtual reference station (VRS) observations is used. In this concept the network estimates (ionospheric delays and other parameters) are transformed to VRS observations. which should correspond to the data a real receiver would have collected at the user's location. The processing of the user's observations relative to this VRS is the third step of the procedure. Because of the presence of possible residual ionospheric delays also in this step the ionosphereweighted model is applied. The difference with the application in the network processing is that the sample values of the pseudoobservations are now taken zero. and the ionospheric standard deviation is computed as a function of the distance to the closest real network station. Using this, test computations demonstrated that instantaneous ambiguity success rates of 90% are feasible. When the ionospherefixed model would be applied, the success rates would not be higher than about 60%.Numéro de notice : 13101 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/52Odijk.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54884 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13101-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible General meeting proceedings [of] International VLBI Service for Geodesy and Astrometry / N.R. Vandenberg (2002)
Titre : General meeting proceedings [of] International VLBI Service for Geodesy and Astrometry Type de document : Actes de congrès Auteurs : N.R. Vandenberg, Éditeur scientifique ; Karen D. Baver, Éditeur scientifique Editeur : Washington : National Aeronautics and Space Administration NASA Année de publication : 2002 Conférence : IERS 2002, International VLBI Service for Geodesy and Astrometry general meeting 04/02/2002 07/02/2002 Tsukuba Japon Importance : 435 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] astrométrie
[Termes IGN] géodésie
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] géophysique
[Termes IGN] interférométrie
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] orientation de la Terre
[Termes IGN] radioastronomie
[Termes IGN] rotation de la Terre
[Termes IGN] système de référence céleste
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] systeme de reference terrestreNuméro de notice : 11828 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34575 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11828-01 CG2002 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 11828-02 CG2002 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : IERS annual report 2001 Type de document : Rapport Auteurs : Wolfgang R. Dick, Éditeur scientifique ; Bernd Richter, Éditeur scientifique ; International Earth Rotation and Reference Systems Service, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2002 Collection : IERS Annual report, ISSN 1029-0060 num. 2001 Importance : 123 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-89888-868-4 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] International Earth Rotation Service
[Termes IGN] International Terrestrial Reference FrameNuméro de notice : 14948 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité En ligne : http://www.iers.org/IERS/EN/Publications/AnnualReports/AnnualReport2001.html?nn= [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77748
Titre : International Laser Ranging Service (ILRS) 2001 annual report Type de document : Rapport Auteurs : Michael Pearlman, Éditeur scientifique ; Mark Torrence, Éditeur scientifique ; Carey E. Noll, Éditeur scientifique Editeur : Greenbelt : International Laser Ranging Service ILRS Année de publication : 2002 Importance : 254 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] géophysique
[Termes IGN] télémétrie laserNuméro de notice : 14746 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40609 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14746-01 RO.01 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible PermalinkStatistische Untersuchung ganzzahliger und reellwertiger unbekannter Parameter im GPS-Modell / B. Gundlich (2002)
PermalinkUtilisation du logiciel de l'université de Berne pour le traitement de données GPS en production / Juliette Legrand (2002)
PermalinkPermalinkHors série vol 12 n° 12 - December 2001 - GPS World Showcase [supplement] (Bulletin de GPS world)
PermalinkUne instrumentation classique, des méthodes adaptées / N. De Moegen in Géomètre, vol 2002 n° 12 (décembre 2001)
PermalinkOn the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping / A.M. Bruton in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)
Permalinkvol 12 n° 11 - November 2001 (Bulletin de GPS world)
PermalinkMonitoring GPS receiver and satellite clocks in real time: a network approach / François Lahaye in GPS world, vol 12 n° 11 (November 2001)
PermalinkThe international GLONASS experiment: products, progress and prospects / Robert Weber in Journal of geodesy, vol 75 n° 11 (November 2001)
Permalinkvol 12 n° 10 - October 2001 (Bulletin de GPS world)
Permalinkvol 12 n° 9 - September 2001 (Bulletin de GPS world)
PermalinkGalileo's world (Bulletin de Galileo's world)
PermalinkPermalinkGalileo defined: proposed architecture and services for the new European satellite positioning system / L. Tytgat in GPS world, vol 12 n° 9 (September 2001)
PermalinkGalileo sat: system architecture and performance results / S. Greco in Galileo's world, vol 3 n° 3 (01/09/2001)
PermalinkInteroperability in GNSS systems: a level-by-level definition / L. Dutton in Galileo's world, vol 3 n° 3 (01/09/2001)
PermalinkUsing GPS to detect vertical movement along a leveling line in Imperial valley, California / W. Parks in Surveying and land information systems, vol 61 n° 3 (01/09/2001)
PermalinkHors série vol 12 n° 8 - August 2001 - GPS World Showcase [supplement] (Bulletin de GPS world)
Permalinkvol 12 n° 7 - July 2001 (Bulletin de GPS world)
Permalink