Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1903)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Ein dynamisches Fehlermodell für GPS Autokorrelationsempfänger / Bernd Eissfeller (1997)
Titre : Ein dynamisches Fehlermodell für GPS Autokorrelationsempfänger Titre original : [Un modèle dynamique d'erreurs pour un récepteur GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1997 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 55 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] autocorrélation
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modèle physique
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 63943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61240 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63943-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 63943-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung / J.G. Wang (1997)
Titre : Filtermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung Titre original : Filtering methods for error-tolerant kinematic positioning Type de document : Monographie Auteurs : J.G. Wang, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1997 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 52 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] varianceIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) The estimation process, the Kalman filter, is probably the most common optimal filtering technique for estimating the state of a linear system. In this thesis filtering methods for error-tolerant kinematic positioning are systemtic researched. This includes such topics as, statistical tests, the identification of gross errors in the observations, the identification of sensor systematic errors, the estimation of variance components and robust estimation in the Kalman filter.
With respect to theory, the analysis of reliability was incorporated into the theory of the Kalman filter as one of the most important parts on the quality control of a linear system. The method developed by Foerstner [19791 on the a-posteriori estimation of variance components was used for each type of observation and for all factors of the process noise in the Kalman filter. The difference between the FM-smoothing [Mayne, 1966; Fraser 1967] and the RTS-smoothing [Rauch, Tung, Striebel, 1965] was illuminated by objective functions and with the help of some examples. For the identification of gross errors a method was developed which makes use of additional parameters in the estimation process. The initialisation of these additional parameters can be introduced into the system as pseudo-observations, with expection zero and the very large variance. The robust method developed by Li [1983] was also realized in the Kalman filter.
With regard to the application of the Kalman filter to kinematic surveying, three models presented in this thesis were evaluated in the context of quality control with respect to accuracy, reliability, predictive residual errors, corrections of the observations and curvature of the filtered trajectories. Furthermore, statistical tests, methods for identification and compensation of gross errors in observations and methods for identification and compensation of sensor systematic errors and robust Kalman filter were investigated. All methods described in this thesis are put into practice with the help of simulated examples and were compared under the aspects mentioned above.
Chapter 1 gives an introduction to this thesis.
In Chapter 2 the fundamental principles of optimal linear filtering in discrete time is briefly introduced at first. Then the Kalman filter algorithm is derived using a least-squares approach. Afterwards it goes into the quality control in the Kalman filter. Especially the importance of the redundancies of the various kinds of observations is emphasized. The method of the a-posteriori estimation of variance components [Foerstner, 19791 will be used in the Kalman filter in this Chapter.
Chapter 3 presents the necessary fundamentals of kinematics
Chapter 4 is devoted to the establishment and evaluation of system models for kinematic positioning. The main aspects of Chapter 2 are realized for the filtering of land vehicle trajectories and are discussed in detail by three simulated examples. This performance analysis is very important for the practical application of the Kalman filter on kinematic positioning of land vehicle trajectories.
The next three Chapters, Chapter 5, 6 and 7, form two important parts of this thesis. The first one deals with the identification and compensation of gross errors in observations in Chapters 5 and 7. The second one deals with the identification and compensation of sensor systematic errors.
On one hand, the statistical tests and the recognizability of gross errors in observations are put up for the Kalman filter in Chapter 5. On the other hand, three proceedings are described for the identification and compensation of gross errors in the observations.
Chapter 6 concerns itself with the identification and compensation of sensor systematic errors. The considered systematic errors are constant, constant with a leap and time varying sensor systematic errors. The recognizability of the constant systematic error is also investigated in this Chapter.
Chapter 7 goes back to the handling of gross observation errors but only relating to robust Kalman filter. Two kinds of robust Kalman filter are described in detail. The first kind are the one-step methods, which are used directly in real time. The scaled-contaminated model and the methods which uses score functions based on the Bayes' theorem belong to this kind of robust Kalman filter. The second kind are the methods based on the weight or variance iteration of observations, which flow from the adjustment into the Kalman filter and are used in post processing. As examples, two algorithms are constructed with the Huber-function and the Hampel-function respectively. Besides, the robust method based on the a-posteriori estimation of variance components of observations, which was developed by Li [1983], is realized in the Kalman filter in this Chapter.
In Chapter 8, a strategy is presented for a comprehensive post processing of data from the kinematic surveying of land vehicle trajectory.
Chapter 9 summarizes the thesis.Numéro de notice : 61553 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60949 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61553-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Hochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System / S. Leinen (1997)
Titre : Hochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System Titre original : [Positionnement de haute précision à grande distance et en temps réel avec le GPS] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Leinen, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1997 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 472 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9512-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 28017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63364 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28017-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28017-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible IGS 1996 annual report / James F. Zumberge (1997)
Titre : IGS 1996 annual report Type de document : Rapport Auteurs : James F. Zumberge, Éditeur scientifique ; D.E. Fulton, Éditeur scientifique ; International GPS service for geodynamics, Auteur ; Ruth E. Neilan, Éditeur scientifique Editeur : Pasadena : International GPS Service for Geodynamics IGS Année de publication : 1997 Importance : 446 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning SystemNuméro de notice : 67374 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44651 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67374-01 RO.96 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Positionnement par satellites / Pascal Willis (1997)
Titre : Positionnement par satellites Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Willis , Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1997 Collection : Publications du LAREG Sous-collection : Communications Conférence : CNIG 1997, Réunion nationale du Conseil National de l'Information Geographique 25/11/1997 25/11/1997 Paris France Importance : 15 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Présentation à la réunion plénière du Conseil National de l'Information Géographique (CNIG), Paris, 25 novembre 1997Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) Synthèse des différents systèmes spatiaux pour la navigation et/ou le positionnement par sattelite. Numéro de notice : 18066 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Conférence invitée nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64415 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18066-01 30.61 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible Présentation du LAREG au Groupe Géodésie du CST et aux Journées de la Recherche, Marne-la-Vallée, 11 mars 1997 / Claude Boucher (1997)PermalinkPublications LGR 1996 / Delft geodetic computing (1997)PermalinkRattachement géodésique des marégraphes dans un système de référence mondial par techniques de géodésie spatiale / Guy Wöppelmann (1997)PermalinkResource information, July 1997 / International GPS service for geodynamics (1997)PermalinkSatellitengeodäsie und Langbasis-Interferometrie auf der Fundamentalstation Wettzell : Kolloquiumsvorträge am 11. September 1995 in Wettzell anläßlich des 60sten Geburtstage von Prof. Dr.rer.nat. Manfred Schneider / K.H. Ilk (1997)PermalinkSensibilisation à l'utilisation du GPS en topométrie. Fascicule 1 GPS / Françoise Duquenne (1997)PermalinkThe International Glonass Experiment (IGEX) / Pascal Willis (1997)PermalinkTrimble Surveying and Mapping: Users conference, Volume 1. Users application papers / Trimble navigation (1997)PermalinkTrimble Surveying and Mapping: Users conference, Volume 2. Technical session / Trimble navigation (1997)PermalinkUtilisation de la méthode de positionnement satellitaire GPS pour la détermination précise des altitudes relatives et absolues / Erik Doerflinger (1997)Permalinkvol 7 n° 11 - November 1996 (Bulletin de GPS world)Permalinkvol 7 n° 10 - October 1996 (Bulletin de GPS world)Permalinkvol 22 n° 4 - 01/10/1996 - Proceedings of the CEI section C "Geodesy" international symposium on education in GPS application to geodesy and geographic information systems (GIS), [actes], Ljubljana, Slovenia, 18 - 21 September 1996 (Bulletin de Reports on geodesy) / Warsaw university of technologyPermalinkvol 7 n° 9 - September 1996 (Bulletin de GPS world)PermalinkHors série vol 7 n° 8 - August 1996 - GPS World Showcase [supplement] (Bulletin de GPS world)Permalinkvol 7 n° 7 - July 1996 (Bulletin de GPS world)PermalinkGroupe de travail permanent CNIG positionnement statique et dynamique / Pascal Willis in XYZ, n° 68 (juin - août 1996)PermalinkLe GPS à la portée de tous notamment en génie civil / Claude Boucher (18/06/1996)Permalinkvol 7 n° 6 - June 1996 (Bulletin de GPS world)Permalinkvol 31 n° 3 - September 1996 (Bulletin de Artificial satellites. Planetary geodesy) / Polish academy sciencesPermalink