Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1903)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58044-01 30.62 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 58044-02 30.62 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 58044-03 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Utilisation du GPS en mode cinématique de précision / Pascal Willis in Géomètre, vol 1989 n° 3 (mars 1989)
[article]
Titre : Utilisation du GPS en mode cinématique de précision Type de document : Article/Communication Auteurs : Pascal Willis , Auteur
Année de publication : 1989 Article en page(s) : 10 p. Note générale : Bibliographie
republié dans Publications techniques en géodésie 27504 - Cours et conférences 539Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématiqueNuméro de notice : 58043 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34365
in Géomètre > vol 1989 n° 3 (mars 1989) . - 10 p.[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58043-01 30.61 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible 58043-02 30.61 Tiré à part Centre de documentation Géodésie Disponible vol 24 n° 1 - March 1989 (Bulletin de Artificial satellites. Planetary geodesy) / Polish academy sciences
[n° ou bulletin]
Titre : vol 24 n° 1 - March 1989 Type de document : Périodique Auteurs : Polish academy sciences, Auteur Année de publication : 1989 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale Numéro de notice : 261-8901 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=6207 [n° ou bulletin]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 261-89011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
Titre : Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS Titre original : [Analyse d'une plate-forme inertielle stabilisée géodésique et son intégration avec le GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1989 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 37 Importance : 321 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The topic of this thesis is the analysis of the geodetic space-stabilized INS Honeywell GEO-SPINII and its integration with GPS in a Kalman filter. The basic concept of analysis is a rigorous physical description of the inertial sensors and the platform. The analysis results in error models of the "ESG"-gyros, of the platform "servo-loops" and the fluid-fitted pendulum accelerometers. The anomalous gravity field is modelled by a five state shaping-filter based on a 2nd order Gauss-Markov-Process for the disturbing potential. In comparison to the existing error model of the GEO-SPIN II a large cross-coupling term and a g-drift of the gyros are introduced. The platform "servo-loop" errors consider a mass unbalance of the inner element, friction of the bearings, and the damping of the servo-motors. The error model of the accelerometers is extended by a scalefactor-assymmetry, a cubic scalefactor-error, and a cross-coupling term. Also vibrational effects in the gyros and accelerometers are discussed. After introducing the main system errors, the navigational errors, and the GPS-biases a 31 states Kalman filter is derived. The simulation of the Kalman filter with GPS-updates (delta-ranges, single phase-differences, and phase-rates) results in real-time accuracies o/± 1 to 4 cm in position, ± 0.5 to 1.5 mm/s in velocity and ± 1 to 2-10'5 ra/s2 (1 to 2 mgal) in gravity vector estimation for the integrated GPS/GEO-SPINII system. It is further shown in comparison, that the short-term accuracy of a modern Laser-INS is by factor two worse. In an integrated GPS/GEO-SPIN II system "cycle-slips" can be detected and removed. After a "loss of lock" of up to 35 sec a degradation of accuracy up to 10 cm (halve wavelength) in position may result, which, however, is decreasing again after GPS reception. In the thesis, the investigations on the accelerometers, the platform servo-loops, the anomalous gravity field filter modelling, and on the integration of GPS and INS have general character and, thus, are independent of the inertial system mentioned above. Numéro de notice : 58575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60389 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58575-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58575-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Compte-rendu d'activité du GRGS pour l'année 1988 Type de document : Rapport Auteurs : Claude Boucher , Auteur ; Groupe de recherche de géodésie spatiale, Auteur
Editeur : Paris : Groupe de Recherche de Géodésie Spatiale GRGS Année de publication : 1989 Importance : 165 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] altimètre radar
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par radar
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] DORIS
[Termes IGN] interférométrie à très grande base
[Termes IGN] télémétrie laser sur la LuneNuméro de notice : 12003 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'activité Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40116 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12003-01 RO.88 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Détermination de modèles numériques régionaux de l'ionosphère à partir d'observations bifréquences effectuées sur les satellites GPS ou TRANSIT / Ahmed Belebna (1989)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkMéthodes de traitement de la phase GPS pour la localisation relative (statique et cinématique) / Pascal Willis (1989)
PermalinkPermalinkPermalinkOn principles, methods and recent advances in studies towards a GPS-based control system for geodesy and geodynamics / D. Delikaraoglou (1989)
PermalinkProceedings 5th international geodetic symposium on satellite positioning / Defense mapping agency (Etats-Unis) (1989)
Permalink