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Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections / P. Alves in Geomatica, vol 59 n° 1 (January 2005)
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[article]
Titre : Collocation-based multiple reference station positioning using the covariance of the corrections Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Alves, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 37 - 47 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Alberta (Canada)
[Termes IGN] collocation par moindres carrés
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] restitution d'orbite
[Termes IGN] station de référenceRésumé : (Auteur) The multiple reference station approach is a method of integrating the information from multiple near-reference stations to further improve precise carrier-phase positioning relative to the traditional single reference station approach. Network RTK uses data from a network of reference stations to model the corelated atmospheric and orbital errors to predict the errors at the location of a rover within the network. One method for predicting the errors is using least squares collocation. Multiple reference station positioning is currently somewhat limited due to the processing options of off-the-shelf receivers. Network RTK corrections are converted into a single reference station corrections format so that a roving receiver can interpret them. Due to this limitation, focus has been on calculating the value of the corrections and ignoring any stochastic information because it could not be used. This paper examines the performance of the collocation-based multiple reference station approach using both the value and estimated variance-covariance of the correction. Tests on the Southern Alberta Network, Canada, show that this approach reduces L1 and L2 carrier-phase -measurement residuals by 13 to 35 percent and 3D position errors by 16 to 35 percent. Numéro de notice : A2005-241 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2005-0006 En ligne : https://doi.org/10.5623/geomat-2005-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27378
in Geomatica > vol 59 n° 1 (January 2005) . - pp 37 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-05011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Etude de modèles prédictifs dans un réseau de stations GPS permanentes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jamal Asgari, Auteur ; Michel Kasser , Directeur de thèse ; Alain Harmel, Directeur de thèse
Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2005 Importance : 205 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Observatoire de Paris en Astronomie et astrophysique, mention géodésie, école doctorale astronomie & astrophysique d'ile de FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] collocation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] krigeage
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur totale en électrons
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Nous avons réalisé cette thèse en deux parties. Les motivations de la première partie de l'étude sont : l'investigation de la modélisation spatiale et temporelle des erreurs du GPS et l'étude de leur validité, en mettant l'accent sur les applications temps réel de réseau et les traitements non différentiels. Dans la deuxième partie, il s'agit de la théorie des traitements non différentiels, le Positionnement Ponctuel Précis (PPP), et le développement dans l'IDE de MATLAB de GPSS, logiciel de PPP. Les réseaux GPS sont en train de se développer rapidement dans le monde. En France, le service public de l'IGN (Institut Géographique National) a établi le Réseau GPS Permanent RGP1. Ses applications touchent différents domaines à différents niveaux de précision. Les applications en temps réel (DGPS, RTK) du RGP sont l'un des objectifs principaux de l'IGN. Dans ce concept, il faut gérer ou éliminer les biais correctement. Dans cette étude l'utilisation multi-référence du réseau avec l'établissement de modèles d'interpolation des différentes erreurs affectant les mesures GPS est examinée. Les méthodes de filtrage comme le filtrage de Kalman, la collocation et le krigeage sont étudiées. L'ionosphère affecte les ondes électromagnétiques en induisant un délai de transmission additionnel. Cet effet dépend du contenu total en électrons (TEC)2 et de la fréquence des ondes. Les méthodes de modélisation de l'ionosphère, employant les données des réseaux GPS, ont été beaucoup étudiées ces dernières années. L'analyse spectrale des moindres carrés (LSSA3) est appliquée aux séries temporelles correspondant aux valeurs de TEC de quatre années. Ces données sont obtenues à partir des modèles ionosphériques calculés par le logiciel de Berne pour les stations du RGP. Nous avons écrit les codes MATLAB nécessaires pour exploiter ces données, pour leur analyse spectrale, ainsi que pour l'établissement d'un modèle de prédiction. Ces analyses montrent que le spectre des données contient des périodes de 1 jour, 12 heures et 8 heures. Pour le positionnement absolu à partir du code, la validité de plusieurs modèles ionosphériques est étudiée, en examinant leur efficacité sur les données GPS réelles. En outre une nouvelle méthode d'établissement d'une grille ionosphérique pour la prévision du TEC est présentée. Ce modèle est basé sur les résultats de l'analyse spectrale des moindres carrés d'une série de quatre ans de données ionosphériques. Les grilles prédites pourront être diffusées par Internet pour des utilisations mono-fréquence du GPS. Les essais numériques d'interpolation par collocation et krigeage sont réalisés pour la partie résiduelle du délai troposphérique. L'interpolation des autres erreurs peut être effectuée de façon similaire. GPSS4 est un logiciel de Positionnement Ponctuel Précis (PPP) qui utilise les données brutes au format RINEX5 et les éphémérides précises. Avec cette méthode, en plus du positionnement absolu, nous pouvons estimer la valeur totale du délai troposphérique. Avec l'arrivée de la nouvelle fréquence L5 et les améliorations des orbites pour le temps réel cette méthode est très prometteuse. Développer le logiciel dans l'environnement de MATLAB présente l'avantage de la rapidité des tests et de la programmation scientifique avec ce langage. Nous avons développé toutes les fonctions nécessaires `a ces calculs, plus des utilitaires de visualisation des données et des résultats. A la différence du positionnement relatif, les erreurs corrélées ne sont pas éliminées dans le PPP. Les fonctions de calcul de ces corrections (”Phase Wind Up”, excentricité de phase du satellite, correction de marée terrestre, etc. ) font partie du logiciel. Note de contenu : 1 Introduction
1ere PARTIE
2 Les signaux GPS
2.1 NAVSTAR GPS
2.2 Principe de fonctionnement
2.3 Les ondes électromagnétiques
2.4 Caractéristiques des signaux GPS
2.4.1 Les codes PRN
2.4.2 Message radiodiffusé
2.4.3 Structure détaillée du signal
2.5 Les récepteurs GPS
2.6 Les observables
3 Les réseaux permanents
3.1 Introduction
3.2 Réseau IGS
3.2.1 IGS : Structure et aspect opérationnel
3.3 Réseau Permanent Européen EUREF
3.4 Réseau GPS Permanent RGP
3.5 Réseau GPS permanent dans les alpes REGAL
4 Erreurs et biais des mesures GPS
4.1 Introduction
4.2 Les effets atmosphériques
4.3 Erreurs d'orbite et horloge des satellites
4.3.1 Les orbites précises de l'IGS
4.3.2 Interpolation de Lagrange
4.4 Effet relativiste
4.5 Décalage du centre de phase des satellites
4.6 Variation du centre de phase du récepteur
4.7 Phase wind up
4.8 Délai différentiel de groupe TGD et biais différentiel de code
4.9 Effet de marée terrestre
4.10 Effet de surcharge océanique
4.11 Bruit du récepteur
4.12 Multi-trajet
4.13 Saut de cycle
4.13.1 Combinaison des mesures pour la détection des sauts de cycle
5 Délai ionosphérique
5.1 Introduction
5.1.1 Indice de réfraction de l'ionosphère
5.1.2 Délai de groupe ionosphérique
5.2 Modélisation de l'ionosphère
5.2.1 Modèle ionosphérique radiodiffusé de Klobuchar
5.3 Calcul du retard ionosphérique `a partir des mesures GPS
5.3.1 Combinaison indépendante de la géométrie
5.3.2 Modèle ionosphérique avec simple couche
5.3.3 Modèle local
5.3.4 Modèle global
5.3.5 Modèle ionosphérique tomographique
5.3.6 Comparaison de différents modèles ionosphériques
5.3.7 Test de validité des modèles ionosphériques
5.4 Modèle prédictif ionosphérique à base d'analyse spectrale des moindres carrés
5.4.1 Analyse spectrale des moindres carrés
5.4.2 La transformation des moindres carrés
5.4.3 Spectre des moindres carrés
5.4.3.1 LSS : estimation indépendante
5.4.4 Données ionosphériques et stratégie d'analyse LSS
5.4.5 Analyse LSS des données ionosphériques
5.4.6 LSS des données sans retrait de tendance
5.4.7 LSS des données avec retrait de tendance linéaire
5.4.8 Construction du modèle harmonique
5.4.9 Prévision d'erreurs ionosphériques
5.4.10 Etablissement d'une grille de prédiction ionosphérique
6 Délai troposphérique
6.1 Introduction
6.2 Les modèles de troposphère
6.2.1 Le modèle de Saastamoinen
6.2.2 Le modèle de Hopfield
6.2.3 Le modèle troposphérique de l'OTAN
6.3 Les fonctions d'élévation
6.3.1 Fonction de Marini
6.3.2 Fonction de Chao
6.3.3 Fonction de Herring
6.3.4 Fonction de Niell
6.4 Allongement troposphérique et GPS
6.4.1 Estimation du délai troposphérique par GPS
6.5 Interpolation des erreurs de réseau
6.5.1 Krigeage
6.5.1.1 Krigeage ordinaire
6.5.1.2 Krigeage universel
2e PARTIE
7 Positionnement Ponctuel Précis
7.1 Introduction
7.2 Le modèle mathématique
7.3 Filtrage de Kalman
7.3.1 Les équations du filtre de Kalman classique
7.3.2 Filtre de Kalman étendu
7.3.3 Modèle discret de Gauss-Markov
7.3.4 Modèle dynamique
7.3.4.1 Modèle dynamique étendu
7.4 Poids des mesures
7.5 Mise en oeuvre du filtre
7.6 ITRF
7.6.1 ITRF et GPS
7.7 Corrections du positionnement non différentiel
7.7.1 Effets satellitaires
7.7.2 Effets de déplacement du site
7.8 PPP monofréquence
7.9 Présentation de la boîte à outils MATLAB
7.9.1 Le logiciel GPSS Version 1.00
7.9.2 Les fonctions de GPSS
7.10 Analyses numériques
7.10.1 Traitement journalier
7.10.2 Traitement d'une semaine
7.10.3 Estimation de la troposphère
7.10.4 Application aux mouvements de la croûte terrestre
7.10.5 Traitement mono fréquence
7.10.6 Positionnement cinématique
7.10.7 Trajectographie cinématique
8 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13594 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2005 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071417 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45205
Titre : Evaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau Type de document : Mémoire Auteurs : F. Molle, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2005 Importance : 188 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement, mesures de déformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] écart type
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] Ile-de-France
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] Martinique
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] Orphéon
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] station virtuelleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Note de contenu : Présentation des Sociétés ACTHYD-ACTTOP-TOPOASSISTANCE
Présentation du Projet ORPHEON
Démarche projet
Influence de la qualité des orbites transmises sur le positionnement
Influence du moyen de transmission - évaluation GPRS
Qualité des observations virtuellesNuméro de notice : 23129 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Société ACTHYD Action hydrologique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51324 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23129-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 23129-02 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : GPS : localisation et navigation par satellites Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Serge Botton , Auteur ; Françoise Duquenne
, Auteur ; François Peyret, Auteur ; D. Betaille, Auteur ; Pascal Willis
, Auteur
Mention d'édition : 2e édition revue et augmentée Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2005 Importance : 330 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1090-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] effet atmosphérique
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) L'arrivée prochaine de Galileo, équivalent européen du GPS américain et du GLONASS russe, est à l'origine d'une prise de conscience européenne très forte et nouvelle sur l'importance de la maîtrise de la position des objets et des personnes qui nous entourent. Dans cette dynamique à forte croissance, les auteurs ont jugé indispensable de mettre à jour cet ouvrage de référence sur la technologie de positionnement par satellites.
Les principales nouveautés de cette nouvelle édition sont :
• l'introduction de GLONASS, EGNOS et Galileo en fin du chapitre 1
• le poids apporté au positionnement dynamique (chapitre 3 entièrement remanié) ;
• un nouveau texte (chapitre 4) sur les applications hors positionnement: transfert de temps, applications météorologiques et mesures d'attitude.Note de contenu : Avant propos / François PEYRET
Chapitre 1. Le système GPS : notions fondamentales / Françoise DUQUENNE
1.1. Introduction
1.2. Description du système
1.3. Les mesures GPS
1.4. Les principales utilisations du système GPS pour la localisation
1.5. GPS et les systèmes de références géodésiques et altimétriques
1.6. Global Navigation Satellite System (GNSS) : état de l'art et perspectives
Chapitre 2. Localisation précise en mode statique Serge BOTTON
2.1. Introduction
2.2. Les produits
2.3. Rappels généraux
2.4. Outils
2.5. Mise en oeuvre opérationnelle des réseaux
2.6. Processus de liquidation
Chapitre 3. Le positionnement dynamique / François PEYRET et David BÉTAILLE
3.1. Introduction
3.2. Présentation des différents modes de positionnement dynamique
3.3. Le GPS naturel
3.4. Le GPS différentiel sur le code ou DGPS
3.5. Le DGPS lissé par la phase
3.6. Le GPS cinématique
3.7. Les standards de transmission
3.8. Les systèmes hybrides GPS-inertie
Chapitre 4. Les applications autres que la localisation / Françoise DUQUENNE, Pascal WILLIS, François PEYRET, David BÉTAILLE
4.1. Le transfert de temps par GPS
4.2. GPS et les sciences de l'atmosphère
4.3. Détermination d'attitude par GPSNuméro de notice : 15145 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55076 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(26)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15145-19 DEP-PUC Livre Aix-en-Provence Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-08 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-13 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-16 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-03 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-04 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-05 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-06 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-07 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-18 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-26 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15145-17 DEP-PUD Livre Nantes Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-10 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-11 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-12 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-14 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-15 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-09 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-20 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-21 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-22 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-23 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-24 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt 15145-25 DEP-PMA Livre SGM Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Guide pratique du GPS Type de document : Monographie Auteurs : Paul Correia, Auteur Mention d'édition : 4 Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2005 Importance : 206 p. Format : 14 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11497-3 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] lecture de carte
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système de référence géodésiqueIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Cet ouvrage explique comment déterminer sa position et s'orienter à l'aide du GPS, comment en évaluer la fiabilité et, lorsque cela est possible, en augmenter la précision. On y apprendra les bases de la cartographie électronique, comment établir une route à l'aide de cartes maritimes et terrestres mais aussi comment connecter un récepteur GPS à un ordinateur ou à un pilote automatique, etc. Numéro de notice : 21015 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55596 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21015-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkNicht-lineare Sensitivitätsanalyse gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten / Volker Schwieger (2005)
PermalinkPermalinkSatellite navigation evolution: the software GNSS receiver / G. Macgougan in GPS world, vol 16 n° 1 (January 2005)
PermalinkPermalinkPermalinkVerbesserung des Datenmanagements in inhomogenen rechnernetzen geodätischer Messeinrichtungen auf des Basis von Middleware und Dateisystemen am Beispiel der Fundamentalstation Wettzell / A. Neidhardt (2005)
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