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A hierarchical methodology for urban facade parsing from TLS point clouds / Zhuqiang Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 123 (January 2017)
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[article]
Titre : A hierarchical methodology for urban facade parsing from TLS point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhuqiang Li, Auteur ; Liqiang Zhang, Auteur ; P. Takis Mathiopoulos, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 75 - 93 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] évaluation
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) The effective and automated parsing of building facades from terrestrial laser scanning (TLS) point clouds of urban environments is an important research topic in the GIS and remote sensing fields. It is also challenging because of the complexity and great variety of the available 3D building facade layouts as well as the noise and data missing of the input TLS point clouds. In this paper, we introduce a novel methodology for the accurate and computationally efficient parsing of urban building facades from TLS point clouds. The main novelty of the proposed methodology is that it is a systematic and hierarchical approach that considers, in an adaptive way, the semantic and underlying structures of the urban facades for segmentation and subsequent accurate modeling. Firstly, the available input point cloud is decomposed into depth planes based on a data-driven method; such layer decomposition enables similarity detection in each depth plane layer. Secondly, the labeling of the facade elements is performed using the SVM classifier in combination with our proposed BieS-ScSPM algorithm. The labeling outcome is then augmented with weak architectural knowledge. Thirdly, least-squares fitted normalized gray accumulative curves are applied to detect regular structures, and a binarization dilation extraction algorithm is used to partition facade elements. A dynamic line-by-line division is further applied to extract the boundaries of the elements. The 3D geometrical façade models are then reconstructed by optimizing facade elements across depth plane layers. We have evaluated the performance of the proposed method using several TLS facade datasets. Qualitative and quantitative performance comparisons with several other state-of-the-art methods dealing with the same facade parsing problem have demonstrated its superiority in performance and its effectiveness in improving segmentation accuracy. Numéro de notice : A2017-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2016.11.008 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.11.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83910
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 123 (January 2017) . - pp 75 - 93[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017013 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017012 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)
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Titre : Mise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR Type de document : Mémoire Auteurs : Léa Talec, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Autocad Map
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] seuillage de points
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (auteur) Afin de pouvoir utiliser les nuages de points, obtenus par scanner dans le but de créer de plans d’intérieur, de manière plus efficace, un programme sous Python a été développé. Il permet de détecter la structure sur une coupe du nuage. Les plans fournis au client, en cas de bâtiments récents, comporte le plus souvent des contraintes sur la structure tels que la perpendicularité, le parallélisme ou l’alignement de différents murs, ce pourquoi ces contraintes ont été intégrées dans le programme pour obtenir un meilleur rendu. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Développement d'une solution d'automatisation
3- Resultats
ConclusionNuméro de notice : 24614 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : GEOMAT (Fougères) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92181 Documents numériques
en open access
Mise en place d’un processus ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFPré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR / Stéphane Guinard (2017)
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Titre : Pré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR Titre original : Weakly supervised segmentation-aided classification of urban scenes from 3D LIDAR point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur ; Loïc Landrieu
, Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Conférence : ORASIS 2017, 16e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 12/06/2017 16/06/2017 Colleville-sur-Mer France open access proceedings Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] carte de confiance
[Termes IGN] champ aléatoire conditionnel
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Nous traitons le problème de la classification sémantique de nuages de points 3D LIDAR pour les scènes urbaines à partir d'un jeu d'apprentissage limité. Nous introduisons un modèle de segmentation non paramétrique pour les scènes urbaines formées par des objets anthropiques de formes simples. Notre modèle segmente la scène en régions géométriquement homogènes dont la taille est automatiquement déterminée par la complexité de la géométrie locale. Cette segmentation peut ensuite être intégrée dans un CRF (Conditional Random Field) afin de modéliser la structure globale de la scène. Cela nous permet d'agréger, pour chaque groupe de points, les prédictions bruitées d'une classification faiblement supervisée. Nous démontrons l'efficacité de notre méthode sur deux jeux de données en accès libre. Numéro de notice : C2017-033 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://orasis2017.sciencesconf.org/139242/document Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89297
Titre : Surface reconstruction based on forest terrestrial LiDAR data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jules Morel, Auteur ; Marc Daniel, Directeur de thèse ; Cédric Vega , Directeur de thèse ; Alexandra Bac, Directeur de thèse
Editeur : Aix-en-Provence : Université d'Aix-Marseille Année de publication : 2017 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
A dissertation presented to the Department of Mathématique et Informatique in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in the subject of Computer ScienceLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] distribution de Poisson
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données TLS (télémétrie)
[Termes IGN] fonction de base radiale
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] modélisation de la forêt
[Termes IGN] placette d'échantillonnage
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure d'un peuplement forestier
[Termes IGN] structure de la végétationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In recent years, the capacity of LiDAR technology to capture detailed information about forests structure has attracted increasing attention in the field of forest science. In particular, the terrestrial LiDAR arises as a promising tool to retrieve geometrical characteristics of trees at a millimeter level. This thesis studies the surface reconstruction problem from scattered and unorganized point
clouds, captured in forested environment by a terrestrial LiDAR. We propose a sequence of algorithms dedicated to the reconstruction of forests plot attributes model: the ground and the woody structure of trees (i.e. the trunk and the main branches). In practice, our approaches model the surface with implicit function build with radial basis functions to manage the homogeneity and handle the noise of the sample data points. Our first focus is on the reconstruction of the ground surface whose level of detail is based on local complexity, through alternation between scale refinement, filtering and reconstruction. The result arises from the polygonization of the implicit function expressed as the merging of local approximations by compactly supported radial basis function used as partition of unity. Once the ground is modeled, the topology effects can be ignored in the following computation steps that focus on the modeling of trees. Traditionally, the processing of the woody part is achieved by a discrete reconstruction in the form of a stack of independent building blocks. From such a model, our approach developed for the ground is adapted to approximate the woody part of the tree by a more flexible continuous surface. Expressed as an implicit function, the tree model can be refined by an additional computational step in order to describe precisely the geometry. With this in mind, we propose a method dedicated to the fine reconstruction of occluded objects: from 3D samples presenting occlusions,
we use the previously described continuous model to guide a Poisson surface reconstruction. Thus, we guarantee the production of a watertight surface that approximates sharply the point cloud in the visible areas and extrapolates consistently the tree shape in the occlusions.Note de contenu : 1- Introduction
2- Terrestrial LiDAR scanning in forests
3- Survey on surface reconstruction
4- Reconstruction of open surface
5- Geometric model of trees
6- Reconstruction of partially occluded objects
7- Conclusion and perspectivesNuméro de notice : 25855 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : PhD Thesis: Computer Science : Marseille : 2017 Organisme de stage : Institut Français de Pondichéri (Inde) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017AIXM0039 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95472 Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 6. Méthodes de traitement de données lidar / Clément Mallet (2017)
contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 1. Observation des surfaces continentales par télédétection optique / Nicolas Baghdadi (2017)
Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 6 Titre : Méthodes de traitement de données lidar Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Nesrine Chehata
, Auteur ; Jean-Stéphane Bailly, Auteur
Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 251 - 293 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] attribut
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laserRésumé : (Auteur) [Introduction] Ce chapitre présente les principales méthodes d'analyse de données issues de systèmes lidar topographiques et bathymétriques. Ces données peuvent être de deux types : la plupart des systèmes commerciaux délivrent des nuages de points en 3D (systèmes dits "multi-échos") alors qu'un faible nombre d'entre eux fournissent directement le signal laser rétrodiffusé par la surface terrestre (systèmes dits à retour d'onde complète). [...] Numéro de notice : H2017-002 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86436 Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)
PermalinkTraitement de données LiDAR pour la modélisation d'indicateurs de biodiversité forestière / Sylvain Jourdana (2017)
PermalinkUtilisation conjointe de trains d'ondes LiDAR vert et infrarouge pour la bathymétrie des eaux de très faibles profondeurs / Tristan Allouis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkWeakly supervised segmentation-aided classification of urban scenes from 3D LIDAR point clouds / Stéphane Guinard (2017)
PermalinkMapping individual tree health using full-waveform airborne laser scans and imaging spectroscopy: A case study for a floodplain eucalypt forest / Iurii Shendryk in Remote sensing of environment, vol 187 (15 December 2016)
PermalinkPlanar-based adaptive down-sampling of point clouds / Yun-Jou Lin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
PermalinkPotentialités de l’outil LiDAR pour cartographier les vestiges de la Grande Guerre en milieu intra-forestier (bois des Caures, forêt domaniale de Verdun, Meuse) / Rémi de Matos Machado in EchoGeo, n° 38 (octobre - décembre 2016)
PermalinkRigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors / Philipp Glira in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
PermalinkStatistical inference for forest structural diversity indices using airborne laser scanning data and the k-Nearest Neighbors technique / Matteo Mura in Remote sensing of environment, vol 186 (1 December 2016)
PermalinkSystematic effects in laser scanning and visualization by confidence regions / Karl Rudolf Koch in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)
PermalinkEffective number of layers: A new measure for quantifying three-dimensional stand structure based on sampling with terrestrial LiDAR / Martin Ehbrecht in Forest ecology and management, vol 380 (15 november 2016)
PermalinkLocalization of a mobile laser scanner via dimensional reduction / Ville V. Lehtola, in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)
PermalinkNon-rigid registration of 3D point clouds under isometric deformation / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)
PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)
PermalinkThe weight matrix determination of systematic bias calibration for a laser altimeter / Ma Yue in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 11 (November 2016)
PermalinkAccuracy of tree geometric parameters depending on the LiDAR data density / Edyta Hadas in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)
PermalinkAn intensity recovery algorithm (IRA) for minimizing the edge effect of LIDAR data / Fabiane Bordin in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)
PermalinkEffect of flying altitude, scanning angle and scanning mode on the accuracy of ALS based forest inventory / Juha Keränen in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 52 (October 2016)
PermalinkEffects of forest structure and airborne laser scanning point cloud density on 3D delineation of individual tree crowns / Kaja Kandare in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)
PermalinkInterurban visibility diagnosis from point clouds / Oscar Iglesias in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)
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