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Pairwise registration of TLS point clouds using covariance descriptors and a non-cooperative game / Dawei Zai in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 134 (December 2017)
[article]
Titre : Pairwise registration of TLS point clouds using covariance descriptors and a non-cooperative game Type de document : Article/Communication Auteurs : Dawei Zai, Auteur ; Jonathan Li, Auteur ; Yulan Guo, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 15 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] enregistrement de données
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] théorie des jeuxRésumé : (Auteur) It is challenging to automatically register TLS point clouds with noise, outliers and varying overlap. In this paper, we propose a new method for pairwise registration of TLS point clouds. We first generate covariance matrix descriptors with an adaptive neighborhood size from point clouds to find candidate correspondences, we then construct a non-cooperative game to isolate mutual compatible correspondences, which are considered as true positives. The method was tested on three models acquired by two different TLS systems. Experimental results demonstrate that our proposed adaptive covariance (ACOV) descriptor is invariant to rigid transformation and robust to noise and varying resolutions. The average registration errors achieved on three models are 0.46 cm, 0.32 cm and 1.73 cm, respectively. The computational times cost on these models are about 288 s, 184 s and 903 s, respectively. Besides, our registration framework using ACOV descriptors and a game theoretic method is superior to the state-of-the-art methods in terms of both registration error and computational time. The experiment on a large outdoor scene further demonstrates the feasibility and effectiveness of our proposed pairwise registration framework. Numéro de notice : A2017-729 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.10.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88426
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 134 (December 2017) . - pp 15 - 29[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017122 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017123 DEP-EXM Revue Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt SNCF Réseau : de l'acquisition 3D à la diffusion de la donnée / Mathieu Regul in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)
[article]
Titre : SNCF Réseau : de l'acquisition 3D à la diffusion de la donnée Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Regul, Auteur ; Franck Richard, Auteur ; Jean-Christophe Michelin , Auteur ; Bruno Landes, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 39 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] précision relative
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Les acquisitions 3D par scanner laser ne sont plus une nouveauté pour bon nombre de géomètres. Cette méthode est très répandue pour réaliser une collecte de données rapide et exhaustive. Les constantes évolutions matérielles permettent de meilleurs rendements tant sur le terrain qu'au bureau, rendant ces appareils de plus en plus intéressants. Par ailleurs la baisse des prix constatée depuis peu sur de tels équipements rend cette technologie plus accessible même à de petites entreprises. Les atouts d'un nuage de points 3D ne sont plus à démontrer. En effet l'exhaustivité d'une acquisition 3D permet de garantir que les éléments nécessaires seront relevés. Les traitements sont pour l'heure encore chronophages et demandent parfois des connaissances très spécifiques (dans le cas de reports d'éléments architecturaux et d'éléments d'infrastructure ferroviaire par exemple). Le gros point noir de cette technologie reste la taille conséquente des nuages de points 3D qui limite fortement les capacités d'échanges de données entre services et limite leurs exploitations aux services topographiques (souvent les seuls à être équipés des logiciels et des ordinateurs adéquats). Cet article présente l'utilisation des acquisitions 3D à SNCF Réseau ainsi que les outils mis en place pour mettre à disposition et diffuser les nuages de points 3D aux différentes entités de la société. Numéro de notice : A2017-795 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89105
in XYZ > n° 153 (décembre 2017 - février 2018) . - pp 39 - 44[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2017041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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SNCF Réseau ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Mapping the height and spatial cover of features beneath the forest canopy at small-scales using airborne scanning discrete return Lidar / Matthew Sumnall in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 133 (November 2017)
[article]
Titre : Mapping the height and spatial cover of features beneath the forest canopy at small-scales using airborne scanning discrete return Lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthew Sumnall, Auteur ; Thomas R. Fox, Auteur ; Randolph H. Wynne, Auteur ; Valerie A. Thomas, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 186 - 200 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] couvert forestier
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] Etats-Unis
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] Pinophyta
[Termes IGN] Pinus taeda
[Termes IGN] sous-boisRésumé : (Auteur) The objective of the current study was to develop methods for estimating the height and horizontal coverage of the forest understorey using airborne Lidar data in three managed pine plantation forest typical of the south eastern USA. The current project demonstrates a two-step approach applied automatically across a given study site extent. The first operation divided the study site extent into a regularly spaced grid (25 × 25 m) and identified the potential height range of the main Loblolly pine canopy layer for each grid-cell through aggregating Lidar return height measurements into a ‘stack’ of vertical height bins describing the frequency of returns by height. Once height bins were created, the resulting vertical distributions were smoothed with a regression curve line function and the main canopy vertical layer was identified through the detection of local maxima and minima. The second operation sub-divided the 25 × 25 m grid-cell into 1 × 1 m horizontal grid, for which height-bin stacks were created for each cell. Vertical features below the main canopy were then identified at this scale in the same manner as in the previous step, and classified as understorey features if they were lower in height than the 25 × 25 m estimate of the main canopy layer. The heights of the tallest understorey and sub-canopy layers were kept, and used to produce a rasterized map of the understorey layer height at the 1 × 1 m scale. Lidar derived estimates of the 25 × 25 m lowest vertical extent of the coniferous canopy correlated highly with field data (R2 0.87; RMSE 2.1 m). Estimates of understorey horizontal cover ranged from R2 0.80 to 0.90 (RMSE 6.6–11.7%), and maximum understorey layer height ranged from R2 0.69 to 0.80 (RMSE 1.6–3.4 m) for the three study sites. The automated method deployed within the current study proved sufficient in determining the presence and absence of vegetation and artificial structures within the understorey portion of the current forest context, in addition to height and horizontal cover to a reasonable accuracy. Issues were encountered within older stands (e.g. more than 30 years old) where understorey deciduous vegetation layers intersected with the coniferous canopy layer, resulting in an underestimation of sub-dominant heights. Numéro de notice : A2017-726 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.10.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88411
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 133 (November 2017) . - pp 186 - 200[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017112 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017113 DEP-EXM Revue Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Tree species classification using within crown localization of waveform LiDAR attributes / Rosmarie Blomley in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 133 (November 2017)
[article]
Titre : Tree species classification using within crown localization of waveform LiDAR attributes Type de document : Article/Communication Auteurs : Rosmarie Blomley, Auteur ; Aarne Hovi, Auteur ; Martin Weinmann, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 142 - 156 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] Betula pendula
[Termes IGN] betula pubescens
[Termes IGN] croissance des arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espèce végétale
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] forêt boréale
[Termes IGN] Norvège
[Termes IGN] Picea abies
[Termes IGN] Pinus sylvestris
[Termes IGN] rotation d'objetRésumé : (Auteur) Since forest planning is increasingly taking an ecological, diversity-oriented perspective into account, remote sensing technologies are becoming ever more important in assessing existing resources with reduced manual effort. While the light detection and ranging (LiDAR) technology provides a good basis for predictions of tree height and biomass, tree species identification based on this type of data is particularly challenging in structurally heterogeneous forests. In this paper, we analyse existing approaches with respect to the geometrical scale of feature extraction (whole tree, within crown partitions or within laser footprint) and conclude that currently features are always extracted separately from the different scales. Since multi-scale approaches however have proven successful in other applications, we aim to utilize the within-tree-crown distribution of within-footprint signal characteristics as additional features. To do so, a spin image algorithm, originally devised for the extraction of 3D surface features in object recognition, is adapted. This algorithm relies on spinning an image plane around a defined axis, e.g. the tree stem, collecting the number of LiDAR returns or mean values of returns attributes per pixel as respective values. Based on this representation, spin image features are extracted that comprise only those components of highest variability among a given set of library trees. The relative performance and the combined improvement of these spin image features with respect to non-spatial statistical metrics of the waveform (WF) attributes are evaluated for the tree species classification of Scots pine (Pinus sylvestris L.), Norway spruce (Picea abies (L.) Karst.) and Silver/Downy birch (Betula pendula Roth/Betula pubescens Ehrh.) in a boreal forest environment. This evaluation is performed for two WF LiDAR datasets that differ in footprint size, pulse density at ground, laser wavelength and pulse width. Furthermore, we evaluate the robustness of the proposed method with respect to internal parameters and tree size. The results reveal, that the consideration of the crown-internal distribution of within-footprint signal characteristics captured in spin image features improves the classification results in nearly all test cases Numéro de notice : A2017-724 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2017.08.013 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.08.013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88409
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 133 (November 2017) . - pp 142 - 156[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2017111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2017112 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2017113 DEP-EXM Revue Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Bayesian graph-cut optimization for wall surfaces reconstruction in indoor environments / Georgios-Tsampikos Michailidis in The Visual Computer, vol 33 n° 10 (October 2017)
[article]
Titre : Bayesian graph-cut optimization for wall surfaces reconstruction in indoor environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Georgios-Tsampikos Michailidis, Auteur ; Renato Pajarola, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1347 - 1355 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] carte d'intérieur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] mur
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) In this paper, a new method capable to extract the wall openings (windows and doors) of interior scenes from point clouds under cluttered and occluded environments is presented. For each wall surface extracted by the polyhedral model of a room, our method constructs a cell complex representation, which is used for the wall object segmentation using a graph-cut method. We evaluate the results of the proposed approach on real-world 3D scans of indoor environments and demonstrate its validity. Numéro de notice : A2017-710 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-016-1230-3 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-016-1230-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88091
in The Visual Computer > vol 33 n° 10 (October 2017) . - pp 1347 - 1355[article]BIM’s bloody revolution / Andrew Norrie in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 10 (October 2017)PermalinkMulti-model estimation of understorey shrub, herb and moss cover in temperate forest stands by laser scanner data / Hooman Latifi in Forestry, an international journal of forest research, vol 90 n° 4 (October 2017)PermalinkSignificant effect of topographic normalization of airborne LiDAR data on the retrieval of plant area index profile in mountainous forests / Jing Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)PermalinkA structured regularization framework for spatially smoothing semantic labelings of 3D point clouds / Loïc Landrieu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)PermalinkOccupancy modelling for moving object detection from Lidar point clouds: A comparative study / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W4 (September 2017)PermalinkFacet segmentation-based line segment extraction for large-scale point clouds / Yangbin Lin in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 9 (September 2017)PermalinkForest canopy height estimation using satellite laser altimetry : a case study in the Western Ghats, India / S.M. Ghosh in Applied geomatics, vol 9 n° 3 (September 2017)PermalinkImpact of spatial correlations on the surface estimation based on terrestrial laser scanning / Tobias Jurek in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)PermalinkPoint cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)PermalinkPrecision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)Permalink