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Segmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann (2016)
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Titre : Segmentation and localization of individual trees from MMS point cloud data acquired in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Martin Weinmann, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur
Editeur : Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation Année de publication : 2016 Collection : Tagungsbände, ISSN 0942-2870 num. 25 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Conférence : DGPF 2016, 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Dreiländertagung der SGPF, DGPF und OVG Lösungen für eine Welt im Wandel 07/06/2016 09/06/2016 Bern Suisse OA Proceedings Importance : pp 351 - 360 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, we address tree segmentation and localization in the scope of the IQmulus Processing Contest IQPC’15. Based on the part of pre-classified 3D point cloud data which corresponds to trees, we present a novel framework which involves a downsampling of the original data, a projection of the downsampled data onto a horizontally oriented plane, a mean-shift-based segmentation of the projected points, a transfer of the segmentation results to the original data, a refinement of the segmentation results via segment-based shape analysis, and a localization of respective tree trunks. The results derived for a benchmark dataset reveal that all individual trees are correctly detected and localized with both acceptable accuracy and reasonable computational effort. Numéro de notice : C2016-061 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2016/start.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91920 Documents numériques
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Segmentation and localization... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Segmenter pour mieux classifier des nuages de points Type de document : Mémoire Auteurs : Stéphane Guinard , Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2016 Importance : 64 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études, cycle des ingénieurs ENSG 3ème année, master PPMD, filière A3DTTGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme Cut Pursuit
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Oakland (Californie)
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) L’objectif de ce stage est de voir comment il est possible d’améliorer des classifications supervisées de nuages de points en utilisant différentes méthodes de segmentation. Pour cela, nous utilisons comme méthode de classification l’algorithme des Random Forest (Breiman, 2001). Les segmentations sont réalisées avec l’algorithme Cut Pursuit (Landrieu et Obozinski, 2016), utilisé de 2 façons différentes. Une première fois avec des probabilités de classification et une seconde fois avec des descripteurs calculés sur des voisinages locaux (Weinmann, Jutzi et Mallet, 2013), avec une taille de voisinage optimale pour chaque point. Nos tests sont réalisés sur des données issues de cartographie mobile et acquises à Oakland (Munoz et al., 2009). Nous montrons, en utilisant la technique de la cross-validation, que le calcul de descripteurs locaux est la méthode qui permet d’obtenir les meilleurs résultats de classification au sens du FScore. Note de contenu : 1 INTRODUCTION
1.1 Contexte
1.2 Problématique
2 PRÉSENTATION DES DONNÉES
2.1 Données
2.2 Descripteurs
2.3 Obtenir une structure
3 PRÉSENTATION DES MÉTHODES
3.1 Classification
3.2 Segmentation
3.3 Librairies
4 EXPÉRIMENTATIONS
4.1 Classification puis segmentation
4.2 Segmentation puis classification
4.3 Résultats
5 CONCLUSION
5.1 Benchmark Semantic3D
5.2 AméliorationsNuméro de notice : 22657 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83992 Documents numériques
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22657_Segmenter pour mieux classifier des nuages de points.pdfAdobe Acrobat PDFSurface-based matching of 3D point clouds with variable coordinates in source and target system / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 111 (January 2016)
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[article]
Titre : Surface-based matching of 3D point clouds with variable coordinates in source and target system Type de document : Article/Communication Auteurs : Xuming Ge, Auteur ; Thomas Wunderlich, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 1 – 12 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] image multicapteur
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) The automatic co-registration of point clouds, representing three-dimensional (3D) surfaces, is an important technique in 3D reconstruction and is widely applied in many different disciplines. An alternative approach is proposed here that estimates the transformation parameters of one or more 3D search surfaces with respect to a 3D template surface. The approach uses the nonlinear Gauss–Helmert model, minimizing the quadratically constrained least squares problem. This approach has the ability to match arbitrarily oriented 3D surfaces captured from a number of different sensors, on different time-scales and at different resolutions. In addition to the 3D surface-matching paths, the mathematical model allows the precision of the point clouds to be assessed after adjustment. The error behavior of surfaces can also be investigated based on the proposed approach. Some practical examples are presented and the results are compared with the iterative closest point and the linear least-squares approaches to demonstrate the performance and benefits of the proposed technique. Numéro de notice : A2016-036 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2015.11.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.11.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79514
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 111 (January 2016) . - pp 1 – 12[article]The iQmulus urban showcase: automatic tree classification and identification in huge mobile mapping point clouds / Jan Böhm (2016)
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Titre : The iQmulus urban showcase: automatic tree classification and identification in huge mobile mapping point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Jan Böhm , Auteur ; Mathieu Brédif
, Auteur ; T. Gierlinger, Auteur ; M. Krämer, Auteur ; R.E. Lindenberg, Auteur ; K. Liu, Auteur ; F. Michel, Auteur ; B. Sirmacek, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 301 - 307 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] arbre urbain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Spark
[Termes IGN] Toulouse
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (auteur) Current 3D data capturing as implemented on for example airborne or mobile laser scanning systems is able to efficiently sample the surface of a city by billions of unselective points during one working day. What is still difficult is to extract and visualize meaningful information hidden in these point clouds with the same efficiency. This is where the FP7 IQmulus project enters the scene. IQmulus is an interactive facility for processing and visualizing big spatial data. In this study, the potential of IQmulus is demonstrated on a laser mobile mapping point cloud of 1 billion points sampling ~ 10 km of street environment in Toulouse, France. After the data is uploaded to the IQmulus Hadoop Distributed File System, a workflow is defined by the user consisting of retiling the data followed by a PCA driven local dimensionality analysis, which runs efficiently on the IQmulus cloud facility using a Spark implementation. Points scattering in 3 directions are clustered in the tree class, and are separated next into individual trees. Five hours of processing at the 12 node computing cluster results in the automatic identification of 4000+ urban trees. Visualization of the results in the IQmulus fat client helps users to appreciate the results, and developers to identify remaining flaws in the processing workflow. Numéro de notice : C2016-041 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-301-2016 Date de publication en ligne : 09/06/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-301-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91853 Documents numériques
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The iQmulus urban showcase ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Uncertainty propagation for terrestrial mobile laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Bahman Soheilian
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Projets : 1-Pas de projet / Métral, Claudine Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 331 - 335 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Laser scanners are used more and more in mobile mapping systems. They provide 3D point clouds that are used for object reconstruction and registration of the system. For both of those applications, uncertainty analysis of 3D points is of great interest but rarely investigated in the literature. In this paper we present a complete pipeline that takes into account all the sources of uncertainties and allows to compute a covariance matrix per 3D point. The sources of uncertainties are laser scanner, calibration of the scanner in relation to the vehicle and direct georeferencing system. We suppose that all the uncertainties follow the Gaussian law. The variances of the laser scanner measurements (two angles and one distance) are usually evaluated by the constructors. This is also the case for integrated direct georeferencing devices. Residuals of the calibration process were used to estimate the covariance matrix of the 6D transformation between scanner laser and the vehicle system. Knowing the variances of all sources of uncertainties, we applied uncertainty propagation technique to compute the variance-covariance matrix of every obtained 3D point. Such an uncertainty analysis enables to estimate the impact of different laser scanners and georeferencing devices on the quality of obtained 3D points. The obtained uncertainty values were illustrated using error ellipsoids on different datasets. Numéro de notice : C2016-033 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Date de publication en ligne : 09/06/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-331-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91781 PermalinkPermalink3D leaf water content mapping using terrestrial laser scanner backscatter intensity with radiometric correction / Xi Zhu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 110 (December 2015)
PermalinkCanopy density model: A new ALS-derived product to generate multilayer crown cover maps / António Ferraz in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)
PermalinkDevelopment and operational analysis of an all-fiber coherent doppler Lidar system for wind sensing and aerosol profiling / Sameh Abdelazim in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 12 (December 2015)
PermalinkDevelopment, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)
PermalinkA novel transferable individual tree crown delineation model based on Fishing Net Dragging and boundary classification / Tao Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 110 (December 2015)
PermalinkSegmenting tree crowns from terrestrial and mobile LiDAR data by exploring ecological theories / Shengli Tao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 110 (December 2015)
PermalinkAn automated method to register airborne and terrestrial laser scanning point clouds / Bisheng Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 109 (November 2015)
PermalinkEvaluating the impact of leaf-on and leaf-off airborne laser scanning data on the estimation of forest inventory attributes with the area-based approach / Joanne C. White in Canadian Journal of Forest Research, vol 45 n° 11 (November 2015)
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