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Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques / Emmanuel Clédat (2015)
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Titre : Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques Type de document : Mémoire Auteurs : Emmanuel Clédat , Auteur
Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Une numérisation 3D d’un bâtiment, d’un lieu, d’un monument historique, d’un environnement industriel peut être effectuée grâce à la méthode du relevé lasergrammétrique terrestre. Cette méthode consiste à effectuer plusieurs relevés partiels du lieu avec un scanner laser : un appareil de mesure effectuant un relevé tridimensionnel de l’ensemble de l’espace environnant avec lequel il a un contact visuel direct (il ne peut numériser la face cachée d’un objet). Le fruit d’une telle numérisation est un nuage de points exprimé dans le repère (arbitraire) de la station. La construction du nuage de points représentant le sujet à numériser dans son intégralité requiert la capitalisation de tous ces nuages de points partiels dans un unique repère global. Cet assemblage est appelé consolidation. Ce présent document a pour but de proposer différentes contributions autour des trois étapes fondamentales de la consolidation : l’appariement, c’est-à-dire la reconnaissance de motifs communs entre deux numérisations adjacentes, la compensation, c’est-à-dire la répartition au mieux des erreurs affectant les mesures, et enfin l’analyse du résultat, nécessaire après toute opération de topographie. Note de contenu :
1. Introduction
2. Etat de l’art du relevé lasergrammétrique
2.1 La mécanique d’un scanner laser
2.2 Quelques exemples de relevés lasergrammétriques
2.3 Trois méthodes d’assemblage des nuages
2.4 Les grandes étapes de la construction d’un modèle 3D Tel que construit
2.5 Difficultés et enjeux dans l’établissement et la résolution de ces conditions pour le réseau lasergrammétrique d’un environnement complexe
3. Appariement des sphères
3.1 État de l’art
3.2 Algorithmes proposés
3.3 Discussion et analyse des méthodes
4. Compensation
4.1 Différents problèmes posés lors de la compensation : État de l’art et propositions d’améliorations
4.2 Assemblage des différents aspects de la compensation
4.3 Tests effectués
5. Algorithme de détection, localisation et suppression de fautes
5.1 Le vecteur de fermetures
5.2 Vecteur des fermetures normalisées
5.3 Présentation de trois méthodes de détection de fautes
5.4 Test comparatif des trois méthodes
6. Outils d’analyse : estimateurs de qualité
6.1 Analyse topologique
6.2 Ellipsoïdes d’erreur
6.3 Fiabilité externe
6.4 Étude comparative de différents estimateurs
7. Conclusion
7.1 Synthèse
7.2 Principales contributions
7.3 PerspectiveNuméro de notice : 22487 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : EDF Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80767 Documents numériques
en open access
22487_Conception d’une méthode de consolidation de grands réseaux lasergrammétriques.pdfAdobe Acrobat PDFDéveloppements récents en matière de modélisation à partir de données de Lidar aérien [diaporama] / Jean-Pierre Renaud (2015)
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Titre : Développements récents en matière de modélisation à partir de données de Lidar aérien [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Pierre Renaud , Auteur ; Jérôme Bock, Auteur ; Cédric Vega
, Auteur ; Laurent Saint André, Auteur ; Marc Bouvier, Auteur ; Sylvie Durrieu, Auteur
Editeur : Nancy, Metz : Université de Lorraine Année de publication : 2015 Projets : FORESEE / Bigot-de-Morogues, Francis Conférence : CAQSIS 2015, réunion annuelle conjointe des modélisateurs et utilisateurs de Capsis et des chercheurs du réseau CAQ Croissance, Amélioration, Qualité) du département INRA-EFPA 07/04/2015 09/04/2015 Nancy France OA program Importance : 21 p. Format : 31 x 21 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêtNuméro de notice : C2015-067 Affiliation des auteurs : LIF+Ext (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://capsis.cirad.fr/capsis/_media/documentation/reports/19_renaudjp.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99957
Titre : Digitalisation 3D et cartographie 3D Type de document : Mémoire Auteurs : Sophie Lemort, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2015 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] cartographie 3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objet d'art
[Termes IGN] traitement de données localiséesIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (auteur) Depuis plusieurs années, la société MSC Scanning utilise les nouvelles techniques d’acquisition de mesures sans contact en vue de développer des méthodes de mesures tridimensionnelles, et ce, dans certains domaines, tels que : l’industrie pour les procédures d’inspection 3D et de prototypage de pièce, pour l’étude, l’archivage, la conservation et l’expertise des collections dans le milieu culturel, sans oublier l’imagerie médicale avec plus particulièrement l’ingénierie tissulaire et la reconstruction osseuse. Ainsi, la digitalisation 3D et la cartographie 3D figurent parmi l’essentiel des projets. Une procédure complète est développée autour du scanner 3D ATOS II, fonctionnant sur un principe de triangulation de répartition de la lumière, pour enregistrer une représentation 3D la plus complète des points de la surface des objets. Il s’agit de suivre une procédure méthodologique complexe pour augmenter la vitesse du processus d'enregistrement et apporter tous les traitements nécessaires pour acquérir un modèle 3D virtuel détaillés en vue de l’analyser. La préoccupation et l’intérêt de ce stage sont tout d’abord la définition de cette méthodologie dans sa globalité, en détaillant toutes les étapes. Il s’agit ensuite de l’appliquer, par l’intermédiaire de deux études de cas, sur des objets issus de la création artistique et le patrimoine culturel afin d’évaluer la pertinence des résultats. Numéro de notice : 14967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : MSC Scanning Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78234 Documents numériques
peut être téléchargé
14967 Digitalisation 3D et cartographie 3DAdobe Acrobat PDF
Titre : Distributed dimensonality-based rendering of lidar point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Benjamin Ferrand, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2015 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 40-3/W3 Conférence : ISPRS 2015, Geospatial Week : Laserscanning, ISSDQ, CMRT, ISA, GeoVIS, GeoBigData 28/09/2015 03/10/2015 La Grande Motte France ISPRS OA Archives Importance : pp 559 - 564 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visualisation 2DRésumé : (auteur) Mobile Mapping Systems (MMS) are now commonly acquiring lidar scans of urban environments for an increasing number of applications such as 3D reconstruction and mapping, urban planning, urban furniture monitoring, practicability assessment for persons with reduced mobility (PRM)... MMS acquisitions are usually huge enough to incur a usability bottleneck for the increasing number of non-expert user that are not trained to process and visualize these huge datasets through specific softwares. A vast majority of their current need is for a simple 2D visualization that is both legible on screen and printable on a static 2D medium, while still conveying the understanding of the 3D scene and minimizing the disturbance of the lidar acquisition geometry (such as lidar shadows). The users that motivated this research are, by law, bound to precisely georeference underground networks for which they currently have schematics with no or poor absolute georeferencing. A solution that may fit their needs is thus a 2D visualization of the MMS dataset that they could easily interpret and on which they could accurately match features with their user datasets they would like to georeference. Our main contribution is two-fold. First, we propose a 3D point cloud stylization for 2D static visualization that leverages a Principal Component Analysis (PCA)-like local geometry analysis. By skipping the usual and error-prone estimation of a ground elevation, this rendering is thus robust to non-flat areas and has no hard-to-tune parameters such as height thresholds. Second, we implemented the corresponding rendering pipeline so that it can scale up to arbitrary large datasets by leveraging the Spark framework and its Resilient Distributed Dataset (RDD) and Dataframe abstractions. Numéro de notice : C2015-004 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-559-2015 Date de publication en ligne : 19/08/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-XL-3-W3-559-2015 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80294 Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)
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[article]
Titre : Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Preston J. Hartzell, Auteur ; Craig L. Glennie, Auteur ; David C. Finnegan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 162 - 172 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décomposition
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle empirique
[Termes IGN] onde lidar
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) The parametric models used in Light Detection And Ranging (LiDAR) waveform decomposition routines are inherently estimates of the sensor's system response to backscattered laser pulse power. This estimation can be improved with an empirical system response model, yielding reduced waveform decomposition residuals and more precise echo ranging. We develop an empirical system response model for a Riegl VZ-400 terrestrial laser scanner, from a series of observations to calibrated reflectance targets, and present a numerical least squares method for decomposing waveforms with the model. The target observations are also used to create an empirical radiometric calibration model that accommodates a nonlinear relationship between received optical power and echo peak amplitude, and to examine the temporal stability of the instrument. We find that the least squares waveform decomposition based on the empirical system response model decreases decomposition fitting errors by an order of magnitude for high-amplitude returns and reduces range estimation errors on planar surfaces by 17% over a Gaussian model. The empirical radiometric calibration produces reflectance values self-consistent to within 5% for several materials observed at multiple ranges, and analysis of multiple calibration data sets collected over a one-year period indicates that echo peak amplitude values are stable to within ±3% for target ranges up to 125 m. Numéro de notice : A2015-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2320134 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2320134 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75122
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 1 (January 2015) . - pp 162 - 172[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Forest structure indicators based on tree size inequality and their relationships to airborne laser scanning / Rubén Valbuena (2015)
PermalinkHierarchical extraction of urban objects from mobile laser scanning data / Bisheng Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
PermalinkPermalinkNouveaux ouvrages aux éditions ISTE : Numérisation 3D de bâtiments / Anonyme in Géomatique expert, n° 102 (janvier - février 2015)
PermalinkOn the contribution of dendrometric « rules » to improve accuracy and genericity of ALS models using an area-based approach / Laurent Saint André (2015)
PermalinkProceedings of SilviLaser 2015, 14th conference on Lidar Applications for Assessing and Managing Forest Ecosystems, September 28-30, 2015 - La Grande Motte, France / Sylvie Durrieu (2015)
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PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)
PermalinkPermalinkSuivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015)
PermalinkA Swedish case study on the prediction of detailed product recovery from individual stem profiles based on airborne laser scanning / Andreas Barth in Annals of Forest Science, vol 72 n° 1 (January 2015)
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