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Relevé lidar du cénote Pozzo del Morro / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 85 (01/03/2012)
[article]
Titre : Relevé lidar du cénote Pozzo del Morro Type de document : Article/Communication Auteurs : Valerio Baiocchi, Auteur ; Francesca Giannone, Auteur ; A. Sonnessa, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 10 - 13 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] karst
[Termes IGN] Rome
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Le site du « Pozzo del Merro » (puits du « Merro ») compte, selon certains auteurs, parmi les cénotes, et selon d'autres comme un simple aven karstique, si l'on restreint le terme cénote aux seules cavités présentant un gabarit important. Dans tous les cas, le site en question, avec ses 392 mètres de profondeur, est la cavité karstique la plus profonde connue. Ce site, peu connu malgré sa proximité de Rome, n'a été jusqu'ici mesuré que de manière expéditive, les particularités morphologiques de la zone n'ayant pas permis un levé rigoureux des caractéristiques topographiques et géomorphologiques. Numéro de notice : A2012-067 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31515
in Géomatique expert > n° 85 (01/03/2012) . - pp 10 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001288 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Automatic stem mapping using single-scan terrestrial laser scanning / X. Liang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 2 (February 2012)
[article]
Titre : Automatic stem mapping using single-scan terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : X. Liang, Auteur ; P. Litkey, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 661 - 670 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Finlande
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] Pinophyta
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] troncRésumé : (Auteur) The demand for detailed ground reference data in quantitative forest inventories is growing rapidly, e.g., to improve the calibration of the developed models of airborne-laser-scanning-based inventories. The application of terrestrial laser scanning (TLS) in the forest has shown great potential for improving the accuracy and efficiency of field data collection. This paper presents a fully automatic stem-mapping algorithm using single-scan TLS data for collecting individual tree information from forest plots. In this method, the stem points are identified by the spatial distribution properties of the laser points, the stem model is built up of a series of cylinders, and the location of the stem is estimated by the model. The experiment was performed on nine plots with 10-m radius. The stem-location maps measured in the field by traditional methods were used as the ground truth. The overall stem-mapping accuracy was 73%. The result shows that, in a relatively dense managed forest, the majority of stems can be located by the automatic algorithm. The proposed method is a general solution for stem locating where particular plot knowledge and data format are not required. Numéro de notice : A2012-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2011.2161613 Date de publication en ligne : 18/08/2011 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2161613 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31498
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 50 n° 2 (February 2012) . - pp 661 - 670[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analyse qualitative et mise en oeuvre de solutions de cartographie mobiles BOAT-MAP pour le suivi de falaises inaccessibles / Simon Elling (2012)
Titre : Analyse qualitative et mise en oeuvre de solutions de cartographie mobiles BOAT-MAP pour le suivi de falaises inaccessibles Type de document : Mémoire Auteurs : Simon Elling, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] érosion côtière
[Termes IGN] falaise
[Termes IGN] lasergrammétrieIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Ce mémoire de fin d’études répond au besoin de quantifier l’érosion sur des falaises inaccessibles. Etant donné la configuration des lieux et les risques encourus, le levé a été opéré grâce à des solutions de cartographie mobiles montées sur bateau. Après une présentation générale du fonctionnement de ce type de systèmes, il fait une analyse de la précision des mesures laser. Enfin il propose une méthode de traitement pour quantifier des mouvements de terrain liés à ce phénomène. Cette étude s’appuie sur trois campagnes de mesures qui ont été réalisées à quelques mois d’intervalle et ont été analysées. L’analyse montre que les données laser acquises par le système DRIVE-MAP (FUGRO) ont une exactitude de ¹12cm. En utilisant une méthode de traitement appropriée on peut mettre en évidence des mouvements de l’ordre de 20 cm en profondeur. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. CONTEXTE DE L'ETUDE
2.1. PRESENTATION DE L'ENTREPRISE
2.2. CONTEXTE DES TRAVAUX
2.2.1. Présentation du projet VALSE
2.2.2. Quantification de l'érosion
2.2.3. Objectifs
3. ETAT DE L'ART
3.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
3.2. LES CAPTEURS DEDIES A LA TRAJECTOGRAPHIE
3.2.1. Le système de positionnement GPS
3.2.2. La centrale inertielle
3.2.3. Deux systèmes complémentaires
3.2.4. Les filtres de Kalman
3.3. LES CAPTEURS DEDIES AUX MESURES DE TERRAIN
3.3.1. Les instruments de lasergrammétrie
3.3.2. Les appareils photographiques
3.3.3. Les sondeurs bathymétriques
3.4. LE SEGMENT DEDIE A LA SYNCHRONISATION ET A L'ENREGISTREMENT DES DONNEES
3.5. GEOREFERENCEMENT DES DONNEES
3.6. BILAN DES ERREURS
3.6.1. Erreurs instrumentales
3.6.2. Erreurs liées au système d'acquisition
3.6.3. Erreurs et contraintes environnementales
3.6.4. Erreurs méthodologiques
3.7. EXEMPLES DE SOLUTIONS DE CARTOGRAPHIE MOBILES MONTES SUR BATEAUX
3.7.1. Le système DRIVE-MAP (FUGRO)
3.7.2. Le système BOAT-MAP (FUGRO)
3.7.3. Le système de la société ATM3D
4. PRESENTATION DES CAMPAGNES DE LEVE
4.1. PRESENTATION DE LA ZONE DE LEVE
4.2. METHODOLOGIE PROPRE AUX LEVES DE CARTOGRAPHIE MOBILE
4.2.1. Préparation des missions
4.2.1.1. Choix d'une trajectoire
4.2.1.2. Choix des stations de bases
4.2.1.2.3. Choix d'une fenêtre horaire
4.3. LES LEVES
4.3.1. La campagne de février 2011
4.3.2. La campagne de décembre 2011
4.3.3. La campagne de juillet 2012
4.4. COMPARAISON DES RESULTATS BRUTS OBTENUS
4.4.1. Données laser
4.4.1.1. Mesures redondantes liees a la configuration des lieux
4.4.1.2. Mode de balayage
4.4.1.3. Densite de point
4.4.1.4. Orientation du scanner
4.4.2. Photographies
5. ANALYSE QUALITATIVE DES DONNEES BRUTES
5.1. ANALYSE DES TRAJECTOIRES
5.1.1. Campagne de décembre 2011
5.1.2. Campagne de juillet 2012
5.2. CONTROLE EXTERNE DES DONNEES ACQUISES EN JUILLET 2012
5.2.1. Objectifs
5.2.2. Dispositions des cibles
5.2.3. Levé et calcul des cibles
5.2.4. Digitalisation des cibles dans les nuages de points
5.2.5. Résultats
5.2.6. Bilan
5.3. ANALYSE DES NUAGES DE POINTS BRUTS
5.3.1. Méthodologie
5.3.2. Analyse de la densité
5.3.3. Analyse de l'épaisseur des nuages
5.3.4. Analyse des écarts entre les nuages de points
5.4. BILAN
6. ANALYSE QUANTITATIVE DU PHENOMENE D'EROSION
6.1. METHODOLOGIE
6.1.1. Choix d'une méthode de comparaison
6.1.1.1. Comparaison Nuage/Nuage
6.1.1.2. Comparaison Nuage/Maillage
6.1.1.3. Comparaison Maillage/Maillage
6.1.2. Organigramme des traitements effectués
6.2. TRAITEMENT DES DONNEES 3D
6.2.1. Consolidation de chaque campagne
6.2.2. Choix et maillage d'un nuage de référence
6.2.3. Choix de la longueur des tronçons à consolider
6.2.3.1. Consolidation
6.2.3.2. Analyse des résultats
6.2.4. Création du modèle maillé de référence
6.2.4.1. Déroulé du semis de points
6.2.4.2. Filtrage de la végétation
6.2.4.3. Modèle maille des parties rocheuses
6.3. ANALYSE DE L'EROSION ENTRE L'ETAT 1 ET L'ETAT 2
6.3.1. Consolidation
6.3.2. Analyse de l'érosion
6.4. BILAN ET PERSPECTIVES
7. CONCLUSIONNuméro de notice : 21395 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUGRO GEOID SAS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51205 Documents numériques
peut être téléchargé
21395_mem_insas_2012__elling.pdfAdobe Acrobat PDF Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden / J. Schmidtwilken (2012)
Titre : Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden Titre original : [Grammaires attribuées pour la reconstruction et l'interprétation des façades] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Schmidtwilken, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 686 Importance : 169 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5098-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) The needs and benefits of highly detailed 3D city and building models is opposed to their expensive acquisition. Though the automatic derivation of simplified roof structures from aerial images or laser altimetry is mostly solved, only a few approaches for the automatic reconstruction of facade structures from terrestrial data were presented yet. Most of the existing work is on the interpretation of large, planar facades that are reduced to a regular arrangement of windows. Therefore, it lacks in both, the reconstruction of additional facade elements such as stairs or doors as well as methods for the interpretation of heterogeneous a,nd complex facades with protrusions, oriels and only a small number of windows.
This thesis deals with the interpretation of 3D point clouds that have been captured by terrestrial laser scanning of urban areas. The focus is on 3D point clouds of heterogeneous facades, that are characterized by their narrow width and by protrusions and oriels. The main contribution is the reconstruction and interpretation of facades by a parser that combines attribute grammars and robust estimators. Due to the generic attribute grammar the estimation of models with a previously unknown number of parameters is possible and the heterogeneity of the objects is thus considered.
The concept is distinguished by the heavily integration of prior knowledge. The geometric and the semantic model of facades are defined and transferred to the attributed grammar. Furthermore, the probability densities of the shape and position parameters of the considered facade parts are estimated and Incorporated in the attributed grammar. The corresponding a priori probabilities are essential for the presented robust estimator MOSAP and the parsing algorithm parseSd.
The relations between single parts of a facade are mapped to the attribute grammar. Therefore, the grammar represents the complex structures of facades and constitutes the foundation of the parsing algorithm. Beginning with the most common symbol parse3d iteratively applies production rules and, thus, generates hypothesis represented by derivation trees. Finally the most likely derivation tree is selected. Both, the selection of the symbol to be derived and the selection of the production rule to be applied base on the a priori probabilities and the densities that are estimated from the context information like the parameters of already reconstructed objects or subsets of the 3D point cloud. The interface between the grammar and the 3D point clouds is realized by the robust estimator MOSAP and guards. The latter determine the likelihood of a production rule and, therefore, provide a selection criterion.
The symbols of the grammar t.iat are geometrically defined by a small set of parameters axe reconstructed by a robust estimator. MOSAP (Model Based Sampling and Prediction) bases on the hypothesize-and-verify paradigm and is characterized by the model-based sampling strategy that takes advantage of the probability densities of the shape and position parameters of the objects to be reconstructed. Furthermore, MOSAP evaluates the hypothesis by the newly introduced goodness of prediction criterion.Numéro de notice : 14499 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62665 Documents numériques
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14499_dgk-c-686.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Cartographie 3D d’une forêt à partir de données LiDAR aéroporté Type de document : Thèse/HDR Auteurs : António Ferraz , Auteur ; Stéphane Jacquemoud, Directeur de thèse ; Frédéric Bretar, Directeur de thèse ; Gil Rito-Gonçalves , Encadrant Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 2012 Importance : 171 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur en géophysique de l’Institut de Physique du Globe de Paris, Sorbonne Paris Cité, Ecole doctorale des Sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt méditerranéenne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] placette d'échantillonnage
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] stratification
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les inventaires forestiers traditionnels décrivent des peuplements forestiers à travers de la taille et de la distribution spatial des plantes au sein de chacune des couches : végétation arbustive, sous-bois et canopée. Le LiDAR aéroporté suscite actuellement un intérêt considérable pour la caractérisation des milieux forestiers car il s'agit de la technique de télédétection la plus adaptée pour décrire sa structure 3D. En fait, le faisceau laser est capable de pénétrer à travers de la canopée et atteindre le sous-bois, la végétation arbustive et même le sol. En conséquence, le LiDAR fournit un nuage de points 3D qui est un modèle discret de la structure de la forêt. Cependant, la plupart des méthodes d'analyse s'intéressent uniquement aux caractéristiques de la canopée et, par conséquence, ne sont pas adaptées pour caractériser des forêts multicouches telles que les écosystèmes forestiers méditerranéens. Ce manuscrit présente la première approche visant à caractériser la totalité de la structure 3D d'une forêt en explorant au maximum la capacité du LiDAR pour la caractérisation des structures forestières complexes. Les nuages des points LiDAR sont décomposés en segments 3D qui correspondent à des couronnes individuelles des plantes dans chacune des couches : végétation arbustive, sous-bois et canopée. Les nuages de points 3D sont assimilés à une distribution multimodale, dont chaque mode, ici défini comme un maximum local en densité et en hauteur, correspond aux apex des couronnes des plantes. Les modes du nuage de points, c'est-à-dire le nombre d'arbres au sein d'un peuplement, sont calculés par une méthode basée sur l'algorithme du mean-shift. Il s'agit d'une méthode statistique pour calculer les modes d'une densité de points qui découle des techniques d'estimation par noyau. On introduit un noyau 3D adapté pour extraire les couronnes de plantes à partir des nuages des points LiDAR. Notre méthode est une approche multi-échelle car le volume du noyau 3D doit être adapté à la taille des objets à extraire, et les couronnes des arbres de la canopée sont considérablement plus grandes que celles des plantes du sousbois ou des arbustes. La méthode résultante est appelée mean shift à noyau adaptatif : le MSA 3D. Notre méthode est validée sur 44 placettes d'une forêt portugaise composées essentiellement d'eucalyptus (Eucalyptus globulus Labill.) et de pin maritime (Pinus pinaster Ait.). Le nombre de arbres détectées varie selon leur rang social : de 98.6% pour les arbres dominants à 12.8% pour les arbres opprimés. Des modèles de régression linéaire expliquent jusqu'à 70% de la variabilité associée à la végétation arbustive et au sous-bois. Note de contenu : Introduction
Chapitre 1 : Caractérisation in situ des forêts
1.1 Quelques propriétés remarquables du milieu forestier
1.1.1 Typologie des forêts dans le monde
1.1.2 Structures étagée des forêts
1.1.3 Puits de carbone forestier
1.2 Caractérisation in situ d'une forêt
1.2.1 À l'échelle de la placette
1.2.2 À l'échelle de l'arbre
1.2.3 Équations allométriques
1.3 Conclusion
Chapitre 2 : Extraction de paramètres forestiers par LiDAR
2.1 Application de la télédétection à l'observation des forêts
2.1.1 Apport des systèmes passifs
2.1.2 Apport des systèmes actifs
2.2 Rappels sur la technologie LiDAR
2.2.1 Géométrie d'acquisition
2.2.2 LiDAR multi-échos vs LiDAR à retour d'onde complète
2.3 Techniques d'extraction des variables forestières
2.3.1 Analyse à l'échelle de la placette
2.3.2 Analyse à l'échelle de l'arbre
2.4 Stratification verticale
2.5 Extraction individuelle des arbres
2.6 Hauteur de la base de la canopée
2.1 Biomasse
2.2 Taux de couverture et masse volumique
2.3 Conclusion
Chapitre 3 : Description des données
3.1 Zone d'étude
3.2 Mesures de terrain
3.2.1 Inventaire forestier
3.2.2 Relevé topographique
3.3 Caractérisation des peuplements et traitement des données de terrain
3.4 Données LiDAR aéroporté
Chapitre 4 : Méthodologie
4.1 Introduction
4.2 Estimation de la densité par la méthode du noyau
4.3 Théorie du mean shift
4.4 MSA 3D : algorithme mean shift à noyau adaptatif
4.4.1 Ajustement du profil du noyau
4.4.2 Noyau à bande passante adaptative
4.5 Influence du noyau dans le MSA 3D
4.5.1 Génération de forêts synthétiques
4.5.2 Effet de la bande passante
4.5.3 Détermination de la bande passante optimale minimale
4.5.4 Impact du profil du noyau
4.6 Validation
4.6.1 Sélection des segments 3D
4.6.2 Mise en correspondance arbres référence/arbres LiDAR
Chapitre 5 : Application à une forêt méditerranéenne
5.1 Détermination des paramètres du MSA 3D
5.1.1 Stratification de la forêt à l'échelle de la placette
5.1.1 Prétraitement du nuage de points
5.1.1 Paramétrage du noyau
5.2 Stratification verticale de la forêt
5.2.1 Végétation arbust4e
5.2.2 Sous-bois
5.2.3 Canopée
5.2.1 Conclusion
5.3 Arbres individuels
5.3.1 Aptitude du Lidar aéroporté à décrire la canopée
5.3.2 Identification des arbres individuels
5.3.1 Hauteur de la cime
5.3.2 Hauteur de la base de la canopée
5.3.3 Précision de la segmentation des couronnes
5.3.4 Conclusion
Conclusion généraleNuméro de notice : 14640 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géophysique : Institut de Physique du Globe de Paris IPGP : 2012 Organisme de stage : MATIS (IGN) & IPGP nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45256 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14640-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
14640_these-2012_ferraz.pdfAdobe Acrobat PDF PermalinkChange detection of trees in urban areas using multi-temporal airborne lidar point clouds / Wen Xiao (2012)PermalinkComparing small-footprint lidar and forest inventory data for single strata biomass estimation : A case study over a multi-layered mediterranean forest / António Ferraz (2012)PermalinkGeo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties / Jens-André Paffenholz in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)Permalink3D-sutra-interactive analysis tool for a Web atlas of scanned sutra inscriptions in China / N. Schmidt in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkAeolian beach sand transport monitored by terrestrial laser scanning / Roderik Lindenbergh in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)PermalinkBuilding feature extraction from airborne lidar data based on tensor voting algorithm / R. You in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 12 (December 2011)Permalinkvol 66 n° 6 supplement - December 2011 - Commercial supplement issue : Advances in LIDAR data processing and applications (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / Frédéric BretarPermalinkExtracting roads from dense point clouds in large scale urban environment / A. Boyko in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)PermalinkFast and automatic image-based registration of TLS data / M. Weimann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)Permalink