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Titre : A scanning LiDAR for long range detection and tracking of UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Alain Quentel, Auteur ; Yohan Dupuis, Directeur de thèse Editeur : Rouen : Université de Rouen Année de publication : 2021 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le diplôme de Doctorat, spécialité Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] réflectivité
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] temps de volIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Misuse of civil drones, or UAVs (unmanned aerial vehicles) has been a rising concern in the past few years. As a response, multiple systems including optics, electronics and even acoustics technologies have been developed for detection and tracking. Unfortunately, UAVs represent a challenging target to detect and track due to their small, decimetric size and large variability of shapes and behaviors. In this PhD, we developed and optimized a LiDAR (light detection and ranging) system to tackle this issue to distances up to a kilometer. In our system, range is acquired using the time of flight principle, and imagery done by sequentially scanning the scene with a dual-axis galvanometer. We took advantage of the scanning versatility to develop several operating modes. A standard detection mode captures the image of the scene using a raster-scan of large field of view. Tracking mode is based on a local pattern surrounding the target, which is updated at a very high rate to keep the target within its boundaries. Efforts were put into a theoretical and numerical optimization study of the numerous parameters involved in our scanning LiDAR, so as to reach sufficient performances in term of maximal range, localization resolution and rate. Pattern optimization for both detection and tracking mode was a primary focus, using the target probability of detection as the function to maximize. Target size, speed and reflectivity was also introduced in the probability of detection, giving a complete overview of the system performance. On our LiDAR platform, developed from the ground up, each component was characterized to enrich and validate our models. This prototype was tested for UAVs detection and tracking during several weeks of trials. Following this success, a pre-industrial integration process was launched and supervised by the candidate. Numéro de notice : 28535 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Electronique, microélectronique, optique et lasers, optoélectronique microondes robotique : Rouen : 2021 Organisme de stage : Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03228683 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99312 A valuable model ? / Alexis Debray in GEO: Geoconnexion international, vol 20 n° 1 (January - February 2021)
[article]
Titre : A valuable model ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexis Debray, Auteur ; Dimitrios Damianos, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 29 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] marché de l'information géographiqueRésumé : (éditeur) Will the topographic industry be a model for the LiDAR industry? The invention of the 3D real-time LiDAR 15 years ago has disrupted the LiDAR industry and interactions with the topographic domain have emerged. Alexis Debray and Dimitrios Damianos (from Yole Développement) look at how one sector could follow the other. Numéro de notice : A2021-904 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.geoconnexion.com/publication-articles/a-valuable-model Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99256
in GEO: Geoconnexion international > vol 20 n° 1 (January - February 2021) . - pp 29 - 31[article]Vegetation stratum occupancy prediction from airborne LiDAR 3D point clouds / Ekaterina Kalinicheva (2021)
Titre : Vegetation stratum occupancy prediction from airborne LiDAR 3D point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Ekaterina Kalinicheva , Auteur ; Loïc Landrieu , Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Editeur : Vienne [Autriche] : Technische Universität Wien Année de publication : 2021 Collection : Geowissenschaftliche Mitteilungen, ISSN 1811-8380 num. 104 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : SilviLaser 2021, 17th conference on Lidar Applications for Assessing and Managing Forest Ecosystems 28/09/2021 30/09/2021 Vienne + online Autriche open access proceedings Importance : pp 41 - 43 Note générale : Data sets in https://zenodo.org/badge/DOI/10.5281/zenodo.5555758.svg Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) [introduction] Estimating the structure of vegetation is a crucial first step for many environmental and ecological applications (Daubenmire 1956). In particular, pasture land management requires estimating the occupancy of the different vegetation strata within agricultural parcels. This is a time-consuming undertaking, often performed with in situ ocular approximate measurements. Nowadays, airborne platforms allow public and private actors to gather high accuracy geometric and radiometric data over large areas (Chen 2007). Bolstered by the compelling improvements (Guo et al., 2020) and increased accessibility of deep learning for 3D point clouds, we propose a 3D deep learning method to estimate the occupancy of different vegetation strata from airborne LiDAR and camera sensors. Our method predicts raster occupancy maps for three vegetation strata (lower, medium, and higher) from 3D point clouds. Our training scheme allows our network to only be supervised with aggregated occupancy values at the plot level, which are easier to produce than point or pixel-level annotations. We also propose to use priors on the stratum elevation and the occupancy maps to improve the legibility and interpretability of the resulting maps. Numéro de notice : C2021-032 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers ArXiv Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.34726/wim.1909 Date de publication en ligne : 01/12/2021 En ligne : https://doi.org/10.34726/wim.1909 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98996 Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)
[article]
Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] exactitude des données
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Haute-Loire (43)
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sol nuRésumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662
in XYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2020041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible MS-RRFSegNetMultiscale regional relation feature segmentation network for semantic segmentation of urban scene point clouds / Haifeng Luo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 58 n° 12 (December 2020)
[article]
Titre : MS-RRFSegNetMultiscale regional relation feature segmentation network for semantic segmentation of urban scene point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Haifeng Luo, Auteur ; Chongcheng Chen, Auteur ; Lina Fang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 8301 - 8315 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] cognition
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] représentation multiple
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Semantic segmentation is one of the fundamental tasks in understanding and applying urban scene point clouds. Recently, deep learning has been introduced to the field of point cloud processing. However, compared to images that are characterized by their regular data structure, a point cloud is a set of unordered points, which makes semantic segmentation a challenge. Consequently, the existing deep learning methods for semantic segmentation of point cloud achieve less success than those applied to images. In this article, we propose a novel method for urban scene point cloud semantic segmentation using deep learning. First, we use homogeneous supervoxels to reorganize raw point clouds to effectively reduce the computational complexity and improve the nonuniform distribution. Then, we use supervoxels as basic processing units, which can further expand receptive fields to obtain more descriptive contexts. Next, a sparse autoencoder (SAE) is presented for feature embedding representations of the supervoxels. Subsequently, we propose a regional relation feature reasoning module (RRFRM) inspired by relation reasoning network and design a multiscale regional relation feature segmentation network (MS-RRFSegNet) based on the RRFRM to semantically label supervoxels. Finally, the supervoxel-level inferences are transformed into point-level fine-grained predictions. The proposed framework is evaluated in two open benchmarks (Paris-Lille-3D and Semantic3D). The evaluation results show that the proposed method achieves competitive overall performance and outperforms other related approaches in several object categories. An implementation of our method is available at: https://github.com/HiphonL/MS_RRFSegNet . Numéro de notice : A2020-738 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.2985695 Date de publication en ligne : 28/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.2985695 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96363
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > Vol 58 n° 12 (December 2020) . - pp 8301 - 8315[article]Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile / Mathieu Regul in XYZ, n° 165 (décembre 2020)PermalinkActive and incremental learning for semantic ALS point cloud segmentation / Yaping Lin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 169 (November 2020)PermalinkBuilding change detection using a shape context similarity model for LiDAR data / Xuzhe Lyu in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 11 (November 2020)PermalinkEffects of radiometric correction on cover type and spatial resolution for modeling plot level forest attributes using multispectral airborne LiDAR data / Wai Yeung Yan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 169 (November 2020)PermalinkIndoor point cloud segmentation using iterative Gaussian mapping and improved model fitting / Bufan Zhao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 11 (November 2020)PermalinkAssessing the effects of thinning on stem growth allocation of individual Scots pine trees / Ninni Saarinen in Forest ecology and management, vol 474 ([15/10/2020])PermalinkComparing features of single and multi-photon lidar in boreal forests / Xiaowei Yu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 168 (October 2020)PermalinkCompensation of geometric parameter errors for terrestrial laser scanner by integrating intensity correction / Wanli Liu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 10 (October 2020)PermalinkGoing to the Finnish line / Hannu Heinonen in GEO: Geoconnexion international, vol 19 n° 6 (October 2020)PermalinkHierarchical instance recognition of individual roadside trees in environmentally complex urban areas from UAV laser scanning point clouds / Yongjun Wang in ISPRS International journal of geo-information, vol 9 n° 10 (October 2020)Permalink