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Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database / Lijun Wei (2015)
Titre : Augmenting vehicle localization accuracy with cameras and 3D road infrastructure database Type de document : Article/Communication Auteurs : Lijun Wei , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2015 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 8925 Conférence : ECCV 2014, 13th European conference on computer vision, workshops 06/09/2014 12/09/2014 Zurich Suisse Proceedings Springer Importance : pp 194 - 208 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] précision de localisation
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) Accurate and continuous vehicle localization in urban environments has been an important research problem in recent years. In this paper, we propose a landmark based localization method using road signs and road markings. The principle is to associate the online detections from onboard cameras with the landmarks in a pre-generated road infrastructure database, then to adjust the raw vehicle pose predicted by the inertial sensors. This method was evaluated with data sequences acquired in urban streets. The results prove the contribution of road signs and road markings for reducing the trajectory drift as absolute control points. Numéro de notice : C2014-016 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-319-16178-5_13 Date de publication en ligne : 19/03/2015 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-16178-5_13 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83180
Titre : Méthodes de calcul GNSS cinématique précis Type de document : Mémoire Auteurs : Claire Cadieu, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] Bernese
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] ouvrage d'art
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] trainIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis l’avènement du LiDAR dans les années 2000, il devient nécessaire de déterminer des trajectoires de mobiles se déplaçant à vitesse élevée par rapport à des stations de références de plus en plus éloignées. Ce projet de fin d’études proposé par l’entreprise FUGRO GEOID a pour objectif d’une part de déterminer les méthodes et les paramètres d’acquisition pour un levé cinématique et d’autre part de déterminer les modes de traitement et les logiciels susceptibles de satisfaire le niveau de performance requis. Les différents cas étudiés dans ce mémoire ont permis d’évaluer les solutions d’acquisition et les différentes solutions post-traitées disponibles à ce jour. Nous avons analysé des éléments concrets dans des contextes particuliers et nous ne prétendons donc pas avoir effectué une analyse exhaustive de toutes les conditions d’acquisition et de traitement cinématique. Note de contenu :
1. Introduction
1.1. Présentation de l’entreprise
1.2. Contexte et objectifs de l’étude
2. État de l’art
2.1. Description du système de positionnement par satellite
2.2. Description des méthodes GNSS cinématique
2.3. Les différentes sources d’erreurs
2.4. Les logiciels PPK et PPP actuellement disponibles
2.5. Classification des antennes et récepteurs
3. Présentation des expérimentations
3.1. Station du RGP de Montpellier
3.2. Station de monitoring sismique
3.3. Drone
3.4. Hélicoptère
3.5. Train
4. Synthèse des expérimentationsNuméro de notice : 22486 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUGRO GEOID En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/2025/1/Memoire_Cadieu_Claire.pdf Format de la ressource électronique : URL contenu Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80766 Documents numériques
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22486_Méthodes de calcul GNSS cinématique précis.pdfAdobe Acrobat PDF A precise state transition model for aircraft navigation / Abhijit Sinha in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : A precise state transition model for aircraft navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Abhijit Sinha, Auteur ; Svetlana Stolpner, Auteur ; Abir Mukherjee, Auteur ; Simon Monckton, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 283 - 297 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] translationRésumé : (auteur) Cet article examine le problème de la modélisation exacte de la transition de l’état cinématique d’un véhicule aérien sans pilote (UAV). L’ensemble des mouvements en trois dimensions est capté avec précision en utilisant des équations compactes pour la mise à jour de position dérivées dans le présent article. Ce calcul utilise l’indépendance des composantes de rotation et de translation d’un mouvement rigide en trois dimensions. Le modèle de mouvement proposé est indépendant des capteurs utilisés dans le système; il est particulièrement utile dans des environnements sans accès au service GPS et peut contribuer aux différents aspects d’une navigation vigoureuse, par exemple une estimation d'état précise, la tolérance aux anomalies du capteur et l’estimation du biais du capteur. Les résultats expérimentaux de la comparaison de la performance du modèle cinématique proposé avec ceux qui sont habituellement utilisés démontrent sa supériorité. Numéro de notice : A2015-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-403 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-403 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76885
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp 283 - 297[article]Reliability analysis of the results of RTN GNSS surveys of building structures using indirect methods of measurement / Robert Krzyzek in Geodesy and cartography, vol 63 n° 2 (December 2014)
[article]
Titre : Reliability analysis of the results of RTN GNSS surveys of building structures using indirect methods of measurement Type de document : Article/Communication Auteurs : Robert Krzyzek, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 161 - 181 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] fiabilité des données
[Termes IGN] point de liaison (géodésie)
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (auteur) This paper presents accuracy characteristics of determining the position of corners of building structures with RTN GNSS surveying, using indirect methods of measurement. The studies included the following methods: a point on a straight line, intersection of straight lines and distance-distance intersection. The research experiment analyzed the coordinates of the corners of building structures obtained from the surveys and the mean errors of their position as well as mutual relationships of check measurements, or tie distances. The accuracy analysis also took into account base errors determined in real time. Statistical analysis of these parameters was carried out, as a result of which a distance-distance intersection method was very well rated. For other methods, the results were diversifi ed. The article also emphasizes a need to search for other solutions to modernize the indirect methods of measurement in such a way that their use in RTN GNSS surveys would give results most probable when compared to the real ones. Numéro de notice : A2014-743 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.2478/geocart-2014-0012 En ligne : http://dx.doi.org/10.2478/geocart-2014-0012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75786
in Geodesy and cartography > vol 63 n° 2 (December 2014) . - pp 161 - 181[article]Documents numériques
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Reliability analysis of the results of RTNAdobe Acrobat PDF A bright idea: testing the feasibility of positionning using ambient light / J. Liu in GPS world, vol 25 n° 11 (novembre 2014)
[article]
Titre : A bright idea: testing the feasibility of positionning using ambient light Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Liu, Auteur ; R. Chen, Auteur ; Y. Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 45 - 50 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] éclairage
[Termes IGN] positionnement en intérieurIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) In this month colmumn, we take a look at simple, innovative method of light fingerprinting: the use of observations of the artificial light emitted by unmodified light fixtures as well as the natural light passes through windows and doorways in a technique for position determination inside buildings. Numéro de notice : A2014-613 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://gpsworld.com/innovation-a-bright-idea/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74879
in GPS world > vol 25 n° 11 (novembre 2014) . - pp 45 - 50[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Non-linear motions of Australian geodetic stations induced by non-tidal ocean loading and the passage of tropical cyclones / A. Mémin in Journal of geodesy, vol 88 n° 10 (October 2014)PermalinkSingle frequency GPS/Galileo precise point positioning using un-differenced and between-satellite single difference measurements / Akram Afifi in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkAn assisting, constrained 3D navigation technique for multiscale virtual 3D city models / Dieter Hildebrandt in Geoinformatica, vol 18 n° 3 (July 2014)PermalinkCompression of trajectory data: a comprehensive evaluation and new approach / Jonathan Muckell in Geoinformatica, vol 18 n° 3 (July 2014)PermalinkPredictive policing / Jeremy Heffner in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 7 (July 2014)PermalinkPermalinkExploring mobility indoors : an application of sensor-based and GIS systems / Anastasia Petrenko in Transactions in GIS, vol 18 n° 3 (June 2014)PermalinkForum de la topographie 2014 organisé par l'Association française de topographie (AFT) : Méthodes GNSS pour la topographie / Michel Trouillet in XYZ, n° 139 (juin - août 2014)Permalinkvol 62 n° 244 - 01/05/2014 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalinkUAV shipboard landing with RTK: a carrier phase compensates for wind and wave motion / Chiu-Jung Huang in GPS world, vol 25 n° 5 (May 2014)PermalinkEphemeral positioning / Fredrik Beckman in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 4 (april 2014)PermalinkGround-based augmentation: Combining Galileo with GPS and Glonass? / Mirko Stanisak in GPS world, vol 25 n° 4 (April 2014)PermalinkLe positionnement par satellite : les nouveaux récepteurs améliorent-ils les performances sous couvert forestier ? / Alain Munoz in Rendez-vous techniques, n° 43 (Mars 2014)PermalinkCollaborative signal processing: More receiver nodes brings ubiquitous navigation closer / Andrey Soloviev in GPS world, vol 25 n° 2 (February 2014)PermalinkActive learning of user’s preferences estimation towards a personalized 3D navigation of geo-referenced scenes / Christos Yiakoumettis in Geoinformatica, vol 18 n° 1 (January 2014)PermalinkLocalisation de véhicule par satellites couplée à la navigation à l'estime et aux données cartographiques / David Bétaille (2014)PermalinkMesure de précision dans un cadre hostile / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2110 (janvier 2014)PermalinkPrecise position determination using a Galileo E5 single-frequency receiver / H. Toho Diessongo in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)PermalinkReal-time clock jump compensation for precise point positioning / Fei Guo in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)PermalinkReal-time precise point positioning regional augmentation for large GPS reference networks / Xinging Li in GPS solutions, vol 18 n° 1 (january 2014)PermalinkRobust position information system for e-navigation : Bayesian pool of errors / Thomas Buret in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 243 (janvier 2014)PermalinkGreat expectations / Peter Large in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkIOV passes with flying colors / Marco Falcone in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkPermalinkNew horizons of GLONASS / Denis Lyskov in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkPedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)PermalinkServe the World, benefit mankind: a system matures / Chengqi Ran in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)PermalinkFinding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkPutting the (ultra-low) power in geofence: host-offload GNSS positioning / Miguel Torroja in GPS world, vol 24 n° 11 (November 2013)PermalinkUrban positioning on a smartphone: real-time shadow matching using GNSS and 3D city models / Lei Wang in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkGetting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors / Ramsey Faragher in GPS world, vol 24 n° 10 (October 2013)PermalinkA reference station-based GNSS computing mode to support unified precise point positioning and real-time kinematic services / Yanming Feng in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)PermalinkCooperative GNSS authentication: reliability from unreliable peers / Liang Heng in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkFrom lab to road test: Using a reference vehicle for solving GNSS localization challenges, road testing the VERT: a data collection campaign, applications of the VERT: EGNOS, urban integrity and beyond / Miguel Ortiz in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkImprovement of GPS/acoustic seafloor positioning precision through controlling the ship’s track line / M. Sato in Journal of geodesy, vol 87 n° 9 (September 2013)PermalinkMeasuring high bandwidth GNSS signals for indoor positioning / Jürgen Dampf in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)Permalinkvol 61 n° 242 - 01/09/2013 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalinkNetwork RTK: What is the effect of user and CORS height on NRTK performance? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkOne protocol to rule them all / Manikantan Parameswaran in GEO: Geoconnexion international, vol 12 n° 8 (september 2013)PermalinkSignal quality of Galileo, Beidou / Steffen Thoelert in GPS world, vol 24 n° 9 (September 2013)PermalinkVers des représentations plus efficaces / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 149 (01/09/2013)PermalinkWhat's next for practical ubiquitous navigation ? world models and magnetic field maps / John Raquet in Inside GNSS, vol 8 n° 5 (September - October 2013)PermalinkAmélioration de la position GNSS en ville par la méthode des tranchées urbaines / M. Voyer in Géomatique expert, n° 93 (01/07/2013)PermalinkGNSS test standards for cellular location / Peter Anderson in GPS world, vol 24 n° 5 (May 2013)PermalinkMUSTER, a collaborative GNSS receiver architecture for weak signal processing / Andrey Soloviev in Inside GNSS, vol 8 n° 3 (May - June 2013)Permalink