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Titre : Indoor positioning technologies Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Mautz, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 86 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-31-4 Note générale : Bibliographie
Habilitation ThesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] caméra vidéo
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] onde radioélectrique
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] rayonnement infrarouge
[Termes IGN] réseau local sans filIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) In the age has of automation the ability to navigate persons and devices in indoor environments has become increasingly important for a rising number of applications. With the emergence of global satellite positioning systems, the performance of outdoor positioning has become excellent, but many mass market applications require seamless positioning capabilities in all environments. Therefore indoor positioning has become a focus of research and development during the past decade. It has by now become apparent that there is no overall solution based on a single technology, such as that provided outdoors by satellite-based navigation. We are still far away from achieving cheap provision of global indoor positioning with an accuracy of 1 meter. Current systems require dedicated local infrastructure and customized mobile units. As a result, the requirements for every application must be analyzed separately to provide an individually tailored solution. Therefore it is important to assess the performance parameters of all technologies capable of indoor positioning and match them with the user requirements which have to be described precisely for each application. Such descriptions must be based on a market analysis where the requirements parameters need to be carefully weighed against each other. The number of relevant requirements parameters is large (e.g. accuracy, coverage, integrity, availability, update rate, latency, costs, infrastructure, privacy, approval, robustness, intrusiveness etc.). But also the diversity of different technologies is large, making it a complex process to match a suitable technology with an application. At the highest level, all technologies can be divided into categories employing three different physical principles: inertial navigation (accelerometers and gyroscopes maintaining angular momentum), mechanical waves (i.e. audible and ultra-sound) and electromagnetic waves (i.e. using the visible, infrared, microwave and radio spectrum). Systems making use of the radio spectrum include FM radios, radars, cellular networks, DECT phones, WLAN, ZigBee RFID, ultra-wideband, high sensitives GNSS and pseudolite systems.
This thesis categorizes all sighted indoor positioning approaches into 13 distinct technologies and describes the measuring principles of each. Individual approaches are characterized and key performance parameters are quantified. For a better overview, these parameters are briefly compared in table form for each technology.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Previous Surveys
1.3 Overview of Technologies
1.4 Indoor Positioning Applications
1.5 Structure of this Work
2 User
2.1 Requirements Parameters Overview
2.2 Positioning Requirements Parameters Definition
2.3 Man Machine Interface Requirements
2.4 Security and Privacy Requirements
2.5 Costs
2.6 Generic Derivation of User Requirements.
2.7 Requirements for Selected Indoor Applications
3 Definition of Terms
3.1 Disambiguation of Terms for Positioning
3.2 Definition of Technical Terms
3.3 The Basic Measuring Principles
3.4 Positioning Methods
4 Cameras
4.1 Reference from 3D Building Models
4.2 Reference from Images
4.3 Reference from Deployed Coded Targets
4.4 Reference from Projected Targets
4.5 Systems without Reference
4.6 Reference from Other Sensors
4.7 Summary on Camera Based Indoor Positioning Systems
5 Infrared
5.1 Active Beacons
5.2 Imaging of Natural Infrared Radiation
5.3 Imaging of Artificial Infrared Light
5.4 Summary on Infrared Indoor Positioning Systems
6 Tactile and Combined Polar Systems
6.1 Tactile Systems
6.2 Combined Polar Systems
6.3 Summary on Tactile and Combined Polar Systems
7 Sound
7.1 Ultrasound
7.2 Audible Sound
7.3 Summary on Sound Systems
8 WLAN / Wi-Fi
8.1 Propagation Modeling
8.2 Cell of Origin
8.3 Empirical Fingerprinting
8.4 WLAN Distance Based Methods (PathlossBased Positioning)
8.5 Summary on WLAN Systems
9 Radio Frequency Identification
9.1 Active RFID
9.2 Passive RFID
9.3 Summary on RFID Systems
10 Ultra-Wideband
10.1 Range Estimation Using UWB
10.2 Multipath Mitigation Using UWB
10.3 Positioning Methods Using UWB
10.4 Commercial UWB Systems
10.5 Summary on UltraWideband Systems
11 High Sensitive GNSS / Assisted GNSS
11.1 Signal Attenuation
11.2 Assisted GNSS
11.3 Long Integration and Parallel Correlation
11.4 Summary on High Sensitive GNSS
12 Pseudolites
12.1 Pseudolites Using Signals Different to GNSS
12.2 GNSS Repeaters
12.3 Summary on Pseudolite Systems
13 Other Radio Frequency Technologies
13.1 ZigBee
13.2 Bluetooth
13.3 DECT Phones
13.4 Digital Television
13.5 Cellular Networks
13.6 Radar
13.7 FM Radio
13.8 Summary on Radio Systems
14 Inertial Navigation Systems
14.1 INS Navigation without External Infrastructure
14.2 Pedestrian Dead Reckoning
14.3 INS Pedestrian Navigation Using Complementary Sensors
14.4 Foot Mounted Pedestrian Navigation
14.5 Summary on INS Based Systems
15 Magnetic Localization
15.1 Systems Using the Antenna Near Field
15.2 Systems Using Magnetic Fields from Currents
15.3 Systems Using Permanent Magnets
15.4 Systems Using Magnetic Fingerprinting
15.5 Summary on Magnetic Localization
16 Infrastructure Systems
16.1 Power Lines
16.2 Floor Tiles
16.3 Fluorescent Lamps
16.4 Leaky Feeder Cables
16.5 Summary on Infrastructure Systems
17 Concluding Remarks
17.1 Conclusion
17.2 OutlookNuméro de notice : 15548 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL ETH Zurich Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie DOI : 10.3929/ethz-a-007313554 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-86.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62760 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15548-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Documents numériques
en open access
15548_eth_indoor_positioning_mautz.pdfAdobe Acrobat PDF vol 60 n° 237 - 01/01/2012 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigation
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre / Institut français de navigation (1953 -)
Titre : vol 60 n° 237 - 01/01/2012 Type de document : Périodique Auteurs : Institut français de navigation, Auteur Editeur : Paris : Institut Français de Navigation IFN Année de publication : 2012 Importance : 108 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement Numéro de notice : 094-201201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Numéro de périodique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=14185 [n° ou bulletin]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 094-2012011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction
Comprendre le positionnement indoor
1. Introduction au positionnement indoor
1.1 Positionnent indoor non GNSS
1.2 Positionnent indoor à base de GNSS
2. État de l'art du positionnement par la phase
2.1 Utilisation d'un point connu
2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence
2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire
2.4 Bilan
3. Le système répélite
3.1 Le système
3.2 Le simulateur
Simulation sur le système répélite
4. Pré-traitement des mesures
4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases
4.2 Détection des multi-trajets
5. Estimation de la position et des ambiguïtés
5.1 Entrées et sorties de l'estimation
5.2 Contraintes pour le récepteur
6. Protocole de fixation des ambiguïtés
6.1 Comparaison des méthodes
6.2 Fixation des ambiguïtés
6.3 Test intensif du protocole
6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie
Conclusion
Bibliographie
A. Filtre de Kalman
A.1 Prédiction
A.2 Mise à jour
B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale
C. Influence du point de départ
C.1 Récepteur fixe
C.2 Trajectoire circulaire
D. Influence du rayon de la trajectoire
D.1 Protocole
D.2 Résultats
E. Premiers essais du système répélite
E.1 Manipulations
E.2 Estimation de la trajectoire
F. Poster
G. Article
H. Annexes numériquesNuméro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20743-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdfAdobe Acrobat PDF Expert advice: Realizing Europe's SatNav ambitions / A. Pomies in GPS world, vol 22 n° 11 (November 2011)
[article]
Titre : Expert advice: Realizing Europe's SatNav ambitions Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Pomies, Auteur ; G. Ueland, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 10 - 13 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Union EuropéenneRésumé : (Documentaliste) Bilans et espoirs de l'Europe vis à vis du GNSS, du point de vue de Galileo Services. Numéro de notice : A2011-438 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31216
in GPS world > vol 22 n° 11 (November 2011) . - pp 10 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2011111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)
[article]
Titre : Filling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification Type de document : Article/Communication Auteurs : U. Iqbal, Auteur ; J. Georgy, Auteur ; M. Korenberg, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 42 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) To reliably navigate with fewer than four satellites, GPS pseudoranges need to be augmented with measurements from other sensors, such as a reduced inertial sensor system or RISS. What is the best way to combine the RISS measurements with the GPS measurements? The classic approach is to integrate the measurements in a conventional tightly coupled Kalman filter. But in this month’s column, we look at how a mathematical procedure called parallel cascade identification can improve the Kalman filter’s job, when navigating with three, two, or even one GPS satellite. Numéro de notice : A2011-420 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31199
in GPS world > vol 22 n° 10 (October 2011) . - pp 42 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2011101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible vol 59 n° 236 - 01/10/2011 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalinkNavteq destination maps / E. Van Rees in Geoinformatics, vol 14 n° 6 (01/09/2011)PermalinkIndoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)Permalinkvol 59 n° 235 - 01/07/2011 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalinkAmélioration du positionnement relatif temporel GPS avec les corrections GPS-C / V. Kirouac in Geomatica, vol 65 n° 2 (June 2011)PermalinkAuscultation tridimensionnelle d'ouvrages d'art / P. Cattin in Géomatique suisse, vol 109 n° 6 (juin 2011)PermalinkToward seamless indoor-outdoor applications : developing stakeholder-oriented location-based services / K. Ogawa in Geo-spatial Information Science, vol 14 n° 2 (01/06/2011)PermalinkDoppler-aided positioning: Improving single-frequency in the urban environment / M. Bahrami in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)PermalinkPosition: 20 kilometers, heavy construction: world's longest immersed tunnel, 40 meters underwater / A. Jensen in GPS world, vol 22 n° 5 (May 2011)Permalinkvol 59 n° 234 - 01/04/2011 (Bulletin de Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre) / Institut français de navigationPermalink