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Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF Effects of JPEG2000 compression on automated dsm extraction: evidence from aerial photographs / T.Y. Shih in Photogrammetric record, vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006)
[article]
Titre : Effects of JPEG2000 compression on automated dsm extraction: evidence from aerial photographs Type de document : Article/Communication Auteurs : T.Y. Shih, Auteur ; J.K. Liu, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 351 - 365 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] compression de données
[Termes IGN] format JPEG
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) On étudie dans cet article, les effets de la compression JPEG 2000 sur l'extraction automatisée des Modèles Numériques de Surface (MNS), basée sur l'emploi de la technique d'appariement surfacique. On a utilisé dans cet essai, deux couples stéréoscopiques de photographies aériennes, ayant des caractéristiques différentes quant à leur échelle, la taille du pixel et la topographie du terrain imagé. On a pris comme MNS de référence celui obtenu à partir des images non compressées, sur lequel on a pu calculer la précision altimétrique de la compression d'image pour une gamme allant de 2:1 à 100:1. Les résultats montrent que les indices de qualité d'image utilisés, résultant de la compression JPEG 2000 sont nettement supérieurs à ceux des techniques de compression JPEG généralement utilisées, surtout s'il s'agit de forts taux de compression. On constate que la précision altimétrique varie évidemment avec les taux de compression. Mais la compression JPEG 2000 n'a pas une influence significative sur le pourcentage d'appariements réussis. Enfin, on a pu remarquer que la diminution de la précision du MNS ainsi extrait était une fonction quasi-linéaire des taux de compression. Numéro de notice : A2005-470 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2005.00330.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2005.00330.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27606
in Photogrammetric record > vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006) . - pp 351 - 365[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Extraction semi-automatique de bâtiments par contours actifs surfaciques : adaptation au contexte Pléiades / P. Cornic in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)
[article]
Titre : Extraction semi-automatique de bâtiments par contours actifs surfaciques : adaptation au contexte Pléiades Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Cornic, Auteur ; Hélène Oriot, Auteur ; Alain Michel, Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France Article en page(s) : pp 13 - 25 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] corrélation
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image PELICAN
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] image Quickbird
[Termes IGN] image tri-stéréoscopique
[Termes IGN] masque de végétation
[Termes IGN] objet géographique zonal
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] ToulouseRésumé : (Auteur) Cet article présente une méthode semi-automatique d'extraction de bâtiments de formes quelconques. Elle est d'abord exposée pour un couple d'images sténopées avant de présenter son adaptation au contexte Pléiades et à la tri-stéréo. Notre méthode utilise des contours actifs discrets dont l'évolution est régie par un critère surfacique calculé sur des coupes du cube de corrélation. Nous présentons des résultats obtenus avec des images Pélican, puis avec un couple QuickBird sur Toulouse. Numéro de notice : A2005-566 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27702
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 13 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Rational function model-based image matching for digital elevation models / H.G. Sohn in Photogrammetric record, vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006)
[article]
Titre : Rational function model-based image matching for digital elevation models Type de document : Article/Communication Auteurs : H.G. Sohn, Auteur ; C.H. Park, Auteur ; Hoon Chang, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 366 - 383 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle par fonctions rationnellesRésumé : (Auteur) On décrit dans cet article un processus d'appariement des images issues du satellite Ikonos basé sur des modélisations par fonctions rationnelles (RFMs). L'algorithme utilisé situe sa solution dans l'espace objet et réduit le volume des recherches en le restreignant aux ensembles de traits, conformément à la technique d'appariement des traits par segmentation (PML). On présente également le processus détaillé de génération des informations relatives à la surface 3D qui emploie les coefficients des modèles RFM (RFCs) de façon à illustrer le point de vue de l'usager en aval. On aboutit ainsi avec ce processus à un Modèle Numérique des Altitudes présentant une erreur moyenne de 2,2 m et une erreur moyenne quadratique de 3,8 m, par comparaison avec un MNA issu des données d'une carte numérique à l'échelle de 1:5000. Numéro de notice : A2005-471 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2005.00328.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2005.00328.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27607
in Photogrammetric record > vol 20 n° 112 (December 2005 - February 2006) . - pp 366 - 383[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible City map to virtual reality: 3D reconstruction models of cities / P. Alkhoven in GIM international, vol 19 n° 10 (October 2005)
[article]
Titre : City map to virtual reality: 3D reconstruction models of cities Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Alkhoven, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 84 - 87 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] cartographie ancienne
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] plan de ville
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (Editeur) 3D city models, as we know them today, originate from traditional models not only relies on the traditional model maker'art but still more on the art and techniques for creating city maps. Maps of cities have always been resources for architectural research and creating 3D reconstructions. The author gives examples on the use of maps for creating 3D reconstructions of cities. Numéro de notice : A2005-422 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27558
in GIM international > vol 19 n° 10 (October 2005) . - pp 84 - 87[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-05101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Lidar elevation data for surface hydrologic modeling: resolution and representation issues / C. Barber in Cartography and Geographic Information Science, vol 32 n° 4 (October 2005)Permalink3D building modelling with digital map, Lidar data and video image sequences / Y. Zhang in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkDirect sensor orientation for large scale mapping: potential, problems, solutions / N. Yastikli in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkPhotogrammétrie et archéologie sous-marine profonde : le cas de l'épave étrusque grand Ribaud F [2ème partie] / P. Drap in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkAutomatic 3D object recognition and reconstruction based on neuro-fuzzy modelling / F. Samadzadegan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 5 (August - October 2005)PermalinkNew approach to geodata representation with Geokosmos: technology based on airborne Lidar & digital aerial photography / E. Medvedev in Geoinformatics, vol 8 n° 5 (01/08/2005)PermalinkDEM generation and building detection from Lidar data / R. Ma in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 7 (July 2005)PermalinkA split-and-merge technique for automated reconstruction of roof planes / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 7 (July 2005)PermalinkComment reproduire le MNT d'une rivière ensablée ? / B. Federici in Géomatique expert, n° 44 (01/06/2005)PermalinkPhotogrammetric and Lidar data registration using linear features / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)Permalink