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Autonomous ortho-rectification of very high resolution imagery using SIFT and genetic algorithm / Pramod Kumar Konugurthi in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 5 (May 2016)
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[article]
Titre : Autonomous ortho-rectification of very high resolution imagery using SIFT and genetic algorithm Type de document : Article/Communication Auteurs : Pramod Kumar Konugurthi, Auteur ; Raghavendra Kune, Auteur ; Ravi Nooka, Auteur ; Venkatraman Sarma, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 377 - 388 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Résumé : (Auteur) Ortho-rectification of very high resolution imagery from agile platforms using Rigorous Sensor Model / Rational Functional Model is quite challenging and demands a fair amount of interactivity in Ground Control Point (GCP) identification/selection for refining the model and for final product evaluation. The paper proposes achieving complete automation in the ortho-rectification process by eliminating all the interactive components, and incorporating fault tolerance mechanisms within the model to make the process robust and reliable. The key aspects proposed in this paper are: two stage Scale Invariant Feature Transform (SIFT) based matching to obtain a large numbers of checkpoints using much coarser resolution images such as Landsat/ETM+, followed by a GA to select the right combination of minimal GCPS based on minimizing Root Mean Square Error (RMSE) and maximizing the area covered under GCPS, and finally, a decision rule based product evaluation to make the process operate in an "autonomous closed loop mode". The method is generic and has been tested on hundreds of Cartosat-1/2 images, and has achieved above 90% reliability with sub-pixel relative error of reference data. Numéro de notice : A2016-412 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.5.377 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.82.5.377 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81279
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 5 (May 2016) . - pp 377 - 388[article]Sensor modelling and camera calibration for close-range photogrammetry / Thomas Luhmann in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)
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[article]
Titre : Sensor modelling and camera calibration for close-range photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Thomas Luhmann, Auteur ; Clive Simpson Fraser, Auteur ; Hans-Gerd Maas, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 37 – 46 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestreRésumé : (auteur) Metric calibration is a critical prerequisite to the application of modern, mostly consumer-grade digital cameras for close-range photogrammetric measurement. This paper reviews aspects of sensor modelling and photogrammetric calibration, with attention being focussed on techniques of automated self-calibration. Following an initial overview of the history and the state of the art, selected topics of current interest within calibration for close-range photogrammetry are addressed. These include sensor modelling, with standard, extended and generic calibration models being summarised, along with non-traditional camera systems. Self-calibration via both targeted planar arrays and targetless scenes amenable to SfM-based exterior orientation are then discussed, after which aspects of calibration and measurement accuracy are covered. Whereas camera self-calibration is largely a mature technology, there is always scope for additional research to enhance the models and processes employed with the many camera systems nowadays utilised in close-range photogrammetry. Numéro de notice : A2016-543 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2015.10.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.10.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81689
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 115 (May 2016) . - pp 37 – 46[article]Multi-criteria, graph-based road centerline vectorization using ordered weighted averaging operators / Fateme Ameri in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 2 (February 2016)
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[article]
Titre : Multi-criteria, graph-based road centerline vectorization using ordered weighted averaging operators Type de document : Article/Communication Auteurs : Fateme Ameri, Auteur ; Mohammad Javad Valadan Zoej, Auteur ; Mehdi Mokhtarzade, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 107 - 120 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] théorie des graphes
[Termes IGN] vectorisationRésumé : (auteur) In this paper, a novel road vectorization methodology based on image space clustering technique and weighted graph theory is presented. The proposed methodology describes a road as a set of optimized points on the centerline which should be connected by defining a number of appropriate criteria. The main contribution of this paper is to design a weighting scheme for combining a small number of road identities using Ordered Weighted Averaging (OWA) operators by defining appropriate decision strategy. In this regard, a novel geometric criterion is introduced. Result of the OWA aggregation specifies weight of each edge in the road network graph. Comparing the proposed approach with two state-of-the-art image space clustering-based road vectorization methods proves its efficiency to deal with roads with different widths, parallel roads with different distances, different types of intersections, and also noise clusters. Obtaining improved quality measures for several high-resolution images, demonstrates the successfulness of the vectorization approach. Numéro de notice : A2016-054 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.2.107 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.82.2.107 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79655
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 2 (February 2016) . - pp 107 - 120[article]Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)
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Titre : Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Loïca Avanthey, Auteur ; Michel Roux, Directeur de thèse ; Laurent Beaudoin, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2016 Importance : 262 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur délivré par Télécom Paris Tech, spécialité Signal et ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] carte bathymétrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] robot
[Termes IGN] scène sous-marine
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Notre planète est pour l’essentiel recouverte par les mers et les océans, or notre connaissance des fonds marins est très inférieure à celle que nous possédons sur les terres émergées. Dans ce mémoire, nous cherchons à concevoir un système dédié à la cartographie thématique à grande échelle pour obtenir à la demande un nuage de points dense représentatif d’une scène sous-marine ou subaquatique par reconstruction tridimensionnelle. Le caractère complexe de ce type de système nous amène à privilégier une approche délibérément transversale. Nous nous intéresserons en particulier aux problématiques posées par l’étude à l’échelle des individus de petites zones en eau peu profonde. Les premières concernent l’acquisition in situ efficace de couples stéréoscopiques avec une logistique adaptée à la taille des zones observées : nous proposons pour cela un microsystème agile, peu coûteux et suffisamment automatisé pour fournir des données reproductibles et comparables. Les secondes portent sur l’extraction fiable de l’information tridimensionnelle à partir des données acquises : nous exposons les algorithmes que nous avons élaborés pour prendre en compte les caractéristiques particulières du milieu aquatique (dynamisme, propagation difficile des ondes électromagnétiques, etc.). Nous abordons donc en détail dans ce mémoire les problèmes d’appariement dense, d’étalonnage, d’acquisition in situ, de recalage et de redondance des données rencontrés dans le milieu sous-marin. Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Nuages de points sous-marins
3 - Mise en oeuvre et analyse
4 - Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21585 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Signal et Image : Télécom Paris Tech : 2016 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016ENST0055 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90609 Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)
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Titre : Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christian Eling, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 788 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5200-0 Note générale : bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] onde porteuse
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used increasingly as mobile mapping platforms for kinematic applications in the field of geodesy. For this purpose a UAV is usually equipped with a mapping sensor, such as a camera or a laserscanner. A major step to make the collected data useful for surveying applications is the georeferencing, which associates the images or range measurements and the derived products (point clouds, orthofotos, 3D models) with a spatial reference. In this dissertation the development of a direct georeferencing system for real-time position and attitude determination of lightweight UAVs is presented. The term „direct" means that the georeferencing is based on an onboard multi-sensor system. Sensors, which are typically used in this context, are GPS (Global Positioning System) receivers, inertial sensors and magnetometers. For geodetic UAV-applications Micro-UAVs are usually applied, which have a weight limit of 5 kg. Therefore, weight, size and power supply constraints play an important role here. As a result of these limitations inertial sensors based on MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology are mostly used. This technology enables the compliance with size and weight limits, but it also leads to significant drift effects in the position and attitude determination after a short period of time. To bound these drift effects and to be able to provide high accuracies (e.g. position: 5 cm, attitude: 0.5 deg) in the direct georeferencing of a Micro-UAV, a high availability of precise GPS carrier phase measurements is crucially important. As a consequence the following aspects will be addressed in this dissertation:
• GPS carrier phase measurements are ambiguous by an unknown number of integer cycles. These so called ambiguities have to be resolved after every loss of lock of the satellite signals to fully exploit the high accuracies of the carrier phase observables. Since the satellite signals are interrupted frequently during kinematic applications, procedures are developed, implemented and evaluated, which enable a fast ambiguity resolution and allow for a high availability of CPS carrier phase measurements under challenging GPS measurement conditions.
• With the aim to realize high accuracies and a high robustness, redundant information from several sensors is integrated in a sensible manner in sensorfusion algorithms In order to be able to deal with challenging GPS measurement conditions, the sensorfusion is realized at the level of GPS raw measurements in a tightly-coupled GPS/MEMS-IMU integration algorithm. In this way GPS carrier phase measurements can even be used, if less than four satellites are visible, which also increases the availability of a precise position estimation. The accuracy improvements of a tightly-coupled over a loosely-coupled integration during challenging GPS measurement conditions are investigated.
• The algorithms are implemented on a multi-sensor system, which has been developed for the direct georeferencing of lightweight UAVs in this dissertation. Results of flight tests and measurements with a portable test system demonstrate that the developed direct georeferencing system leads to position accuracies of less than 5 cm and attitude (roll, pitch, yaw) accuracies of less than 0.2 deg, if GPS carrier-phase measurements are available. Overall, this dissertation gives detailed insights into the development of algorithms and a multi-sensor system for the direct georeferencing of lightweight UAVs in real-time. The findings gained in this thesis are not only valid for the position and attitude determination of lightweight UAVs but also for other mobile platforms, such as cars, ships, airplanes or rail-borne vehicles. Therefore, this work makes an important contribution to a current trend in the field of engineering geodesy, where mapping, monitoring and also setting-out is more and more realized using mobile mapping systems.Numéro de notice : 17380 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Dissertation : : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn : 2016 DOI : sans En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-788.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84793 Fusion of hyperspectral images and digital surface models for urban object extraction / Janja Avbelj (2016)
PermalinkPermalinkLocalisation à base d’amers visuels : Cartographie et mise en correspondance de marquages au sol et intégration dans LBA / Bahman Soheilian (2016)
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PermalinkParallel computing in photogrammetry / Andrey Sechin in GIM international, vol 30 n° 1 (January 2016)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkGlobal localization of autonomous robots in forest environments / Marwan Hussein in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 11 (November 2015)
PermalinkNote technique : Apport de la photogrammétrie au suivi topographique de la flèche littorale de Joal (Sénégal) / Mamadou Sadio in Photo interprétation, European journal of applied remote sensing, vol 51 n° 3 (septembre 2015)
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