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Titre : Generalised linear pose estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Ess, Auteur ; Alexander Neubeck, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Editeur : The British Machine Vision Association Press (BMVA) Année de publication : 2007 Conférence : BMVC 2007, British Machine Vision Conference 10/09/2007 13/09/2007 Coventry Royaume-Uni OA Proceedings Importance : pp 361 - 370 ISBN/ISSN/EAN : 978-0-902683-81-5 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper investigates several aspects of 3D-2D camera pose estimation, aimed at robot navigation in poorly-textured scenes. The major contribution is a fast, linear algorithm for the general case with six or more points. We show how to specialise this to work with only four or five points, which is of utmost importance in a test and hypothesis framework. Our formulation allows for an easy inclusion of lines, as well as the handling of other camera geometries, such as stereo rigs. We also treat the special case of planar motion, a valid restriction for most indoor environments. We conclude the paper with extensive simulated tests and a real test case, which substantiate the algorithm’s usability for our application domain. Note de contenu : 1- Tracking
2- Surveillance - Registration
3- Biometrics
4- SegmentationNuméro de notice : C2007-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://www.bmva.org/bmvc/2007/papers/paper-89.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93134 Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
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Titre : Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Mohamed Kamel, Éditeur scientifique ; Aurélio Campilho, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada OA Proceedings Importance : 1312 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-74258-6 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (documentaliste) Ces actes regroupe 115 communications présentées à Montréal, du prétraitement à l'analyse de mouvement, de la recherche et indexation d'images au codage d'images vidéo, des images biomédicales à des applications diverses. Numéro de notice : 19837 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85944 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19837-01 CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Modèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains / Florent Lafarge (2007)
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Titre : Modèles stochastiques pour la reconstruction tridimensionnelle d'environnements urbains Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Florent Lafarge, Auteur ; Josiane Zerubia, Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Xavier Descombes, Encadrant
Editeur : Fontainebleau : Ecole des Mines de Paris Année de publication : 2007 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Ecole des mines de Paris, spécialité géostatistiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] analyse structurale
[Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] simulation PleiadesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le problème de la reconstruction tridimensionnelle de zones urbaines à partir d'images satellitaires très haute résolution. Le contenu informatif de ce type de données est insuffisant pour permettre une utilisation efficace des nombreux algorithmes développés pour des données aériennes. Dans ce contexte, l'introduction de connaissances a priori fortes sur les zones urbaines est nécessaire. Les outils stochastiques sont particulièrement bien adaptés pour traiter cette problématique. Nous proposons une approche structurelle pour aborder ce sujet. Cela consiste à modéliser un bâtiment comme un assemblage de modules urbains élémentaires extraits d'une bibliothèque de modèles 3D paramétriques. Dans un premier temps, nous extrayons les supports 2D de ces modules à partir d'un Modèle Numérique d' Elévation (MNE). Le résultat est un agencement de quadrilatères dont les éléments voisins sont connectés entre eux. Ensuite, nous reconstruisons les bâtiments en recherchant la configuration optimale de modèles 3D se fixant sur les supports précédemment extraits. Cette configuration correspond à la réalisation qui maximise une densité mesurant la cohérence entre la réalisation et le MNE, mais également prenant en compte des connaissances a priori telles que des lois d'assemblage des modules. Nous discutons enfin de la pertinence de cette approche en analysant les résultats obtenus à partir de données satellitaires (simulations PLEIADES). Des expérimentations sont également réalisées à partir d'images aériennes mieux résolues. Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Problématique
1.1.1 Les enjeux de la modélisation urbaine en 3D
1.1.2 L'apport de la télédétection
1.2 Etat de l'art
1.2.1 Les données
1.2.2 L'automaticité
1.2.3 Les zones urbaines
1.2.4 Les modélisations 3D
1.2.5 Les approches
1.2.6 Bilan
1.3 Le contexte de notre étude
1.3.1 Données spatiales et simulations PLEIADES
1.3.2 Vers de l'urbain dense en automatique
1.4 La stratégie
1.4.1 L'approche structurelle
1.4.2 Les outils stochastiques
1.4.3 Démarche générale
2 Extraction des bâtiments
2.1 Caricatures de bâtiments par agencement de rectangles : rappel et analyse de travaux antérieurs
2.1.1 Processus ponctuels marqués
2.1.2 Formulation de l'énergie
2.1.3 Commentaires
2.2 Régularisation en supports structuraux
2.2.1 Connexion des supports
2.2.2 Détection des discontinuités des hauteurs de toit
3 Reconstruction 3D des bâtiments
3.1 Bibliothèque de modèles 3D
3.1.1 Typologie des toits et adéquation avec les données
3.1.2 La bibliothèque proposée
3.2 Formulation Bayésienne
3.2.1 Vraisemblance
3.2.2 A priori
3.3 Optimisation
3.3.1 Echantillonneur RJMCMC
3.3.2 Noyaux de propositions
3.3.3 Recuit simulé
3.3.4 Des méthodes alternatives
3.4 Estimation des paramètres
3.4.1 Paramètres de la densité
3.4.2 Paramètres de l'optimisation
4 Evaluation
4.1 Evaluation qualitative
4.2 Evaluation quantitative
4.3 Influence du recuit simulé
4.4 Influence des supports 2D
4.5 Les limites d'utilisation
4.6 Extension du contexte
5 ConclusionNuméro de notice : 13618 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : géostatistique : Ecole des Mines de Paris : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) & INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00179695 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45219 Multi-scale correlations between topography and vegetation in a hillside catchment of Honduras / A. Nelson in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 1-2 (january 2007)
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[article]
Titre : Multi-scale correlations between topography and vegetation in a hillside catchment of Honduras Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Nelson, Auteur ; T. Oberthur, Auteur ; S. Cook, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 145 - 174 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse multiéchelle
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] déboisement
[Termes IGN] dégradation de l'environnement
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] flore locale
[Termes IGN] Honduras
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] utilisation du solRésumé : (Auteur) All systems have causes and effects that can be appreciated at different spatial scales. Understanding and representing the complexity of multi-scale patterns in maps and spatial models are key research objectives. We describe the use of three types of correlation analyses: (1) a standard Pearson correlation coefficient, (2) a ‘global’ multi-scale correlation, and (3) local geographically weighted correlation. These methods were applied to topographic and vegetation indices in a small catchment in Honduras that is representative of the country's hillsides agro-ecosystem which suffers from severe environmental degradation due to land-use decisions that lead to deforestation, overgrazing, and unsustainable agricultural. If the geographical scale at which topography matters for land-use allocation can be determined, then integration of knowledge systems can be focused. Our preliminary results show that: (1) single-scale correlations do not adequately represent the relationship between NDVI and topographic indices; (2) peaks in the global multi-scale correlations in agricultural areas coincided with the median farm size, but there was no evidence of any community or larger-scale land-use planning or optimization; and (3) local multi-scale correlations varied considerably from the global results at all scales, and these variations have a strong spatial structure which may indicate local optimization of land use. Copyright Taylor & Francis Numéro de notice : A2007-030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810600852263 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810600852263 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28396
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 21 n° 1-2 (january 2007) . - pp 145 - 174[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-07012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Optimisation en traitement du signal et de l'image Type de document : Monographie Auteurs : Patrick Siarry, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermès - Lavoisier Année de publication : 2007 Collection : Traitement du Signal et de l'Image Sous-collection : Traité IC2 Importance : 380 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1463-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] méthode heuristique
[Termes IGN] modèle de Markov
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet fractal
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau bayesien
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajectographie (positionnement)
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) Les ingénieurs se heurtent quotidiennement à des problèmes technologiques de complexité grandissante, qui surviennent dans des secteurs très divers, comme dans les télécommunications, la génomique, la technologie de la santé. Le problème à résoudre peut souvent s'exprimer sous la forme d'un problème d'optimisation : on définit une fonction objectif (voire plusieurs), que l'on cherche à minimiser par rapport à tous les paramètres concernés. Ce livre se propose de décrire quelques-unes des démarches de l'optimisation, qui sont tout particulièrement rencontrées en traitement du signal et de l'image : l'évolution artificielle et l'approche parisienne, les ondelettes et les fractales, les critères d'information, l'apprentissage et la programmation quadratique, le formalisme bayésien, la modélisation probabiliste, l'approche markovienne, les modèles de Markov cachés, les métaheuristiques (algorithmes génétiques, algorithmes de colonies de fourmis, cross-entropie, optimisation par essaim particulaire, algorithmes à estimation de distribution, systèmes immunitaires artificiels). Note de contenu : Introduction.
1- Modélisation et optimisation en analyse d'images / J. Louchet.
2- Évolution artificielle et évolution parisienne : applications en traitement de signal et d'image / P. Collet, J. Louchet.
3- Ondelettes et fractales pour l'analyse du signal et de l'image / A. Ouahabi, D. Aït Aouit.
4- Les critères d'information : exemples d'applications en traitement du signal et des images / C. Olivier, O. Alata.
5- Programmation quadratique et apprentissage. Grande taille et parcimonie / G. Loosli, S. Canu.
6- Modélisation probabiliste de politiques et leurs optimisations pour la planification de capteurs / F. Dambreville, F. Celeste, C. Simonin .
7- Optimisation des émissions pour la trajectographie et la poursuite de cibles mobiles / J.-P. Le Cadre.
8- Inférence bayésienne et approches markoviennes / C. Collet.
9- Utilisation des modèles de Markov cachés pour la reconnaissance robuste d'images : apprentissage par colonie de fourmis, algorithme génétique et essaim particulaire / S. Aupetit, N. Monmarché, M. Slimane.
10- Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière / G. Dutilleux, P. Charbonnier.
11- Métaheuristiques en variables continues. Exemple du recalage des images d'angiographie rétinienne / J. Dréo, J.-C. Nunes, P. Siarry.
12- Estimation conjointe de la dynamique et de la forme de signaux physiologiques par les algorithmes génétiques / A. Naït-Ali, P. Siarry.
13- Aide au paramétrage d'implants cochléaires par algorithme évolutionnaire interactif / P. Collet, P. Legrand, C. Bourgeois-République, V. Péan, B. Frachet.
Index.Numéro de notice : 21231 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41868 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21231-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible PermalinkPermalinkThe first terrestrial laser scanner application over Vesuvius: High resolution model of a volcano crater / Arianna Pesci in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 28 n° 1-2 (January 2007)
PermalinkNeural network estimation of LAI, fAPAR, fCover and LAI*Cab, from top of canopy MERIS reflectance data: principles and validation / Cédric Bacour in Remote sensing of environment, vol 105 n° 4 (30/12/2006)
PermalinkAutomatically conflating road vector data with orthoimagery / C.C. Chen in Geoinformatica, vol 10 n° 4 (December 2006)
PermalinkPermalinkExtracting dynamic spatial data from airborne imaging sensors to support traffic flow estimation / Charles K. Toth in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 3-4 (December 2006)
PermalinkFast cluster polygonization and its applications in data-rich environments / I. Lee in Geoinformatica, vol 10 n° 4 (December 2006)
PermalinkModelling and detection of geospatial objects using texture motifs / S. Bhagavathy in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 12 (December 2006)
PermalinkA semi-automatic framework for highway extraction and vehicle detection based on a geometric deformable model / X. Niu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 61 n° 3-4 (December 2006)
Permalink