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instrument de mesureSynonyme(s)instrument de mesurage ;appareil de mesure appareil de mesurageVoir aussi |
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Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)
Titre : Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données Type de document : Mémoire Auteurs : E. Helou Helo, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2001 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 32 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA Sciences de l'Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : 1 INTRODUCTION
1.1 Le L.I.V.I.C
1.2 Objectifs
1.3 Problématique
1.4 Méthodologie
2 CAPTEURS ET PLATE-FORME EXPERIMENTALE
2.1 Le GPS
- Introduction
- Principe de fonctionnement
- Les signaux du GPS
- Précision du GPS
2.2 Les Capteurs Inertiels (INS)
- Le gyromètre
- Le topomètre/odomètre
- Le modèle de reconstruction
- Etude expérimentale
- Les cameras CDD
3 LES METHODES DE FUSION
3.1 Principe
3.2 Recalage INS/GPS/cameras/carte
- Objectifs
- Gestion du Temps
- Recalage GPS/INS
- Mode INS unique
- Effet des caméras CDD
3.3 Le filtre de KALMAN
- Principe
- Formulation
- Application du EKF à la localisation d'un véhicule
- Résultats expérimentaux
4 APPORT DES SIG AU SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
4.1 Carte de précision.
- Constructions des points d'amers
4.2 SIG embarqué
- Fonctionnalité
- L'adaptation du SIG
5 CONCLUSIONNuméro de notice : 11165 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire sur les Interactions Véhicule Infrastructure Conducteur LIVIC (unité de recherche mixte LCPC-INRETS) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49516 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11165-01 DSIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible 11165-02 DSIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible La gnomonique / D. Savoie (2001)
Titre : La gnomonique Type de document : Monographie Auteurs : D. Savoie, Auteur Editeur : Paris : Les Belles Lettres Année de publication : 2001 Importance : 450 p. Format : 15 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-251-42016-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astronomie
[Termes IGN] astronomie
[Termes IGN] cadran solaire
[Termes IGN] gnomonique
[Termes IGN] histoireIndex. décimale : 31.00 Astronomie - généralités Résumé : (Editeur) La gnomonique est la discipline qui enseigne à construire les cadrans solaires. Riche de nombreux traités depuis l'Antiquité, l'étude se poursuit dans le public, non plus pour des raisons utilitaires, mais plutôt esthétiques. Sont abordés ici tous les problèmes de construction, examinées toutes les orientations et toutes les formes de surfaces sur lesquelles on peut effectuer cette projection. Note de contenu : I. Brefs rappels historiques
II Introduction
- Les trois cas possibles de cadrans solaires - Projections et calcul des cadrans solaires - La latitude équivalente
- Implantation du style
III. Equation du temps et lecture de l'heure
- Définition et méthodes de calcul - La longitude du lieu - L'avance sur le Temps Universel - Effets de la réfraction dans la lecture de l'heure
IV. Détermination des paramètres primaires - Coordonnées géographiques du lieu - Détermination de la déclinaison gnomonique
- Détermination de la distance zénithale - Ligne de plus grande pente - Tracé du méridien local
V. Limites de fonctionnement d'un cadran solaire
- Cadran horizontal - Cadran vertical peu déclinant - Heures extrêmes annuelles - Cadran vertical très déclinant
- Cadran vertical plein Nord - Cadran incliné-déclinant - Méthode générale - Diagramme stéréographique
- Eclairement quotidien constant
CADRANS PLANS D'ANGLE HORAIRE
VI. Cadrans inclinés déclinants
- Coordonnées rectangulaires - Coordonnées polaires - Conseils de construction
VII. Cadrans verticaux déclinants
- Coordonnées polaires - Coordonnées rectangulaires - Conseils de construction - Cadrans verticaux particuliers en coordonnées polaires
VIII. Cadrans horizontaux
- Coordonnées polaires - Coordonnées rectangulaires
IX. Cadrans équatoriaux et polaires
- Cadran équatorial plan - Cadran armillaire - Cadran polaire - Cas particuliers du cadran polaire
X. Cadrans bifilaires
- Cadran horizontal équiangulaire - Cadran équiangulaire vertical déclinant
CADRANS PLANS D'AZIMUT
XI. Cadrans en projection stéréographique
- Cadran hm"zontal d'azimut à stylefixe - Cadran vertical déclinant d'azimut à stylefixe
XII. Cadrans analemmatiques
- Analemmatique horizontal à style d'orientation quelconque - Analemmatique horizontal à style droit
- Analemmatique horizontal à style équatorial - Analemmatique circulaire de Lambert à style boréal et austral
- Analemmatique vertical déclinant à style droit - Analemmatique d'Herstmonceux.- Analemmatique horizontal à style polaire
- Analemmatique erroné - Cadran horizontal d'azimut à style fixe en projection orthographique
CADRANS SUR DES SURFACES NON PLANES
XIII. Cadrans cylindriques
- Cadran cylindrique convexe déclinant - Cadran cylindrique méridional avec style de longueur infini- Cadran demi-cylindrique polaire - Cadran cylindrique concave à oeilleton - Cadran demi-cylindrique concave déclinant à style droit
XIV. Cadran de Pingré
XV. Cadran sphérique à oeilleton
- Cadran sphérique concave à style droit
XVI. Cadrans coniques
- Cadran conique méridional - Cadran conique déclinant - Cavités semi-coniques
XVII. Tracé d'un cadran solaire sur une quadrique
- Hyperboloïde de révolution - Ellipsoïde de révolution - Sphère
XVIII. Cadrans de temps moyen
- Calcul des courbes en huit - Cadran indiquant le temps solaire d'un autre lieu
XIX. Cadrans d'heures italiques et babyloniques
- Remarques générales - Tracé des lignes italiques et babyloniques - Cas particulier - Lecture de l'heure
XX. Cadrans de temps sidéral
- Remarques générales - Coordonnées rectangulaires - Fonctionnement et lecture
XXI. Cadrans d'heures temporaires
- Cadran horizontal d'heures temPoraires - Cadran vertical déclinant d'heures temporaires - Cadran canonial
XXII. Cadrans indiquant la hauteur et l'azimut
- Cadran indiquant la hauteur du Soleil - Cadran indiquant I'azimut du soleil
XXIII. Cadrans musulmans
Courbe de l'àsr - Qibla et tables d'orientation
XXIV. Cadrans solaires déréglés
- Cadran solaire déplacé en latitude - Cadran solaire mal orienté - Cadran solaire déplacé et mal orienté
- Cadran solaire mal incliné - Erreurs de lecture dues à une mauvaise orientation du style
- Erreurs de lecture dues à une mauvaise longueur du style
XXV. Nature des arcs diurnes
- Cadran vertical déclinant - Cadran incliné-déclinant
XXVI. Examen critique
- Méthode de la montre - Test des tangentes - Détermination des paramètres primaires - Détermination simultanée des paramètres
Autres méthodes
XXVII. Trigonométrie sphérique
- Rappels de trigonométrie sphérique - Application astronomique : triangle de position - Formules classiques du cadran horizontal
- Formule classique du vertical déclinant
XXVIII. Calcul vectoriel
- Cadran solaire horizontal; projection gnomonique - Cadran solaire horizontal; projection stéréographique
- Cadran solaire vertical déclinant; projection gnomonique - Cadran sphérique à œilleton - Cadran cylindrique déclinantNuméro de notice : 10101 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54266 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10101-01 31.00 Livre Centre de documentation Astronomie Disponible Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)
Titre : Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken Titre original : [Capacité de réalisation de procédé de détection d'un véhicule autonome sur la base des techniques de "map-matching"] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Czommer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 535 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9574-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Autonomous car navigation systems with on-board positioning sensors and CD-road network require a road accurate positioning relatively to the road network for optimal route planning, for route guidance and for generating driving recommendations. Positioning effected in a certain reference system and its accuracy are not decisive but represent the logical location of the vehicle relatively to the digital map. This task is called map matching.
Modern car navigation systems use for positioning multi-sensor-systems (differential odometers, gyros, magnetic field sensors) in combination with GPS or DGPS. Little availability of satellite methods due to masking and second way effects in urban areas (85% of mobility activities in road traffic occur in urban areas), magnetic disturbances, wheel slips and unfavourable error propagation of dead reckoning lead again and again to loss of position and in principle to total system failures. This can be avoided by map matching which compensates the sensor typical error behaviour of positioning sensors. The systematic error behaviour was examined theoretically for the positioning sensors odometer (wheel sensors, i.e. ABS-sensors), magnetic field sensors, gyros, accelerometers, GPS, and DGPS. Based on these error models five map matching methods with different degrees of freedom were developed, estimated correspondingly to the various ways of presentation of plain curves in curvature pattern, in angular pattern, or with two-dimensional cartesian coordinates.
For orientation or curvature map matching the distance frives (ruve length) and the values of orientation (direction angle or curvatures) are derived from these measurements. This measured function over the curve length is fitted to the corresponding function of the map by estimating one offset and one scale factor in a least square adjustment between the two functions and the two curve lengths.
In case of coordinate procedures the driven distance is divided into line elements of constant length and compared with the line elements of the digital map. For matching onto the digital road network, three approximating transformation translations, plain similarity transformation and affinity transformation are studied. The sensivity of these five methods concerning systematic sensor errors is examined by a precise analysis by means of simulated observations for the sensor systems gyro with odometer and gyro with accelerometers.
Scale factors and bias of gyros can be compensated by curvature matching without any calibration of these errors. Accelerometer errors gradually lead to squared increasing errors regarding the measured distance, and cannot be matched without error compensation to any method on the map.
Based on real observations with GPS, DGPS, wheel sensors, and a strap down inertial system being investigated during test trips under normal traffic conditions the map matching procedures could be tested for various combinations of these sensors. The accuracies reached and the reliability of track identification of the exact track out of various alternative tracks being especially important for vehicle navigation, were analysed and valued.
In urban areas pure GPS measurements are often useless, as every change in satellite constellations leads to disturbances of the vehicle position which cannot be compensated by one of the methods.
DGPS needs a support by wheel sensors to bridge masking effects and to moderate drift effects during extremely slow motion. Measurements by sensor combinations such as gyro with wheel sensors, differential odometer, GPS with differential odometer, DGPS with differential odometer and pure DGPS (without long masking times) can be matched onto the map with all methods (besides translation), if at least two turns are contained within the data material.
The precision of the map matching process to the coordinate pattern decreases with growing distance. The orientation and curvature matching compensate systematic sensor errors considerably better and increase accuracy with growing distance.
The limits of positioning systems and map matching techniques are shown in problematic cases such as masking of the satellite signals, little curving of the track, track identification in nearly parallel alternative tracks.
Autonomous navigation systems based on odometers and gyros reach, by map matching onto the road net, more favourable positioning results at an accuracy of 70cm than pure DGPS measurements so that in urban areas a reliable map matching without DGPS is possible. The integration of DGPS does not show a considerable increase in accuracy, nevertheless the integrity of hybrid systems is increased.Numéro de notice : 68943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62060 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68943-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 68943-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible A numerical analysis of the accuracy of laboratory and field goniometer measurements / N. Widen (2001)
Titre : A numerical analysis of the accuracy of laboratory and field goniometer measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Widen, Auteur ; Risto Kuittinen, Auteur Editeur : Lisse et Amsterdam : Balkema (August Aimé) Année de publication : 2001 Conférence : EARSeL 2001, 21st international symposium, Observing our environment from space : news solutions for a new millennium 14/05/2001 16/05/2001 Paris France Importance : pp 169 - 173 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse numérique
[Termes IGN] goniomètre
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] réflectanceRésumé : (Auteur) This paper presents a numerical method for estimating the accuracy of field and laboratory measurements of bidirectional reflectance. After a detailed analysis of the measuring instrument and data acquisition process, the variables which determine the accuracy of the output are identified, and different techniques for laboratory and field spectrometry are compared. The results of the analysis show how both the measuring instrument itself, and the measuring technique in field experiments determine the accuracy of experimental data. Numéro de notice : C2001-019 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64927 Les rattachements et le suivi des marégraphes / Guy Wöppelmann (2001)
Titre : Les rattachements et le suivi des marégraphes : la situation vue par l'IGN et le SHOM : rapport rédigé pour la réunion du conseil du GRGS, le 13 avril 1999, à Paris Type de document : Rapport Auteurs : Guy Wöppelmann , Auteur ; Claude Boucher , Auteur ; Bernard Simon, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 2001 Collection : Publications du LAREG Sous-collection : Rapport Importance : 26 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] marégraphe
[Termes IGN] niveau de la mer
[Vedettes matières IGN] AltimétrieIndex. décimale : 30.52 Marégraphie et niveau moyen des mers Résumé : (Auteur) Le rapport fait le point du rattachement géodésique des marégraphes en France vu par l'IGN et le SHOM. Il a pour objet d'apporter une contribution à la discussion organisée par le Conseil du GRGS sur le thème des rattachements et du suivi des marégraphes, le 13 avril 1999, à Paris. Numéro de notice : 60400 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44176 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60400-02 30.52 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 60400-01 30.52 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Topographie / Pierre Goix (2001)PermalinkResults of the first aircraft experiment with the wide-angle airborne laser ranging system / Olivier Bock in European physical journal : applied physics, vol 10 n° 1 (April 2000)PermalinkThe many opportunities for airborne laserscanning: NRSC serves insurance and telecommunication markets / K. Van Der Lei in Geoinformatics, vol 3 n° 3 (01/04/2000)PermalinkLes stations GPS permanentes, une économie collective / Michel Kasser in Géomètre, vol 2000 n° 3 (mars 2000)PermalinkPermalinkGroupe de travail "Réseau gravimétrique et géoïde de référence" / D. Bonijoly (2000)PermalinkUne histoire du point en mer / A. Gillet (2000)PermalinkMaîtriser la topographie / Michel Brabant (2000)PermalinkThe influence of data quality on the detectability of sea-level height variations / K.I. Van Onselen (2000)PermalinkSurveying with images: integration of total station and digital camera / C. Gravel in GIM international, vol 13 n° 9 (September 1999)Permalink