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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > instrument de mesure
instrument de mesureSynonyme(s)instrument de mesurage ;appareil de mesure appareil de mesurageVoir aussi |
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Coarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments / Claus Brenner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)
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[article]
Titre : Coarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Claus Brenner, Auteur ; C. Dold, Auteur ; N. Ripperda, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 4 - 18 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) The use of terrestrial laser scanners is becoming increasingly popular. For the acquisition of larger scenes, it is usually necessary to align all scans to a common reference frame. While there are methods using direct measurement of the orientation, due to simplicity and costs, mostly artificial targets are used. This works reliably, but usually adds a substantial amount of time to the acquisition process. Methods to align scans using the scan data itself have been known for a long time, however, being iterative, they need good initial values. In this paper, we investigate two different methods targeted at the determination of suitable initial values. The first one is based on a symbolic approach, using corresponding features to compute the orientation. The second one is based on an iterative alignment scheme originally proposed in the robotics domain. To assess the performance of both methods, a set of 20 scans has been acquired systematically along a trajectory in a downtown area. Reference orientations were obtained by a standard procedure using artificial targets. We present the results of both methods regarding convergence and accuracy, and compare their performance. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-038 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.05.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.05.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29033
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 1 (January - February 2008) . - pp 4 - 18[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Développement et validation d'une méthode de calcul GPS intégrant des mesures de profils de vapeur d'eau en visée multi-angulaire pour l'altimétrie de haute précision / Pierre Bosser (2008)
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Titre : Développement et validation d'une méthode de calcul GPS intégrant des mesures de profils de vapeur d'eau en visée multi-angulaire pour l'altimétrie de haute précision Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Bosser , Auteur ; Jacques Pelon, Directeur de thèse ; Olivier Bock
, Encadrant ; Christian Thom
, Directeur de thèse
Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2008 Importance : 261 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat pour obtenir le titre de docteur de l'université Pierre et Marie Curie, spécialité méthodes physiques en télédétectionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] diffusion de Raman
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'Institut Géographique National (IGN) s'intéresse à l'utilisation du GPS pour des activités de nivellement de précision : c'est un système fonctionnant en tout temps, relativement simple à mettre en œuvre et de faible coût. Une des sources d'erreur majeure reste la correction des effets de propagation des signaux GPS lors de la traversée de la troposphère qui limite la précision verticale à 3 - 15 mm pour une précision planimétrique millimétrique, ce qui restreint son utilisation aux applications de nivellement de précision moyenne. Dans le contexte d'amélioration des performances obtenues par cette technique, l'action NIGPS lancée en 1999 à l'IGN vise à développer une méthode de correction des effets atmosphériques basée sur le sondage de l'humidité dans la basse atmosphère à l'aide d'un lidar Raman vapeur d'eau à visées multi-angulaires. Ce projet est mené en collaboration avec le Service d'Aéronomie du CNRS. Soutenue en 2005, la thèse de Jérôme Tarniewicz pose les bases de cette problématique et, à partir de simulations numériques de mesures lidar Raman, démontre l'apport potentiel de la technique lidar Raman pour la correction des retards troposphériques pour atteindre un positionnement vertical de précision millimétrique. Ce travail de thèse s'inscrit donc dans la continuité de ces travaux et a pour objectif de poursuivre l'étude méthodologique, les développements instrumentaux, notamment au niveau du traitement des signaux lidar, et la validation expérimentale de l'analyse conjointe des observations GPS et lidar.
Dans une première partie, l'étude de l'influence de la variabilité spatiotemporelle des retards troposphériques GPS est réalisée à partir de simulations numériques. Une méthode de correction des retards hydrostatiques plus précise que celle utilisée traditionnellement est proposée. Un autre aspect important de ce travail permet de confirmer l'apport de la mesure lidar multi-angulaire lors du traitement GPS et de démontrer que l'étalonnage des mesures lidar Raman peut être obtenu lors du traitement GPS. Ces premiers résultats sont encourageants pour un futur couplage GPS - lidar Raman et posent les bases en ce qui concerne les performances requises pour le lidar.
La deuxième partie présente les techniques d'analyse des signaux lidar Raman originales utilisées, dont une a été développée pour corriger le biais systématique lié aux fluctuations statistiques des mesures lidar en mode “ comptage de photons ”. Des critères objectifs permettant d'optimiser le rapport signal-à-bruit des mesures par moyennage spatial et temporel ont été introduits. Des profils de rapport de mélange de vapeur d'eau et des retards troposphériques humides précis peuvent alors être restitués en visées zénithales et obliques. Ces méthodes ont été validées lors de plusieurs campagnes météorologiques.
Dans la troisième partie, des observations lidar Raman et GPS (entre autres), réalisées lors de la campagne VAPIC en 2004, ont permis de valider les méthodes de traitement du signal lidar et de tester différentes approches de traitement GPS mais aussi de couplage des mesures de ces deux techniques. Les observations lidar effectuées au zénith, sur des sessions de 6 h dans des conditions stables et relativement sèches, sont ainsi utilisées pour une correction des signaux GPS : par rapport à un traitement classique, une amélioration de la précision de restitution de la composante verticale est obtenue ; les résultats montrent cependant l'importance sur les cas étudiés du trajet multiple corrigé par stacking. Les mesures lidar n'étant pas parfaitement étalonnées, l'estimation conjointe lors du traitement de la hauteur et de la constante d'étalonnage lidar est effectuée : elle permet une amélioration significative de la détermination de la composante verticale. L'analyse des résidus GPS post-traitement, à l'aide des visées lidar obliques réalisées dans des conditions plus variables et plus humides, montre que ceux-ci contiennent une signature liée à cette variabilité. Des mesures lidar obliques restent donc indispensables pour atteindre une meilleure précision. La principale difficulté à surmonter pour réaliser cette correction est alors de définir une procédure réduisant l'erreur dans les directions des satellites non observés (une seule observation lidar étant possible à la fois). Pour cela, nous envisageons d'explorer la piste de l'assimilation des observations lidar, voire des observations lidar et GPS obliques simultanément, dans un modèle météorologique méso-échelle.Note de contenu : I- Influence de la troposphère et de sa modélisation sur la détermination précise de la composante verticale par GPS
1. Le positionnement précis par GPS
1.1 Principe du positionnement par GPS
1.2 Inventaire des sources d'erreur
1.3 Conclusion
2. Modélisation de la troposphère dans les traitements GPS
2.1 Stratégies usuelles pour la correction de la troposphère
2.2 Proposition d'un nouveau modèle du retard hydrostatique au zénith
2.3 Conclusion
3. Evaluations par simulations des modèles troposphériques
3.1 Objectifs et méthode
3.2 Évaluation des fonctions de projection pour un réseau régional
3.3 Évaluation des erreurs de positionnement liées aux modélisations troposphériques
4. Conclusion sur la modélisation troposphérique en GPS
II- Un lidar pour la restitution de profils d'humidité et de retards humides
5. Traitement des signaux Raman pour une restitution précise de profils d'humidité
5.1 Introduction
5.2 Principe physique de la mesure de vapeur d'eau par lidar Raman
5.3 Modèles utilisés pour la restitution de rapports de mélange
5.4 Intégration des signaux mesurés
6. Correction du biais lié aux fluctuations statistiques des signaux Raman
6.1 Position du problème
6.2 Notations utilisées
6.3 Nouveaux estimateurs du rapport de mélange
6.4 Application et validation sur des simulations lidar
6.5 Conclusion
7. Etalonnage du lidar IGN-SA
7.1 Introduction
7.2 Méthodes examinées pour l'étalonnage opérationnel du lidar IGN-SA
7.3 Application : Étalonnage du lidar IGN-SA
7.4 Conclusion
8. Validation de la mesure de rapport de mélange lidar par comparai-son aux radiosondages
8.1 La campagne VAPIC 2004
8.2 La campagne COPS 2007
8.3 Conclusion
9. Restitution de retard troposphérique par lidar Raman
9.1 Calcul du retard humide à partir du profil de rapport de mélange
9.2 Utilisation de profils de température et de pression
9.3 Complément pour le profil de rapport de mélange
10 Conclusion sur la mesure de vapeur d'eau par lidar Raman
III- Étude du couplage lidar Raman - GPS à partir des données de la campagne VAPIC
11 La campagne VAPIC_2004
11.1 Présentation de la campagne VAPIC
11.2 Instrumentation
11.3 Description météorologique
12 Analyse de la variabilité de la vapeur d'eau pendant la campagne VAPIC et de son impact sur la solution GPS
12.1 Impact des modélisations de la troposphère sur les solutions GPS
12.2 Intercomparaison des retards humides GPS avec radiosondages et radiomètres
12.3 Impact de la variabilité atmosphérique sur les solutions GPS
12.4 Discussion
13 Comparaison des retards humides mesurés par GPS et lidar Raman
13.1 Introduction
13.2 Description des données utilisées
13.3 Visées lidar au zénith
13.4 Suivi de satellites
13.5 Conclusion
14 Analyse et correction troposphérique des signaux GPS à l'aide d'observations lidar
14.1 Etude des solutions GPS PPP
14.2 Correction des observations GPS
14.3 Étalonnage de la mesure lidar lors du traitement GPS
14.4 Conclusion et discussion
IV- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13611 Affiliation des auteurs : LOEMI (1985-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Méthodes physiques en télédétection : Paris 6 : 2008 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00322404/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45212 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13611-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13611-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun
, Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010)
, Encadrant ; José Cali, Encadrant
Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
Titre : Galileo : un enjeu stratégique, scientifique et technique Type de document : Monographie Auteurs : François Barlier, Éditeur scientifique Mention d'édition : 2 Editeur : Paris : L'Harmattan Année de publication : 2008 Collection : Perspectives stratégiques Importance : 254 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-296-05139-3 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] défense nationale
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] protection civileIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Le projet européen Galileo est un enjeu majeur pour le développement économique et la sécurité de l'Europe. Outil de repère spatiotemporel, il permettra à l'homme de connaître sa position et celle des engins qu'il fabrique. Il s'agit pour l'Europe d'assurer son indépendance par rapport aux Etats-Unis tout en contribuant à un effort mondial pour mettre à disposition de tous les pays un système global de positionnement et de navigation utilisant tous les systèmes existants, américain (GPS), russe (GLONASS) et chinois (COMPASS). Note de contenu : - Description technique du système
- Les applications civiles
- Les applications scientifiques
- Les aspects Sécurité et Défense de Galileo
- Une technologie critique : les horloges spatialesNuméro de notice : 20456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63023 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20456-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 20456-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Geometrical geodesy : using information and computer technology Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. Hooijberg, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2008 Importance : 439 p. Format : 20 x 27 cm - cont. 1 cédérom ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-25449-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] astrolabe
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes géocentriques
[Termes IGN] ellipsoïde de référence
[Termes IGN] figure de la Terre
[Termes IGN] Fortran
[Termes IGN] géodésie mathématique
[Termes IGN] géodésie tridimensionnelle
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] projection conforme
[Termes IGN] réseau géodésique planimétrique
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Résumé : (Editeur) Geometrical Geodesy is a reference manual written for geodesists and scientists in the field of earth sciences. This book reviews developments in geodesy and hydrography, using a wide variety of electronic and acoustic instruments. The aim is to take stock of the latest fundamental geodetic constants for the 2000s, to focus on dissimilar ellipsoidal areas, distances, and conversion of applications, referenced to an abundant bibliography. It presents a mixture of issues, dealing with reference and time systems, datums, and s-transformations, elucidate multi-dimensional aspects of the information, communication, and computation technology, including the use of parallel computers. An IBM-compatible personal computer with a modest capacity in DOS-mode allows the use of FORTRAN subroutines (On-CD), or demonstration of global geometrical geodesy with ready-to-run compiled FORTRAN programs (On-CD), with printer output in unformatted DOS mode. Stressing the hands-on methodology, the handbook is of interest to geodetic engineers, consultants, hydrographers, and engineers with an interest in the field of earth sciences. Note de contenu : 1. Time and Reference Systems
1.1 Earth in Space-Time Metric
1.2 Frequency and Time
1.3 Principal Time Scales in Brief
1.4 Definitions of the Figure of the Earth or Geoid
1.5 Fundamental Polyhedron
1.6 Celestial and Terrestrial Reference Systems
1.6.1 Orbital Systems
1.6.2 Inertial Reference Systems
1.6.3 Reference Systems and Frames
2. Dealing with Geoscience Branches
2.1 Continental Drift Hypothesis
2.2 Concept of Earth's Wobbling-Movements
2.2.1 Tidal Deformation of the Earth
2.2.2 Polar Motion
2.2.3 Orbit Perturbations
3. The Figure of Earth
3.1 Astronomic and Geodetic Research
3.2 Horizontal Control Datum
3.2.1 Specification of Size and Shape
3.2.2 Combining Local Reference Datums
3.3 Vertical Control Datum
3.4 Stellar Triangulation-Nerwork
3.5 Toward a Worldwide 3D-Geodetic Reference System
3.6 Fundamental Parameters in Astronomy-Geodesy-Geodynamics 3.6.1 Estimated Parameters for the 2000s
3.6.2 Primary Geodetic Parameters and Discussion
3.6.3 Consistent Set of Fundamental Constants (1997)
3.6.4 SC-3 Appendices
4. 3D-Positioning and Mapping
4.1 At the Dawn of the Space Age.
4.2 Geometric and Dynamic Satellite Geodesy
4.2.1 Geometrical Satellite Surveying Systems
4.2.2 Dynamical Satellite Surveying Systems
4.3 Global Navigation Satellite System
4.3.1 TRANSIT System
4.3.2 GPS System
4.3.3 Global Differential GPS
4.3.4 GLONASS System
4.3.5 GALILEO System
4.3.6 Combined GALILEO, GPS and GLONASS Systems in Differential Mode
4.3.7 eLORAN Systems
4.3.8 Uncorrected Errors due to System Time Drift
4.4 Acoustic SD-positioning
4.5 Global Geographic Information Systems
5. Plane and Spherical Earth Systems
5.1 Plane Trigonometry
5.2 Plane Coordinate System
5.3 Distance Measurement Techniques
5.3.1 Baseline-Crossing
5.4 Spherical Trigonometry
5.4.1 Formulae in Spherical Trigonometry
5.5 Area Calculation
6. Classical Datums and Reference Systems
6.1 Standard Units of Linear Measure
6.2 Spheres and Ellipsoids
6.3 Basic Control Surveys for Reference Systems
6.3.1 Classical Geodesy
6.3.2 Satellite Geodesy
6.3.3 Information in European Standards
6.3.4 On the Meaning of Geodetic Orientation
6.4 Formulae for Various Types of Latitude
7. Spatial Coordinate Calculations
7.1 Using Bi-linear Interpolation
7.2 S-transformation
7.3 Cartesian Coordinates
8. Geodetic Arc Calculations
8.1 Great Elliptic Arc
8.2 Normal Section
8.3 Geodesies up to 20 000 km
8.3.1 Using Kivioja's Method
8.3.2 Using Vincenty's Method
8.4 The Meridional Arc
8.4.1 Recasting Algorithms
8.4.2 Accuracy and Precision
8.5 Arc of Parallel
9. Conversions and Zone Systems
9.1 Scope and Terminology
9.2 Projection Zone Systems
9.3 Computation Zone Systems
9.4 Conversions and Transformations
10. Conformal Projections - Using Reference Ellipsoids
10.1 Lambert's Conformal Conical Projection
10.2 Gauss-Schreiber Conformal Double Projection
10.3 Normal Mercator Projection
10.4 Gauss-Kriiger Conformal Projection
10.5 Hotine's Oblique Mercator Projection
10.6 Rosenmund's Oblique Mercator Projection
10.7 Oblique Stereographic Conformal Projection
10.8 Polyeder Mapping
10.9 Conversions between Grid Systems
11. Astrolabe Observations
11.1 Reduction of Astrolabe Observations
11.2 Derivation of the Method
12. About History - A Bird's-Eye View
12.1 In Antiquity
12.1.1 Trigonometrical Surveys
12.1.2 Prolate or Oblate Ellipsoid
12.2 A Quarter of a Millennium Ago
12.2.1 Principle of Gauss' Least Squares adjustment
12.2.2 Frameworks for Mapping
12.2.3 Radar and Velocity of Light in Vacuo
12.2.4 Electronic Surveying Systems
12.3 About Mathematics
12.3.1 Topology
12.3.2 Maxwell's Electromagnetic Wave
12.3.3 Albert Einstein's Vision
13. Tools and Topics
13.1 History of Tables
13.1.1 Dividing Circumference of the Circle
13.2 Trigonometrical Tables
13.3 Trigonometric Approximation Techniques
13.3.1 CORDIC Trigonometric Functions
14. Computing Techniques
14.1 Logarithms and Slide Rules
14.2 Mechanical Calculators
14.3 Mathematical Functions for Use in Subroutines
14.4 Electronic Computers
14.5 Supercomputers
14.6 Scaleable Parallelism
14.6.1 SP Hardware
14.6.2 SP Software
14.6.3 Parallel Applications for SP Platforms
14.7 Operating Systems
14.8 Programming Languages
14.9 Timeline of Calculating
15. Information and Computer Technology
15.1 Relational Databases
15.2 Spatial 3D- or 4D-Databases
15.3 ICT-Human Resources
16. ICT Applied to Sea Surveying
16.1 Navigation and Positioning at Sea
16.1.1 Underwater Acoustic Positioning
16.1.2 Chart Datum
16.1.3 Electronic Chart Systems
16.2 Geo Marine Surveying
16.2.1 Multi-Frequency Signal Processing
16.2.2 Acoustic Geo-Sensors
16.2.3 Underwater Acoustic Systems
16.2.4 Sub-Bottom Profiling
16.2.5 Parametric Echosounders
16.2.6 Hydrographical Literature
17. Using Computers
17.1 Using FORTRAN Programs
17.1.1 Installation of FORTRAN
17.1.2 Compilation
17.1.3 FORTRAN Application Program Modules
17.1.4 Program Execution
17.1.4.1 Error Messages
17.1.4.2 Detailed Information
18. FORTRAN Application Programs
18.1 Using Flat Earth Applications
18.2 Baseline Crossing Application
18.3 Bi-Axial Meridional Arcs
18.4 Ellipsoid Constants - Arcs - Radii
18.5 Quadrilateral Ellipsoidal Area
18.6 Polygonal Area on a Sphere or Bi-Axial Ellipsoid
18.7 Length of Parallel
18.8 Geodetic Reference System
18.9 Bi-Linear Interpolation
18.10 S-Transformation
18.11 Forward Long Line - Kivioja's Method
18.12 Inverse Long Line - Kivioja's Method
18.13 Forward Long Line - Vincenty's Method
18.14 Inverse Long Line - Vincenty's Method
18.15 Polyeder Mapping System
18.16 Gaussian Ellipsoid to Sphere
18.17 Normal Mercator Projection
18.18 Gauss-Kruger Projection
18.19 Lambert's Conical Conformal Projection
18.20 Hotine's Oblique Mercator Projection
18.21 Rosenmund's Oblique Mercator Projection
18.22 Stereographic Conformal Projection
18.23 I/O Subroutines
19. International Organisations
19.1 International Union of Geodesy and Geophysics
19.2 International Association of Geodesy
19.3 Federation Internationale des Geometres
19.4 International Hydrographic Organisation
19.5 International Earth Rotation Service
19.6 Participants in National Geodetic Satellite ProgramNuméro de notice : 16881 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46560 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 16881-02 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 16881-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt GPS composite clock analysis / James R. Wright in International Journal of Navigation and Observation, vol 2008 (01/01/2008)
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PermalinkInvestigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)
PermalinkManaging full waveform Lidar data : a challenging task for the forthcoming years / Frédéric Bretar (2008)
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PermalinkPermalinkProcessing of Raman lidar measurements for water vapor mixing ratio retrieval / Pierre Bosser (2008)
PermalinkPermalinkRobust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
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Permalinkvol 63 n° 1 - January - February 2008 - Terrestrial laser scanning (Bulletin de ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing) / Derek D. Lichti
PermalinkWater vapour intercomparison effort in the frame of the convective and orographically-induced precipitation study / Rohini Bhawar (2008)
PermalinkDevelopment of a simulation model to predict Lidar interception in forested environments / N.R. Goodwin in Remote sensing of environment, vol 111 n° 4 (28/12/2007)
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