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Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens / M. Abbasi (2006)
Titre : Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Abbasi, Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2006 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Toulouse 3, GéodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accélération de la pesanteur
[Termes IGN] Alpes occidentales
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] traitement de données
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Le document est organisé en 3 parties : 1. Instrumentations et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée, 2. Modélisation mathématique, 3. Application dos modèles sur les données. Le Chapitre 1 constitue la présente introduction. Le Chapitre 2 couvre la première partie de la thèse. Il est constitué de 3 sections : les systèmes de mesure GPS, INS et gravimètre. Chaque section explique en bref les éléments de base du système de mesure correspondant. Nous avons d'abord travaillé sur la modélisation mathématique du gravimètre LaCoste & Romberg en dérivant les équations de la dynamique Newtonienne présentées dans un système de coordonnées lié au gravimètre. Le Chapitre 3 décrit cette modélisation, sous la forme d'une équation différentielle. Ensuite au Chapitre 4, à partir de ce modèle mathématique, nous avons développé une nouvelle méthode de filtrage dans le domaine spatial, méthode basée sur la transformation de l'équation différentielle du gravimètre en une équation intégrale. Pour résoudre cette équation, nous avons utilisé la méthode de régularisation en théorie des moindres carrés. Une partie du Chapitre 4 présente le détail des calculs numériques des paramètres nécessaires pour mise en œuvre de notre nouvelle méthode de filtrage. Les données utilisées sont issues du levé Alpin, levé dont le déroulement est rappelé au Chapitre 5. Nous avons enfin appliqué notre méthode de filtrage spatial sur ces données. Une comparaison avec les résultats du filtrage classique est effectuée à la fin de la thèse (Chapitre 6). Note de contenu : 1 Introduction
1.1 La gravimétrie aéroportée
1.2 Les différents systèmes d'acquisition en gravimétrie aéroportée
1.3 Définition du problème
1.4 Organisation du manuscrit
2 Instrumentation et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée
2.1 Le système GPS utilisé en gravimétrie aéroportée
2.1.1 Mesures GPS
2.1.2 Observables différenciées
2.1.3 Combinaison linéaire de mesures
2.1.4 Traitement des données
2.2 Le Système de Navigation Inertielle (INS)
2.2.1 Les types d'accéléromètres
2.2.2 Les type de gyroscopes
2.2.3 Les types d'INS
2.3 Le gravimètre stabilisé de LaCoste & Romberg
2.3.1 Capteur du gravimètre LaCoste & Romberg
2.3.2 La Plate-forme stabilisée
2.3.3 Correction sur la gravité mesurée due à l'imperfection du nivellement
3 Modèle mathématique du fonctionnement du gravimètre
3.1 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
3.2 Vitesse et accélération dans le repère de mesure
3.2.1 Relation pour les vitesses
3.2.2 Relation pour les accélérations
3.3 Equation du capteur gravimétrique LaCoste & Romberg
3.3.1 Application de la deuxième loi de Newton
3.3.2 Equation différentielle du mouvement du fléau
3.3.3 Equation simplifiée du mouvement du fléau
3.3.4 Accélérations parasites dues aux mouvements de l'avion
4 Modélisation de la gravité à partir de mesures aérogravimétriques
4.1 Pré-traitement des données aérogravimétriques
4.1.1 Vérification pour clés lacunes et clés erreurs grossières
4.1.2 Synchronisation des mesures
4.1.3 Analyse spectrale
4.2 Filtrage direct des données aérogravimétriques
4.3 Notre nouvelle approche : l'équation intégrale du gravimètre
4.3.1 De l'équation différentielle à l'équation intégrale
4.3.2 Résoudre l'équation intégrale du gravimètre
4.4 Matrices nécessaires à la solution au sens des moindres carrés
4.4.1 Matrice de covariance a priori des inconnues
4.4.2 Vecteur d'entrée de l'équation intégrale et matrice de covariance associée
4.5 Ajustement des valeurs de la gravité aux points de croisement
5 Le levé aérogravimétrique sur les Alpes Occidentales
5.1 Situation géographique du levé
5.2 L'avion
5.3 Trajectographie de l'avion
5.3.1 Positionnement de l'avion par GPS
5.3.2 La centrale inertielle de navigation
6 Résultats numériques et validations associées
6.1 Pré-traitement
6.1.1 Histogrammes des paramètres
6.1.2 Elimination des lignes de vol incohérentes
6.2 Perturbations de gravité calculées par utilisation de l'équation simplifiée du gravimètre
6.3 Perturbation de gravité calculée avec l'équation différentielle complète du gravimètre
6.4 Perturbation de gravité selon l'équation intégrale du gravimètre
6.4.1 Résultats d'application des équations de contrainte aux points de croisement
6.5 Validation clés cartes clé la perturbation de gravité calculée à l'altitude de vol
7 Conclusion et perspectives
A Vitesse et accélération dans le cas de changement de repère
B Développement des termes de l'Equation (3.13) : le gravimètre dans 1 repère de Copernic
C Expressions de l'accélération verticale et l'accélération Eötvös exercée sur l'avion
D La méthode d'Helmert pour l'estimation des facteurs de variance
E La différentiation de séries chronologiques et l'estimation des matrices de covariance associées
F Equations des contraintes aux points de croisementsNuméro de notice : 14036 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Toulouse 3 : 2006 Organisme de stage : Laboratoire de Dynamique Terrestre et Planétaire nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45236 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14036-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Positioning of the French Transportable Laser Ranging System (FTLRS) in Corsica over the 2002 and 2005 campaigns / Bachir Gourine (2006)
Titre : Positioning of the French Transportable Laser Ranging System (FTLRS) in Corsica over the 2002 and 2005 campaigns Type de document : Article/Communication Auteurs : Bachir Gourine, Auteur ; Salem Kahlouche, Auteur ; Pierre Exertier, Auteur ; Philippe Berio, Auteur ; David Coulot , Auteur ; Pascal Bonnefond, Auteur Editeur : Fédération Internationale des Géomètres FIG - International Federation of Surveyors FIG Année de publication : 2006 Conférence : FIG 2006, 23rd International FIG congress Intergeo, Shaping the change 08/10/2006 13/10/2006 Munich Allemagne OA Proceedings Importance : 10 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] Corse
[Termes IGN] données TLS (télémétrie)
[Termes IGN] positionnement absolu
[Termes IGN] Station laser ultra-mobileRésumé : (auteur= The geodetic site of Ajaccio in Corsica is the main calibration site of satellite altimeters in the Mediterranean area. It has been developed for oceanographic missions such as TOPEX/Poseidon (T/P, 1992), Jason-1 (2001) and Envisat (2002). The French Transportable Laser Ranging System (FTLRS) can be deployed there during an absolute calibration campaign. The role of the FTLRS is to provide accurate tracking (range measurements) of the spacecraft altitude when passing above the in situ instruments (tide gauges, notably) and, at the same time, to ensure an absolute geocentric positioning to be tied to the tide gauge reference points. The first absolute calibration campaign has been carried out in Ajaccio, from January to September 2002; a second one has been carried out from May to October 2005. The goal is to detect a possible drift in the altimeter bias that could be detected at the 1 mm/yr level, or less if possible, between this two periods. To detect such a drift however, we have to be confident in the positioning of the sea surface height by in situ instruments at least at the same level of accuracy. Here, we present the computation of the two sets of geocentric coordinates from the FTLRS range data acquired in 2002 and in 2005 mainly on the low Earth geodetic satellites Starlette and Stella. The paper describes the different steps of the processing, notably in order to avoid correlations between the FTLRS range bias, the coordinates and the expected accuracy of computed orbits. Finally, a few mm accuracy is reached for the double positioning of the FTLRS in 2002 and in 2005. The tectonic velocity being deduced from both set of coordinates is compared to GPS permanent measurements to the level of less than 1 mm/yr. Numéro de notice : C2006-048 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2006/papers/ts63/ts6 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103378 Documents numériques
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Positioning of the FTLRS in Corsica - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Effect of the STRM global DEM on the determination of a high-resolution geoid model: A case study in Iran / R. Kiamehr in Journal of geodesy, vol 79 n° 9 (December 2005)
[article]
Titre : Effect of the STRM global DEM on the determination of a high-resolution geoid model: A case study in Iran Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Kiamehr, Auteur ; Lard Erik Sjöberg, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 540 - 551 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] Iran
[Termes IGN] MNS SRTM
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] propagation d'erreurRésumé : (Auteur) Any errors in digital elevation models (DEMs) will introduce errors directly in gravity anomalies and geoid models when used in interpolating Bouguer gravity anomalies. Errors are also propagated into the geoid model by the topographie and downward continuation (DWC) corrections in the application of Stokes's formula. The effects of those errors are assessed by the evaluation of the absolute accuracy of nine independent DEMs for the Iran region. It is shown that the improvement in using the high-resolution Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) data versus previously available DEMs in gridding of gravity anomalies, terrain corrections and DWC effects for the geoid model are significant. Based on the Iranian GPS/levelling network data, we estimate the absolute vertical accuracy of the SRTM in Iran to be 6.5 m, which is much better than the estimated global accuracy of the SRTM (say 16 m). Hence, this DEM has a comparable accuracy to a current photogrammetric high-resolution DEM of Iran under development. We also found very large differences between the GLOBE and SRTM models on the range of -750 to 550 m. This difference causes an error in the range of -160 to 140mGal in interpolating surface gravity anomalies and -60 to 60 mGal in simple Bouguer anomaly correction terins. In the view of geoid heights, we found large differences between the use of GLOBE and SRTM DEMs, in the range of - 1.1 to 1 m for the study area. The terrain correction of the geoid model at selected GPS/levelling points only differs by 3 cm for these two DEMs. Numéro de notice : A2005-609 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-005-0006-8 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-005-0006-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27656
in Journal of geodesy > vol 79 n° 9 (December 2005) . - pp 540 - 551[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-05091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-05092 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Global height datum unification : a new approach in gravity potential space / Alireza A. Ardalan in Journal of geodesy, vol 79 n° 9 (December 2005)
[article]
Titre : Global height datum unification : a new approach in gravity potential space Type de document : Article/Communication Auteurs : Alireza A. Ardalan, Auteur ; A. Safari, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 512 - 523 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] Iran
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] ondelette d'Abel-Poisson
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] potentiel de pesanteur terrestre
[Termes IGN] problème des valeurs limites
[Termes IGN] système de référence altimétrique
[Termes IGN] système de référence localRésumé : (Auteur) The problem of "global height datum unification" is solved in the gravity potential space based on: (1) high-resolution local gravity field modeling, (2) geocentric coordinates of the reference benchmark, and (3) a known value of the geoid's potential. The high-resolution local gravity field model is derived based on a solution of the fixed-free two-boundary-value problem of the Earth's gravity field using (a) potential difference values (from precise leveling), (b) modulus of the gravity vector (from gravimetry), (c) astronomical longitude and latitude (from geodetic astronomy and/or combination of (GNSS) Global Navigation Satellite System observations with total station measurements), (d) and satellite altimetry. Knowing the height of the reference benchmark in the national height system and its geocentric GNSS coordinates, and using the derived high-resolution local gravity field model, the gravity potential value of the zero point of the height system is computed. The difference between the derived gravity potential value of the zero point of the height system and the geoid's potential value is computed. This potential difference gives the offset of the zero point of the height system from geoid in the "potential space", which is transferred into "geometry space" using the transformation formula derived in this paper. The method was applied to the computation of the offset of the zero point of the Iranian height datum from the geoid's potential value W0=62636855.8 m 2/S2 . According to the geometry space computations, the height datum of Iran is 0.09 m below the geoid. Numéro de notice : A2005-518 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-005-0001-0 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-005-0001-0 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27654
in Journal of geodesy > vol 79 n° 9 (December 2005) . - pp 512 - 523[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-05091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-05092 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Wavelet frames:An alternative to spherical harmonic representation of potential fields / Aude Chambodut in Geophysical journal international, vol 163 n° 3 (December 2005)
[article]
Titre : Wavelet frames:An alternative to spherical harmonic representation of potential fields Type de document : Article/Communication Auteurs : Aude Chambodut, Auteur ; Isabelle Panet , Auteur ; Mioara Mandea, Auteur ; Michel Diament , Auteur ; Matthias Holschneider, Auteur ; Olivier Jamet , Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 875 - 899 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] champ magnétique
[Termes IGN] harmonique sphérique
[Termes IGN] ondelette d'Abel-PoissonRésumé : (auteur) Potential fields are classically represented on the sphere using spherical harmonics. However,
this decomposition leads to numerical difficulties when data to be modelled are irregularly distributed or cover a regional zone. To overcome this drawback, we develop a new representation
of the magnetic and the gravity fields based on wavelet frames.
In this paper, we first describe how to build wavelet frames on the sphere. The chosen frames
are based on the Poisson multipole wavelets, which are of special interest for geophysical
modelling, since their scaling parameter is linked to the multipole depth (Holschneider et al.).
The implementation of wavelet frames results from a discretization of the continuous wavelet
transform in space and scale. We also build different frames using two kinds of spherical meshes
and various scale sequences. We then validate the mathematical method through simple fits of
scalar functions on the sphere, named ‘scalar models’. Moreover, we propose magnetic and
gravity models, referred to as ‘vectorial models’, taking into account geophysical constraints.
We then discuss the representation of the Earth’s magnetic and gravity fields from data regularly
or irregularly distributed. Comparisons of the obtained wavelet models with the initial spherical
harmonic models point out the advantages of wavelet modelling when the used magnetic or
gravity data are sparsely distributed or cover just a very local zone.Numéro de notice : A2005-615 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/j.1365-246X.2005.02754.x Date de publication en ligne : 01/12/2005 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1365-246X.2005.02754.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102897
in Geophysical journal international > vol 163 n° 3 (December 2005) . - pp 875 - 899[article]Wavelet filter analysis of local atmospheric pressure effects on gravity variations / X.G. Hu in Journal of geodesy, vol 79 n° 8 (November 2005)PermalinkWorld-wide synthetic tide parameters for gravity and vertical and horizontal displacements / K.H. Zahran in Journal of geodesy, vol 79 n° 6-7 (September - October 2005)PermalinkOn improving navigation accuracy of GPS/INS systems / Dorota A. Grejner-Brzezinska in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkWhat does height really mean? Part 2: physics and gravity / Thomas H. Meyer in Surveying and land information science, vol 65 n° 1 (01/03/2005)PermalinkCalcul d'un modèle de géoïde gravimétrique, évaluation de ses applications au nivellement par GPS et interprétation géophysique de ses ondulations sur le Cameroun / J. Kamguia (2005)PermalinkGravity, geoid and space missions GGSM 2004, IAG international symposium, Porto, Portugal, August 30 - September 3, 2004 / Christopher Jekeli (2005)PermalinkPermalinkPermalinkPhysical geodesy / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2005)PermalinkRecueil d'articles publiés sur le géoïde et le nivellement avec GPS de 1998 à 2004 / Henri Duquenne (2005)Permalink