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Validating the use of object-based image analysis to map commonly recognized landform features in the United States / Samantha T. Arundel in Cartography and Geographic Information Science, Vol 46 n° 5 (September 2019)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 46 n° 5 (September 2019) . - pp 441 - 455 Titre : Validating the use of object-based image analysis to map commonly recognized landform features in the United States Type de document : Article/Communication Auteurs : Samantha T. Arundel, Auteur ; Gaurav Sinha, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 441 - 455 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] accident géographique [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] Etats-Unis [Termes IGN] relation spatiale [Termes IGN] relief [Termes IGN] toponymie locale Résumé : (Auteur) The U.S. Geological Survey (USGS) National Geospatial Program (NGP) seeks to i) create semantically accessible terrain features from the pixel-based 3D Elevation Program (3DEP) data, and ii) enhance the usability of the USGS Geographic Names Information System (GNIS) by associating boundaries with GNIS features whose spatial representation is currently limited to 2D point locations. Geographic object-based image analysis (GEOBIA) was determined to be a promising method to approach both goals. An existing GEOBIA workflow was modified and the resulting segmented objects and terrain categories tested for a strategically chosen physiographic province in the mid-western US, the Ozark Plateaus. The chi-squared test of independence confirmed that there is significant overall spatial association between terrain categories of the GEOBIA and GNIS feature classes. Contingency table analysis also suggests strong category-specific associations between select GNIS and GEOBIA classes. However, 3D visual analysis revealed that GEOBIA objects resembled segmented regions more than they did individual landform objects, with their boundaries often failing to correspond to match what people would likely perceive as landforms. Still, objects derived through GEOBIA can provide initial baseline landscape divisions that can improve the efficiency of more specialized feature extraction methods. Numéro de notice : A2019-291 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/15230406.2018.1526652 Date de publication en ligne : 07/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/15230406.2018.1526652 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93173 [article]

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032-2019051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel / Carlos Alberto Parra Rodriguez (1999)

Public Titre : Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Carlos Alberto Parra Rodriguez, Auteur ; Raja Chatila, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1999 Importance : 128 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat en Sciences et techniques, Spécialité Robotique, Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] accident géographique [Termes IGN] appariement de données localisées [Termes IGN] B-Spline [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] déformation de surface [Termes IGN] milieu naturel [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] robot mobile [Termes IGN] scène [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] seuillage d'image [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vision stéréoscopique [Termes IGN] visualisation 2D [Termes IGN] visualisation 3D Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur la modélisation d'environnements naturels pour la navigation d'un robot mobile autonome. L'environnement inconnu est perçu incrémentalement par le robot au moyen d'un système composé d'un capteur 3d (télémètre laser ou vision stéréoscopique) et d'un capteur visuel 2d. La contribution présentée dans ce mémoire se situe au niveau de la modélisation du terrain par objets ainsi que du point de vue topologique. Ce type de modèle est applicable à un environnement peu accidenté, mais parsemé d'obstacles. Une généralisation du modèle par objets de l'environnement est d'abord établie. Celui-ci se décompose en deux entités élémentaires : les régions navigables (sols) et les obstacles (protubérances ou dépressions). Pour bien délimiter toutes les régions, une méthode de segmentation 3d fondée sur des méthodes optimales de sélection de seuil est proposée. De plus, une méthode basée sur les b-splines est utilisée pour modéliser les contours. Les contours délimitant les régions, sont ainsi introduits dans le modèle et sont employés pour la localisation du robot. Ensuite, une approche permettant la fusion multi-sensorielle de données 2d et 3d est introduite. Elle permet d'enrichir la sémantique du modèle, ce qui rend plus robuste la mise en correspondance, grâce à la coopération entre un processus de suivi 2d des objets appariés et le processus de modélisation. Enfin, une représentation topologique est proposée. L'environnement est décomposé en différents lieux physiques. Chaque lieu constitue une nouvelle région de l'espace dans laquelle le robot évolue au cours de sa tache d'exploration. Les lieux sont délimités par les changements de surfaces du terrain. Les relations entre les surfaces sont décrites dans un graphe. Les différentes méthodes développées ont fait l'objet d'une validation sur plusieurs séquences d'images prises par le robot sur les terrains geroms (environnement lunaire) et eden (environnement naturel terrestre). Note de contenu : Introduction 1- Le contexte 2- Modélisation au niveau objet pour le recalage en milieu naturel 3- Le modèle d'une scène 4- Une méthode de localisation basée sur les contours 5- Contributions de la vision à la modélisation de l'environnement 6- Modélisation topologique de l'environnement Conclusion Numéro de notice : 21751 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Robotique : Toulouse 3 : 1999 Organisme de stage : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes LAAS (CNRS) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91106

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21751-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Identification of planimetric features from the metric camera / Alain Baudoin (11/02/1985)

Public Titre : Identification of planimetric features from the metric camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Alain Baudoin , Auteur Congrès : ESA 1985, Metric camera workshop (11 - 13 février 1985; Oberpfaffenhofen, Allemagne), Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 11/02/1985 Conférence : ESA 1985, Metric camera workshop 11/02/1985 13/02/1985 Oberpfaffenhofen Allemagne Importance : pp 69 - 73 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photo-interprétation [Termes IGN] accident géographique [Termes IGN] Alpes-de-haute-provence (04) [Termes IGN] cartographie topographique [Termes IGN] Marseille [Termes IGN] photo-interprétation [Termes IGN] photographie Spacelab-MC Index. décimale : 35.30 Photo-interprétation Numéro de notice : 40004 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64509

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40004-01	35.30	Tiré à part	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible

Nombres geograficos / Consejo superior geografico (1973)

Public Titre : Nombres geograficos : glosario de terminos cartograficos y geograficos frances, espanol, ingles (correspondiente a las publicaciones cartograficas del IGN) Type de document : Dictionnaire / Usuel Auteurs : Consejo superior geografico, Auteur Editeur : Madrid : Consejo Superior Geografico Année de publication : 1973 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Toponymie [Termes IGN] accident géographique [Termes IGN] Espagne [Termes IGN] signe conventionnel Index. décimale : 28.66 Toponymie d'autres pays Numéro de notice : 50181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/TOPONYMIE Nature : Dictionnaire Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=38221

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50181-01	28.66	Livre	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible

Code de désignation des détails / André Pégorier (1961)

Public Titre : Code de désignation des détails Type de document : Dictionnaire / Usuel Auteurs : André Pégorier, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1961 Importance : 30 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Rédaction cartographique [Termes IGN] accident géographique [Termes IGN] signe conventionnel Numéro de notice : 41567 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Usuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=42573

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41567-01	39.11	Livre	Centre de documentation	Cartographie	Disponible

Liste alphabétique des termes géographiques finnois avec leur traduction en anglais / Association of American geographers (Etats-Unis) (1950)

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