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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images
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Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone / Kévin Javerliat (2016)
Titre : Mise en place de procédures automatiques en vue d’accélérer la production des plans topographiques au sein de l’entreprise Techni Drone Type de document : Mémoire Auteurs : Kévin Javerliat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2016 Importance : 43 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] ligne de rupture de pente
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Ce projet au sein d’une entreprise spécialisée dans l’utilisation des drones civils m’a permis de me familiariser avec les processus d’acquisition des données acquises par drone. Il m’apporte une expérience pratique dans un domaine en plein essor et plus largement en photogrammétrie. Plus largement, j’ai pu développer mes compétences dans le domaine de la programmation en langage Python. Ce stage a également été l’occasion d’explorer les fonctionnalités de nouveaux logiciels tels que QGIS, Pix4D Mapper ou Mensura Genius. Enfin, j’ai une vision du travail de l’ingénieur topographe en dehors d’un cabinet de géomètres. Plus généralement, ce stage a été l’occasion de découvrir le fonctionnement d’une société autre qu’un cabinet de géomètres experts mêlant des personnes aux compétences totalement différentes dans des domaines très variés. Note de contenu : INTRODUCTION
1. PRÉSENTATION DE TECHNI DRONE ET DE SON FONCTIONNEMENT GÉNÉRAL
1.1. Présentation de la société
1.2. Le matériel utilisé
1.3. Le fonctionnement général d’une prestation
2. LA CHAÎNE DE TRAITEMENT
2.1. L’élaboration de l’état de la chaîne de traitement
2.2. Les conclusions de l’état de la chaîne de traitement
3. COMPARATIF DES SOLUTIONS DE TRAITEMENT PHOTOGRAMMÉTRIQUE
3.1. Les fonctionnalités indispensables aux solutions de traitement photogrammétrique
3.2. La réponse des solutions de traitement à nos exigences
3.3. Le choix de la solution de traitement photogrammétrique
4. EXTRACTION AUTOMATIQUE DES POINTS DE CONTRÔLE
4.1. L’état de l’art
4.2. La solution envisagée chez Techni Drone
4.3. Conclusion et perspectives
5. L’EXTRACTION AUTOMATIQUE DES LIGNES DE RUPTURE DE PENTE
6. L’EXTENSION SOUS QGIS
6.1. Présentation de QGIS, Python et les extensions
6.2. La classification des lignes de rupture de pente
6.3. La réalisation du plan des stocks
6.4. L’élaboration du diagnostic des pistes
6.5. Conclusion sur l’extension créée
7. LES AMÉLIORATIONS ORGANISATIONNELLES
7.1. La disponibilité de Mensura Genius
7.2. La mise en réseau des postes
7.3. Le suivi des traitements en cours
8. LES APPORTS DE LA NOUVELLE CHAÎNE DE TRAITEMENT
9. LES ÉVOLUTIONS NÉCESSAIRES POUR OBTENIR UN SERVICE DE TYPE « CLOUD »
9.1. Présentation du projet
9.2. La diffusion des données sur le web
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 22694 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : TECHNI DRONE Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84831 Documents numériques
Photogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)
Titre : Photogrammetric computer vision : statistics, geometry, orientation and reconstruction Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Wolfgang Förstner, Auteur ; Bernhard P. Wrobel, Auteur Editeur : Springer Nature Année de publication : 2016 Collection : Geometry and computing, ISSN 1866-6795 num. 11 Importance : 816 p. Format : 21 x 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-11549-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] ligne (géométrie)
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] point
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] rotation d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation géométrique
[Termes IGN] variable aléatoire
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] visualisation 3DIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) This textbook offers a statistical view on the geometry of multiple view analysis, required for camera calibration and orientation and for geometric scene reconstruction based on geometric image features. The authors have backgrounds in geodesy and also long experience with development and research in computer vision, and this is the first book to present a joint approach from the converging fields of photogrammetry and computer vision. Part I of the book provides an introduction to estimation theory, covering aspects such as Bayesian estimation, variance components, and sequential estimation, with a focus on the statistically sound diagnostics of estimation results essential in vision metrology. Part II provides tools for 2D and 3D geometric reasoning using projective geometry. This includes oriented projective geometry and tools for statistically optimal estimation and test of geometric entities and transformations and their relations, tools that are useful also in the context of uncertain reasoning in point clouds. Part III is devoted to modelling the geometry of single and multiple cameras, addressing calibration and orientation, including statistical evaluation and reconstruction of corresponding scene features and surfaces based on geometric image features. The authors provide algorithms for various geometric computation problems in vision metrology, together with mathematical justifications and statistical analysis, thus enabling thorough evaluations. The chapters are self-contained with numerous figures and exercises, and they are supported by an appendix that explains the basic mathematical notation and a detailed index. The book can serve as the basis for undergraduate and graduate courses in photogrammetry, computer vision, and computer graphics. It is also appropriate for researchers, engineers, and software developers in the photogrammetry and GIS industries, particularly those engaged with statistically based geometric computer vision methods. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Tasks for Photogrammetric Computer Vision
1.2. Modelling in Photogrammetric Computer Vision
1.3. The Book
1.4. On Notation
Part One - Statistics and Estimation
2. Probability Theory and Random Variables
2.1. Notions of Probability
2.2. Axiomatic Definition of Probability
2.3. Random Variables
2.4. Distributions
2.5. Moments
2.6. Quantiles of a Distribution
2.7. Functions of Random Variables
2.8. Stochastic Processes
2.9. Generating Random Numbers
2.10. Exercises
3. Testing
3.1. Principles of Hypothesis Testing
3.2. Testability of an Alternative Hypothesis
3.3. Common Tests
3.4. Exercises
4. Estimation
4.1. Estimation Theory
4.2. The Linear Gauss–Markov Model
4.3. Gauss–Markov Model with Constraints
4.4. The Nonlinear Gauss–Markov Model
4.5. Datum or Gauge Definitions and Transformations
4.6. Evaluation
4.7. Robust Estimation and Outlier Detection
4.8. Estimation with Implicit Functional Models
4.9. Methods for Closed Form Estimations
4.10. Estimation in Autoregressive Models
4.11. Exercises
Part two - Geometry
5. Homogeneous Representations of Points, Lines and Planes
5.1. Homogeneous Vectors and Matrices
5.2. Homogeneous Representations of Points and Lines in 2D
5.3. Homogeneous Representations in IPn
5.4. Homogeneous Representations of 3D Lines
5.5. On Plücker Coordinates for Points, Lines and Planes
5.6. The Principle of Duality
5.7. Conics and Quadrics
5.8. Normalizations of Homogeneous Vectors
5.9. Canonical Elements of Coordinate Systems
5.10. Exercises
6. Transformations
6.1. Structure of Projective Collineations
6.2. Basic Transformations
6.3. Concatenation and Inversion of Transformations
6.4. Invariants of Projective Mappings
6.5. Perspective Collineations
6.6. Projective Correlations
6.7. Hierarchy of Projective Transformations and Their Characteristics
6.8. Normalizations of Transformations
6.9. Conditioning
6.10. Exercises
7. Geometric Operations
7.1. Geometric Operations in 2D Space
7.2. Geometric Operations in 3D Space
7.3. Vector and Matrix Representations for Geometric Entities
7.4. Minimal Solutions for Conics and Transformations
7.5. Exercises
8. Rotations
8.1. Rotations in 3D
8.2. Concatenation of Rotations
8.3. Relations Between the Representations for Rotations
8.4. Rotations from Corresponding Vector Pairs
8.5. Exercises
9. Oriented Projective Geometry
9.1. Oriented Entities and Constructions
9.2. Transformation of Oriented Entities
9.3. Exercises
10. Reasoning with Uncertain Geometric Entities
10.1. Motivation
10.2. Representing Uncertain Geometric Elements
10.3. Propagation of the Uncertainty of Homogeneous Entities
10.4. Evaluating Statistically Uncertain Relations
10.5. Closed Form Solutions for Estimating Geometric Entities
10.6. Iterative Solutions for Maximum Likelihood Estimation
10.7. Exercises
Part Three - Orientation and Reconstruction
11. Overview
11.1. Scene, Camera, and Image Models
11.2. The Setup of Orientation, Calibration, and Reconstruction
11.3. Exercises
12. Geometry and Orientation of the Single Image
12.1. Geometry of the Single Image
12.2. Orientation of the Single Image
12.3. Inverse Perspective and 3D Information from a Single Image
12.4. Exercises
13. Geometry and Orientation of the Image Pair
13.1. Motivation
13.2 The Geometry of the Image Pair
13.3 Relative Orientation of the Image Pair
13.4. Triangulation
13.5. Absolute Orientation and Spatial Similarity Transformation
13.6. Orientation of the Image Pair and Its Quality
13.7. Exercises
14. Geometry and Orientation of the Image Triplet
14.1. Geometry of the Image Triplet
14.2. Relative Orientation of the Image Triplet
14.3. Exercises
15. Bundle Adjustment
15.1. Motivation for Bundle Adjustment and Its Tasks
15.2. Block Adjustment
15.3. Sparsity of Matrices, Free Adjustment and Theoretical Precision
15.4. Self-calibrating Bundle Adjustment
15.5. Camera Calibration
15.6. Outlier Detection and Approximate Values
15.7. View Planning
15.8. Exercises
16. Surface Reconstruction
16.1. Introduction
16.2. Parametric 21/2D Surfaces
16.3. Models for Reconstructing One-Dimensional Surface Profiles
16.4. Reconstruction of 21/2D Surfaces from 3D Point Clouds
16.5. Examples for Surface Reconstruction
16.6. Exercises
Appendix: Basics and Useful Relations from Linear AlgebraNuméro de notice : 22610 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82915 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22610-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 22610-02 DEP-ECP Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt 22610-03 DEP-ELZ Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : La photogrammétrie rapprochée au service de l'archéologie préventive Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mariam Samaan , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Raphaële Heno , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en Sciences et Technologies de l'Information Géographique, École Doctorale Mathématiques & Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Université Paris-EstLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] artefact
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] modélisation 4D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] stratigraphieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le développement des appareils photos numériques, de la puissance de calcul des ordinateurs, les travaux de recherche en photogrammétrie et vision par ordinateur ont abouti à l’émergence récente de solutions opérationnelles permettant de construire de manière automatique des modèles 3D à partir de prises de vues à recouvrements multiples (multi stéréoscopiques). Par exemple, en prenant les « bonnes » photos, il est aujourd’hui possible de réaliser en quelques heures de calcul et quelques minutes d’interaction opérateur, des ortho-photos rigoureuses qui, il y a quelques années, auraient demandé des jours de restitution. Ces méthodes commencent à être répandues parmi certains acteurs du relevé patrimonial (architectes ou archéologues) et une économie commence même à se construire autour de services de modélisation 3D. Cependant ces méthodes restent loin d’être pleinement acceptées par la majorité des utilisateurs potentiels. Parmi les freins liés à la diffusion de ces techniques auprès des scientifiques du patrimoine, la méconnaissance des règles d’acquisition photographique permettant de tirer un parti optimum des outils de modélisation par photo. L’objectif de ce travail de thèse est de réaliser un travail de transfert et d’accompagnent effectif des outils du monde de la technologie et de l’informatique vers celui des utilisateurs dans le domaine du patrimoine. De manière plus spécifique, la thématique d’application choisie est celle de l’archéologie préventive, dans laquelle les contraintes de budget et de calendrier pour la réalisation des fouilles rendent particulièrement intéressantes les méthodes de relevé par photo. Nos travaux ont exclusivement porté sur la mise au point de méthodes photogrammétriques à partir de protocoles d’acquisition d’images fiables et légers, ainsi que de traitements adaptés à chaque étape de la chaîne de calcul. Le choix de traiter tel ou tel type d’objet dans le cadre de nos travaux est indépendant de toute classification des nombreuses spécialités de l’archéologie, mais est plutôt lié à un cadrage méthodologique, préférant multiplier les protocoles expérimentaux de documentation de petits artéfacts plutôt que de diversifier le type de vestiges à documenter. Au-delà du cas des petits artéfacts, les problématiques soulevées par la documentation d’une fouille archéologique comme site «vivant» ont aussi été partiellement abordées. Des méthodes de relevé capables d’enregistrer de manière exhaustive l’ensemble des objets découverts tout en les associant à une stratigraphie particulière ont en effet été étudiées. Note de contenu : Introduction
1 - Etat de l'art et existant
2 - Modélisation 3D de petits artéfacts archéologiques observés en laboratoire
3 - Travail de terrain
4 - Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 21587 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l'Information Géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01547923 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90611 Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)
Titre : Projective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Projets : iSpace&Time / Brédif, Mathieu Conférence : JFIG 2016, 29èmes Journées Française d’Informatique Graphique de l'AFIG, du GdR IG-RV du CNRS et du Chapitre Français d’EG 30/11/2016 02/12/2016 Grenoble France Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] texturageRésumé : (auteur) Projective texturing is a commonly used image based rendering technique that enables the synthesis of novel views from the blended reprojection of nearby views on a coarse geometry proxy approximating the scene. When scene geometry is inexact, aliasing artefacts occur. This introduces disturbing artefacts in applications such as street-level immersive navigation in mobile mapping imagery, since a pixel-accurate modelling of the scene geometry and all its details is most of the time out of question. The filtered blending approach applies the necessary 1D low-pass filtering on the projective texture to trade out the aliasing artefacts at the cost of some radial blurring. This paper proposes extensions of the filtered blending approach. Firstly, we introduce Integral Radial Images that enable constant time radial box filtering and show how they can be used to apply box-filtered blending in constant time independently of the amount of depth uncertainty. Secondly, we show a very efficient application of filtered blending where the scene geometry is only given by a loose depth interval prior rather than an actual geometry proxy. Thirdly, we propose a silhouette-aware extension of the box-filtered blending that not only account for uncertain depth along the viewing ray but also for uncertain silhouettes that have to be blurred as well Numéro de notice : C2016-063 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02551490 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96340
Titre : Single-image interactive 3D generalized cylinder modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Murat Yirci, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Projets : 1-Pas de projet / Brédif, Mathieu Conférence : JFIG 2016, 29èmes Journées Française d’Informatique Graphique de l'AFIG, du GdR IG-RV du CNRS et du Chapitre Français d’EG 30/11/2016 02/12/2016 Grenoble France Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] profondeurRésumé : (auteur) Projective texturing is a commonly used image based rendering technique that enables the synthesis of novel views from the blended reprojection of nearby views on a coarse geometry proxy approximating the scene. When scene geometry is inexact, aliasing artefacts occur. This introduces disturbing artefacts in applications such as street-level immersive navigation in mobile mapping imagery, since a pixel-accurate modelling of the scene geometry and all its details is most of the time out of question. The filtered blending approach applies the necessary 1D low-pass filtering on the projective texture to trade out the aliasing artefacts at the cost of some radial blurring. This paper proposes extensions of the filtered blending approach. Firstly, we introduce Integral Radial Images that enable constant time radial box filtering and show how they can be used to apply box-filtered blending in constant time independently of the amount of depth uncertainty. Secondly, we show a very efficient application of filtered blending where the scene geometry is only given by a loose depth interval prior rather than an actual geometry proxy. Thirdly, we propose a silhouette-aware extension of the box-filtered blending that not only account for uncertain depth along the viewing ray but also for uncertain silhouettes that have to be blurred as well. Numéro de notice : C2016-062 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02551493 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96339 Geometric accuracy analysis model of the ZiYuan-3 satellite without GCPs / Xinming Tang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 12 (December 2015)PermalinkThe use of video-tacheometric technology for documenting and analysing geometric features of objects / Marek Woźniak in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 99 (December 2015)PermalinkAutomatic orthorectification of high-resolution optical satellite images using vector roads / Aleš Marsetič in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 11 (November 2015)PermalinkEstimating the yaw-attitude of an BDS IGSO and MEO satellites / Xiaolei Dai in Journal of geodesy, vol 89 n° 10 (october 2015)PermalinkMultiangle BSAR imaging based on BeiDou-2 navigation satellite system: experiments and preliminary results / Tao Zeng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 10 (October 2015)PermalinkRegistration of aerial imagery and lidar data in desert areas using sand ridges / Na Li in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkRelative orientation dependent on dual quaternions / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)PermalinkTélédétection pour l'agriculture de précision par caméra hyperspectrale miniature / D. Constantin in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)PermalinkAnalysis on the dynamic deformations of the images from digital film sequences / Tomasz Markowski in Geodesy and cartography, vol 64 n° 1 (June 2015)PermalinkAnalysis of star camera errors in GRACE data and their impact on monthly gravity field models / Pedro Inácio in Journal of geodesy, vol 89 n° 6 (June 2015)Permalink