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modélisation de prise de vue |
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Etude des images TerraSAR-X / Fabien Coubard (2008)
Titre : Etude des images TerraSAR-X : modélisation et applications Type de document : Mémoire Auteurs : Fabien Coubard , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de travail de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] affinage d'image
[Termes IGN] GeoView
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] radar à antenne synthétiqueIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) IGN-Espace, le service d'imagerie spatiale de l'IGN, doit conserver la maîtrise des différents capteurs satellitaires, dont les capteurs radars (RSO), à travers son logiciel GéoView. TerraSAR-X est un satellite RSO de capacité sub-métrique lancé en 2007. La première partie de ce stage est donc l'intégration des données TerraSAR-X dans GéoView, grâce à récriture d'un programme (écrit en C++) de lecture et de formatage des données et métadonnées. A la suite de cette phase, on a la capacité de calculer les modèles de localisation des produits TerraSAR-X à l'aide de GéoView. On peut alors orthorectifier les images sur MNT et qualifier la précision géométrique des images sans points d'appui : celle-ci a été évaluée à 5 m environ, ce qui est l'ordre de grandeur de la précision du MNT. Pour l'affinage de la localisation avec des points d'appui, on peut utiliser soit une compensation physique agissant sur les paramètres de l'orientation interne, soit une compensation non physique utilisant un modèle par fonction rationnelle et agissant sur les coefficients d'une affinité à appliquer aux coordonnées image. L'étude des deux méthodes a montré qu'elles donnent des résultats très semblables. Ensuite, l'apport pour la cartographie de la Guyane au 1 : 50 000 des images TerraSAR-X est jugé faible, les ondes de la bande X ne pénétrant pas le couvert végétal. Enfin, une étude et une implémentation des filtres RSO les plus courants ont permis d'explorer les applications de traitement de l'imagerie radar. Note de contenu : Introduction
1 Contexte et enjeux du stage
1.1 IGN-Espace : l'expertise de la cartographie spatiale
1.2 GéoView® : l'outil multi-capteur
1.3 Les objectifs du stage
2 Les systèmes radars imageurs
2.1 Principes généraux
2.1.1 Le radar à synthèse d'ouverture
2.1.2 Les modes d'acquisition
2.2 Modélisation géométrique
2.2.1 Géométries slant-range et ground-range
2.2.2 Orientation interne
2.2.3 Angle de visée
2.2.4 Localisation absolue
2.3 Traitements radiométriques
2.4 Comparaison avec les systèmes optiques
3 TerraSAR-X : la nouvelle génération de RSO
3.1 Historique
3.2 Caractéristiques
3.3 Accès aux données
3.4 Description des données
4 Modélisation des données TerraSAR-X pour Géoview®
4.1 Le logiciel GéoView® et le noyau Euclidium
4.1.1 Architecture des fichiers
4.1.2 Fonctionnement des algorithmes radars
4.2 Essai préliminaire : utilisation du module ERS
4.3 Génération des fichiers d'état
4.3.1 Description
4.3.2 Calcul de l'orientation interne
4.4 Programme réalisé
4.5 Commentaire des résultats
5 Qualité géométrique et potentiel interprétatif
5.1 Qualité géométrique des produits traités
5.1.1 Analyse des postes d'erreur
5.1.2 Contrôle géométrique
5.2 Contenu et interprétation
5.2.1 Phénomènes visuels remarquables
5.2.2 Apport pour le chantier Guyane
6 Affinage et traitements radiométriques
6.1 Affinage de la localisation
6.1.1 Compensation physique ou spatiotriangulation
6.1.2 Fonctions rationnelles
6.1.3 Compensation non physique par RIO
6.2 Filtrage
6.3 Considérations sur les autres traitements
ConclusionNuméro de notice : 13728 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IGN Espace Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50123 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13728-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 / Jean Figuerola (2008)
Titre : Evaluation et amélioration des performances de la chaine MNT P+XS SPOT5 Type de document : Mémoire Auteurs : Jean Figuerola, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 116 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année (IT3), [mastère PPMD]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données localisées de référence
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] valeur aberranteIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le Centre National d'Etudes Spatiales a implémenté il y a plusieurs années une chaîne de fabrication de MNT, à partir d'un couple d'images SPOT 5 (panchromatique et multispectrale) avec un très faible angle stéréoscopique. Ce dernier permet d'obtenir les hautes fréquences du terrain, à condition de s'appuyer sur un modèle géométrique extrêmement précis. Le défi majeur de la chaîne est donc d'améliorer astucieusement ce modèle, qui au départ possède la précision SPOT 5 trop insuffisante. Comme la chaîne n'a pas encore été validée, j'ai été chargé de l'évaluation des performances en matière de localisation et d'altitudes, en comparant les résultats obtenus avec des données de référence sur la France. Le but est d'améliorer la chaîne là où elle n'offre pas les résultats attendus, afin de pouvoir extrapoler le procédé à n'importe quelle scène sur Terre, mais également d'en recenser les limites. Note de contenu : 1 - Fonctionnement de la chaîne et données de référence
1.1 - Principe de la chaîne
1.1.1 - Présentation
1.1.2 - Processus de fabrication
1.2 - Quelques détails de fabrication du MNT P+XS
1.2.1 - Elimination des résidus d'attitude et de plan focal
1.2.2 - Calcul des dérives linéaires lors de la spatiotriangulation relative
1.3 - Outils utilisés par la chaîne, Données de référence
1.3.1 - Outils utilisés par la chaîne
1.3.2 - Récupération des données de référence
2 - Evaluation des performances
2.1 - Premières constatations
2.1.1 - Problème dans le calcul du B/H
2.1.2 - Problèmes de localisation absolue
2.2 - Performances de localisation
2.2.1 - Préparation des différentes données avant leur confrontation
2.2.2 - Corrélation de manière empirique
2.2.2.1 - Premières corrélations
2.2.2.2 - Nouvelle vague de corrélations
2.2.2.3 - Correction d'une erreur dans le script
2.3 - Performances d'altitude
2.3.1 - Evaluation statistique
3 - Améliorations
3.1 - Corrections sur la localisation
3.1.1 - Améliorations grossières
3.1.2 - Correction pratique
3.2 - Corrections sur l'altitude
3.2.1 - Interprétation des phénomènes de mauvaise restitution du relief
3.2.2 - Amélioration de l'altitude dans les zones critiques
3.2.2.1 - Traitement des zones d'ombre
3.2.2.2 - Traitement des zones nuageuses
3.3 - Autres pistes d'améliorations
3.3.1 -Outil Euclidium
3.3.2 - Filtrage des points aberrants
3.4 - Apports personnels du stageNuméro de notice : 13734 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : CNES Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50127 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13734-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Imagerie spatiale / P. Lier (2008)
Titre : Imagerie spatiale : des principes d'acquisition au traitement des images optiques pour l'observation de la Terre Type de document : Guide/Manuel Auteurs : P. Lier, Éditeur scientifique ; Christophe Valorge, Éditeur scientifique ; Xavier Briottet , Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2008 Importance : 490 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-844-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Télédétection
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] échantillonnage d'image
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] limite de résolution radiométrique
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] prise de vue radiométrique
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] qualité géométrique (image)
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)
[Termes IGN] simulation 3D
[Termes IGN] simulation d'image
[Termes IGN] spécification de produit
[Termes IGN] tâche image d'un point
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] valeur radiométriqueIndex. décimale : 35.00 Télédétection - généralités Résumé : (Editeur) Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et ingénieurs désirant comprendre les principes fondamentaux d'acquisition des images optiques pour l'observation de la Terre et les moyens de maîtriser la qualité de ces images. Destiné au concepteur comme à l'utilisateur aval, cet ouvrage part de l'exposé des principes physiques qui interviennent lors de l'acquisition d'une image spatiale optique, pour amener le lecteur aux traitements associés avec leurs limitations et la performance obtenue in fine. Il traite largement les problématiques de dimensionnement des systèmes d'observation et permettra au lecteur de se familiariser avec les différents processus mis en jeu dans l'acquisition d'une image optique. il aborde des thèmes très vastes, depuis la physique (rayonnement, électronique, optique) jusqu'aux mathématiques appliquées (analyse fréquentielle) en passant par la géométrie et les problèmes technologiques. Cet ouvrage capitalise les travaux menés depuis de nombreuses années par les ingénieurs du CNES, de l'IGN et de l'ONERA dans le domaine de l'imagerie spatiale optique. Note de contenu : 1. INTRODUCTION / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
1.1. Un peu d'histoire
1.2. Qu'est-ce que la télédétection ?
1.2.1. Définition
1.2.2. Qu'est ce qu'une "image numérique" ?
1.2.3. Qu'est-ce que la "Qualité d'une image" ?
1.2.4. Les traitements de "dé-spatialisation"
1.3. Quelques exemples d'applications de l'observation de la Terre
1.3.1. Météorologie
1.3.2. Cartographie
1.3.3. Renseignement
1.3.4. Suivi des catastrophes naturelles
1.3.5. Applications scientifiques
1.4. Panorama de quelques missions d'observation de la Terre
1.4.1. Les satellites KEY HOLE du programme CORONA
1.4.2. La famille LANDSAT : exemple LANDSAT 7
1.4.3. La famille SPOT
1.4.4. PLEIADES
1.4.5. Les satellites commerciaux américains
1.4.6. Végétation
1.4.7. Polder
1.4.8. ScaRaB
1.4.9. Caméra Infra Rouge de CALIPSO
1.5. Périmètre de l'ouvrage
2. LA GEOMETRIE DES IMAGES / Jean Marc DELVIT (CNES), Daniel GRESLOU (CNES), Sylvia SYLVANDER (IGN), Christophe VALORGE (CNES)
2.1. Préambule
2.1.1. Plan du chapitre
2.1.2. Généralités sur la location directe
2.2. Pré-requis : les repères de l'espace et du temps
2.2.1. Position du problème
2.2.2. Repères et référentiels
2.2.3. De la Terre aux étoiles
2.2.4. Les repères de l'Espace
2.2.5. Les repères du temps
2.2.6. Les changements de repères
2.3. Principes géométriques de l'acquisition
2.3.1 Les différents types de capteurs
2.3.2. La datation des images
2.3.3. L'orbite des satellites
2.3.4. L'attitude des satellites
2.4. Modélisation géométrique de la prise de vue
2.4.1. Principe général
2.4.2. Rappel de géométrie conique
2.4.3. Modélisation physique de la prise de vue
2.4.4. Modélisation analytique de la géométrie de prise de vue
2.4.5. Affinage du modèle géométrique de prise de vue
2.5. Traitements géométriques
2.5.1. Corrections géométriques
2.5.2. L'appariement d'images
2.5.3. Traitements géométriques "aval"
2.6. Qualité géométrique des images
2.6.1. Introduction
2.6.2. Des besoins utilisateurs aux critères QIG
2.6.3. La qualité image géométrique en vol
2.6.4. Synthèse des besoins et performances QIG
2.7. Petit formulaire de géométrie
2.7.1. Quelques notations
2.7.2. Formules de base
2.7.3. Projection des détecteurs
2.8. Références bibliographiques
3. RADIOMETRIE / Alain BARDOUX (CNES), Xavier BRIOTTET (ONERA), Bertrand FOUGNIE (CNES), Patrice HENRY (CNES), Sophie LACHERADE (ONERA), Laurent LEBEGUE (CNES), Philippe LIER (CNES), Christophe MIESCH (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
3.1. Introduction
3.2. Physique de la mesure
3.2.1. Introduction
3.2.2. Définition des grandeurs radiatives
3.2.3. Propriétés optiques des surfaces
3.2.4. L'atmosphère
3.2.5. Analyse de la luminance au niveau du capteur
3.3. Principe d'acquisition : description de la chaîne image bord
3.3.1. Introduction
3.3.2. L'optique
3.3.3. La chaîne de détection
3.3.4. La chaîne électronique
3.4. Modèle mathématique de la chaîne d'acquisition
3.4.1. Calcul de l'éclairement au plan focal
3.4.2. Calcul du nombre d'électrons produits
3.4.3. Calcul du nombre de pas codeur
3.5. Modélisation radiométrique de la prise de vue
3.5.1. Introduction
3.5.2. Exemple 1 : le modèle radiométrique 2R CALIPSO
3.5.3. Exemple 2 : le modèle radiométrique SPOT
3.5.4. Exemple 3 : le modèle radiométrique PLEIADES-HR
3.5.5. Exemple 4 : le modèle radiométrique POLDER
3.6. Etalonnage et mesures de performances radiométriques
3.6.1. Introduction
3.6.2. Etalonnage relatif dans le champ ou "égalisation"
3.6.3. Etalonnage absolu
3.7. Résolution radiométrique
3.7.1. Introduction
3.7.2. Exemple : le modèle de bruit radiométrique PLEIADES
3.7.3. Estimation du bruit instrumental
3.8. Synthèses et perspectives
3.9. Références
4. LA RESOLUTION DES IMAGES / Sébastien FOUREST (CNES), Philippe KUBIK (CNES), Christophe LATRY (CNES), Dominique LEGER (ONERA), Françoise VIALLEFONT (ONERA)
4.1. Introduction
4.2. Tache image et FTM
4.2.1. Rappels sur la théorie des systèmes linéaires stationnaires
4.2.2. Cas des imageurs
4.2.3. Expression de la tache image et de la FTM
4.2.4. Modèle global
4.3. L'échantillonnage
4.3.1. Les effets de l'échantillonnage
4.3.2. L'impact sur la conception du système
4.4. L'interpolations d'images
4.4.1. Généralités
4.4.2. L'interpolation classique
4.4.3. Filtres interpolateurs 1D
4.4.4. Filtres interpolateurs 2D
4.4.5. L'interpolation dans le domaine de Fourier
4.5. Les traitements d'amélioration de la résolution
4.5.1. Introduction
4.5.2. Déconvolution
4.5.3. Débruitage
4.5.4. Fusion Panchromatique/multispectral
4.6. Méthodes de mesure en vol de la FTM et du défaut de mise au point
4.6.1. Introduction
4.6.2 Méthodes de mesure de défaut de mise au point
4.6.3. Méthodes de mesure de FTM
4.6.4. Conclusion
4.7. Conclusion
4.8. Annexe 1 : la transformation de Fourier
4.8.1. La transformée de Fourier continue
4.8.2. Passage du monde continu au monde discret : l'échantillonnage
4.8.3. Un outil adapté au monde échantillonné : la Transformée de Fourier Discrète
4.8.4. La Transformée de Fourier discrète finie
4.8.5. Synthèse : de la transformée de Fourier continue à la transformée de Fourier discrète finie
4.8.6. Propriétés de la TFDF
4.8.7. Utilisation de la TFDF
4.8.8. Conclusion
4.9. Annexe 2 : ondelettes et paquets
4.9.1. Limitations de la représentation fréquentielle
4.9.2. Les ondelettes
4.10. Annexe 3 : Interpolation et B-splines
4.10.1. Propriété des bases de fonctions interpolantes
4.10.2. Construction des splines
4.11. Bibliographie
5. LE DIMENSIONNEMENT DU SYSTEME / Philippe KUBIK (CNES)
5.1. Objectif et définitions
5.2. Principes de dimensionnement
5.2.1. La géométrie
5.2.2. La radiométrie
5.2.3. La résolution
5.3. Exemples de dimensionnement
5.3.1. Mission type SPOT 10m
5.3.2. Satellite métrique
5.4. Conclusions
6. LA COMPRESSION DES IMAGES / Catherine LAMBERT (CNES), Christophe LATRY (CNES), Gilles MOURY (CNES)
6.1. Introduction
6.2. Présentation générale de la compression d'image
6.3. Compression et qualité d'image
6.3.1. Insuffisance des critères usuels
6.3.2. Prise en compte de la chaîne image bord/sol globale
6.3.3. Les critères applicatifs
6.4. Panoramas des compresseurs dans le domaine spatial
6.4.1. Techniques de codage prédictif
6.4.2. Techniques de codage par transformée DCT
6.4.3. La transformée orthogonale à recouvrement (LOT).
6.4.4. Compression par transformée en ondelettes
6.4.5. Perspectives
6.4.6. Bibliographie
7. LA SIMULATION IMAGE / Philippe LIER (CNES), Christophe VALORGE (CNES)
7.1. Objectifs de la simulation d'image
7.1.1. Rappel : la notion de "Qualité Image"
7.1.2. La simulation : un outil de dimensionnement
7.1.3. La simulation : un outil d'interface
7.2. Principes généraux de simulation d'une image
7.2.1. Simulation du paysage en entrée du capteur ou prétraitement
7.2.2. Simulation du capteur
7.2.3. Simulation des traitements sol
7.2.4. Synthèse
7.2.5. Exemples d'utilisation de cette chaîne au CNES
7.2.6. Limitations de la simulation "Classique"
7.2.7. Remarques
7.3. La synthèse d'image et la simulation 3D
7.3.1. Rappel : la modélisation "2,5D" du paysage
7.3.2. La modélisation 3D du paysage
7.3.3. Les prétraitements 3D
7.3.4. La simulation 3D
7.4. Perspectives pour la simulation image
8. CONCLUSION / Philippe LIER (CNES)
8.1. La course à la résolution
8.1.1. Autres critères
8.1.2. Le pas temporel
8.1.3. Les bandes spectrales
8.1.4. La stéréoscopie
8.1.5. La capacité opérationnelle
8.2. L'imagerie haute résolution au quotidien ?Numéro de notice : 13633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40448 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13633-01 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-02 35.00 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13633-03 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)
Titre : Investigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Hans Martin Zogg, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2008 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 098 Importance : 171 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-78-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : 35.11 Géométrie et qualité des prises de vues Résumé : (Auteur) In recent years, numerous measurement systems and techniques have become available on the market for three-dimensional (3D) surveying of objects. Largely due to the increasing need of 3D-data, fast area-wide 3D-measurement methods are in high demand. In the world of surveying and the field of engineering geodesy, terrestrial laser scanning has been established as a newer measurement method for fast, area-wide SD-surveying. Terrestrial laser scanners measure distances and angles to objects without any contact. The actual geometry information of the scanned object has to be derived from a resulting 3D-point cloud in post-processing.
After the initial hype of terrestrial laser scanning, a slight disillusionment set in. Projects were not profitable or failed due to insufficient knowledge about laser scanning technology and its specifics. In addition, the hardware and software products available on the market often do not meet the requirements of specific applications. Thus, the selection of convenient applications for a particular terrestrial laser scanning system, the sensitivity in terms of environmental conditions, or the extensive post-processing of laser scanning data are just a few of the difficulties in using laser scanning technology. As a result, terrestrial laser scanning is rarely used for projects in engineering geodesy. Even though terrestrial laser scanning offers great potential, new fields of application have yet to be investigated.
This thesis originated from a project addressing the development of a qualified measurement system based on terrestrial laser scanning for the surveying of underground utility caverns in the field of water and sewage engineering. There was no convenient measurement system available on the market when the project started in 2005. There are three main objectives of this thesis: the development of a cost-efficient robust close-range 3D-laser scanning system largely for surveying underground utility caverns, the calibrations and investigations of terrestrial laser scanners with focus on the newly developed measurement system, and the development of new fields of application for terrestrial laser scanning. Moreover, this thesis contributes to the area of terrestrial laser scanning by offering better knowledge on its integration into engineering geodesy.
For the hardware development, the 2D-laser scanner SICK LMS200-30106 by Sick AG was selected and implemented as a distance measurement unit measuring distances and angles. This unit is well known and established in industrial applications and in the field of robotics. In addition, all components that were used for the close-range 3D-laser scanning system were selected according to predefined requirements. These requirements were strongly related to the application of the measurement of underground utility caverns. Furthermore, this thesis shows that an appropriate calibration of the close-range 3D-laser scanning system - the distance measurement unit specifically - allows its application in the field of engineering geodesy. Thus, appropriate calibration routines were developed, and intensive additional investigations of the measurement systems enabled the verification of the measurement accuracy and performance.
The close-range terrestrial 3D-laser scanner ZLS07 resulted from the development of a 3D-measurement system based on the terrestrial laser scanning technology. The ZLS07 is a robust and reliable measurement system that fulfils the requirements focused on surveying of underground utility caverns. Its specific limitations lie in the measurement range, accuracy, and angular resolution. However, the ZLS07 has been successfully established as a new measurement instrument at the surveying department of the city of Zurich. In addition to the hardware developments, an approach for automatic geometry modelling from 3D-point clouds was developed, tested, and discussed for post-processing 3D-point clouds of underground utility caverns. Furthermore, the ZLS07 was successfully used in other applications, such as the damage detection of an incinerator or the reverse engineering of technical constructions.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation
1.2 Aims of the Thesis.
1.3 Outline
2 High Precision Terrestrial Laser Scanning
2.1 Terrestrial Laser Scanning in Engineering Geodesy
2.2 Specifications of Terrestrial Laser Scanners
2.3 The Measurement System "Terrestrial Laser Scanner"
2.4 Applications of Terrestrial Laser Scanning.
2.5 Remarks.
3 Development of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
3.1 Requirements
3.2 Components of the ZLS07
3.3 Configuration of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
3.4 Measurement Coordinate Systems
3.5 Software
3.6 Result of a Scan
3.7 Discussion
4 Calibration of Terrestrial Laser Scanner ZLSO 7
4.1 Calibration of Geodetic Sensors
4.2 Distance Measurement Unit
4.3 Errors of Axes
4.4 Synchronisation of Rotation Table and Distance Measurement Unit
4.5 Review
5 Validation of Terrestrial Laser Scanner ZLS07
5.1 Angle Measurement System
5.2 Wobbling of Vertical Axis
5.3 3D-Measurement Quality
5.4 Review
6 Acquisition of Underground Utility Caverns
6.1 Overview
6.2 ZLS07 for Acquisition of Underground Utility Caverns
6.3 Data Post-Processing Workflow
6.4 Review
7 Automatic Geometry Modelling
7.1 Data Modelling Requirements
7.2 Previous Work
7.3 Development of an Approach for Automatic Cavern Detection
7.4 Results
7.5 Review
8 Various Applications for Terrestrial Laser Scanner ZLS07
8.1 Damage Detection of an Incinerator
8.2 Reverse Engineering at the Overflow Construction of Nalps Dam (CH).
8.3 Review
9 Summary
9.1 Conclusions
9.2 Outlook
References
A Appendix
A. 1 Rotation Table ETH Zurich.
A.2 Software
A.3 Fourier-SeriesNuméro de notice : 15459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005679006 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005679006 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62725 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15459-01 35.11 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere / Mahzad Kalantari (2008)
Titre : Robust and automatic vanishing points detection with their uncertainties from a single uncalibrated image, by planes extraction on the unit sphere Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2008 Collection : International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, ISSN 0252-8231 num. 37-B3a Conférence : ISPRS 2008, 21st ISPRS world congress 03/07/2008 11/07/2008 Pékin Chine OA ISPRS Archives Importance : pp 203 - 208 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] point de fuiteRésumé : (Auteur) This paper deals with the retrieval of vanishing points in uncalibrated images. Many authors did work on that subject in the computer vision field because the vanishing point represents a major information. In our case, starting with this information gives the orientation of the images at the time of the acquisition or the classification of the different directions of parallel lines from an unique view. The goal of this paper is to propose a simple and robust geometry embedded into a larger frame of image work starting with an efficient vanishing point extraction without any prior information about the scene and any knowledge of intrinsic parameters of the optics used. After this fully automatic classification of all segments belonging to the same vanishing point, the error analysis of the vanishing points found gives the covariance matrix on the vanishing point and on the orientation angles of the camera, when using the fact that the 3D directions of lines corresponding to the vanishing points are horizontal or vertical. A validation of estimated parameters with the help of the photo-theodolite has been experimented that demonstrate the interest of the method for real case. The algorithm has been tested on the database of a set of 100 images available on line. Numéro de notice : C2008-024 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVII/congress/3_pdf/31.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64269 Documents numériques
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