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modélisation de prise de vue |
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Titre : Modélisation fonctionnelle et topologique pour la vision par ordinateur : application au relèvement de clichés urbains Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jocelyn Marchadier, Auteur ; Didier Arquès, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée à l'université de Marne-la-Vallée pour obtenir le grade de docteur de l'université de Marne-la-ValléeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] relèvement photogrammétrique
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] visualisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, nous proposons un nouveau modèle bien adapté au traitement de nombreux problèmes de vision par ordinateur. Celui-ci est fondé sur la définition de graphes formels possédant des propriétés statistiques. Ces graphes, baptisés modèles fonctionnels graphiques, décrivent les dépendances fonctionnelles (sous forme d'équations implicites) entre groupes de variables (les primitives). Certaines de leurs propriétés structurelles sont étudiées. Les problèmes d'estimation et de sélection de modèles sont également abordés dans ce contexte. Une image peut être décrite par un modèle topologique et un modèle fonctionnel. Nous proposons de nouveaux algorithmes permettant d'obtenir un modèle topologique non ambiguë d'une image. Ceux-ci sont dérivés d'amincissements définis à partir de coupes bien composées d'une image en niveaux de gris. La sur-segmentation obtenue est enrichie d'informations apportées par des primitives fonctionnelles de nature géométrique (segments de courbes, alignements, faisceaux de droites). L' ensemble du processus de construction est posé comme un problème d'optimisation combinatoire, qui est traité à l'aide d'algorithmes efficaces sous-optimaux. L'extension de la méthode au relèvement nous conduit à définir des modèles fonctionnels de systèmes stéréoscopiques de prises de vues, compatibles avec les modèles d'images précédents. Le « plongement » des modèles fonctionnels graphiques dans un espace à trois dimensions met en évidence le caractère général de ceux-ci et permet d'unifier les problèmes de reconstruction et de reconnaissance de formes. Nous proposons enfin l'étude d'une chaîne de relèvement semi-automatique dans un contexte urbain. Celle-ci utilise des connaissances a priori sur le système de prises de vues, qui permettent de réduire notablement le coût calculatoire de la chaîne. Nous montrons ainsi comment utiliser dans un cadre productif l'ensemble des développement réalisés dans cette thèse. Note de contenu : Introduction
1 Estimation et Sélection de Modèles Fonctionnels
1.1. Introduction
1.2. Estimation et modèles fonctionnels
1.2.1. Estimation par moindres carrés
1.2.2. Propagation de l'erreur
1.3. Estimation robuste
1.3.1. Technique de bouclage
1.3.2. Groupement et transformée de Hough
1.3.3. Estimateurs
1.3.4. Estimation par consensus
1.3.5. MF estimateur
1.4. Sélection de modèles
1.4.1. AIC
1.4.2. MDL
1.4.3. Sélection de modèles et estimation robuste
1.5. Modèles fonctionnels graphiques
1.5.1. Introduction et problèmes traités
1.5.2. Modèle fonctionnel graphique
1.5.3. Redondance et déterminabilité
1.5.4. Décomposition d'un modèle paramétrique
1.5.5. Propagation des variances
1.5.6. Codes de modèles fonctionnels graphiques
1.5.7. Quelques problèmes
1.6. Conclusion
2 Modélisation Topologique d'Images
2.1. Introduction
2.2. Notions de topologie discrète
2.2.1. Quelques définitions
2.2.2. Ensembles bien composés
2.2.3. Carte topologique discrète et analogue continu
2.3. Amincissement
2.3.1. Amincissement d'ensembles bien composés
2.3.2. Topologie des coupes bien composées
2.3.3. Carte de contours d'un noyau de nivellement bien composé
2.4. Application et filtrages simples
2.5. Conclusion
3 Modèles Fonctionnels et Reconnaissance de Formes
3.1. Introduction
3.2. Modèles fonctionnels d'images
3.2.1. Modèle fonctionnel d'un signal 1D
3.2.2. Modèle d'image et topologie
3.2.3. Mesures
3.2.4. Sommets
3.2.5. Segments de courbe
3.2.6. Régions
3.3. Modèles hiérarchiques et groupement perceptuel
3.3.1. Courbe
3.3.2. Faisceau de courbes
3.3.3. Autres modèles fonctionnels complexes
3.4. Extraction de segments de courbes connexes
3.4.1. Carte de contours
3.4.2. Problème d'optimisation combinatoire
3.4.3. Optimisation locale et stratégie gloutonne
3.4.4. Relaxation des modèles de sommets
3.4.5. Relaxation des modèles des arcs
3.5. Sélection de modèles hiérarchiques
3.5.1. Méthode générale
3.5.2. Extraction d'alignements
3.5.3. Extraction de faisceaux de droites
3.6. Conclusion
4 Modèles Fonctionnels de Systèmes Stéréoscopiques
4.1. Introduction
4.2. Modèles de prise de vues
4.2.1. Le modèle perspectif
4.2.2. Déformations géométriques de l'image
4.3. Systèmes de prises de vues
4.3.1. Systèmes monoscopiques
4.3.2. Couple de prises de vues
4.3.3. Systèmes multistéréoscopiques
4.3.4. Stratégies de relèvement multiimages
4.4. Relations fonctionnelles pour le relèvement
4.4.1. Primitives d'un système de prises de vues
4.4.2. Relations fonctionnelles
4.5. Premiers résultats
4.6. Conclusion
5 Relèvement semi-automatique en milieu urbain
5.1. Introduction
5.2. Conditions de prises de vues
5.3. Recalage d'un modèle et d'images en milieu urbain
5.3.1. Schéma global
5.3.2. Prétraitements
5.3.3. Approximation initiale des paramètres externes
5.3.4. Hypothèses d'appariements
5.3.5. Filtrage d'hypothèses
5.4. Produits dérivés
5.4.1. Mosaïque de linéaire de rue
5.4.2. Modèle photoréaliste
5.5.Conclusion et perspectives
ConclusionNuméro de notice : 13627 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : informatique : Marne-la-Vallée : 2002 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45225 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13627-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
13627_these2002_marchadier.pdfAdobe Acrobat PDFReconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation / Franck Taillandier (2002)
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contenu dans Proceedings of the ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision, september 9 - 13, 2002, Graz Austria, Part B. Papers accepted on the basis of abstracts / R. Kalliany (2002)
Titre : Reconstruction of 3D linear primitives from multiple views for urban areas modelisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2002 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 34-3B Conférence : PCV 2002, ISPRS commission 3 symposium, Photogrammetric computer vision 09/09/2002 13/09/2002 Graz Autriche OA ISPRS Archives Importance : pp 267 - 272 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] résiduRésumé : (auteur) In this paper, a new method for reconstruction of 3D segments from multiple images in urban areas environment is presented. Compared to previous algorithms, this one performs the matching of 2D segments in the Object Space through a sweep plane technique, thus avoiding the combinatorial exploration of all possible correspondences and handling images in a symmetric way. Furthermore, a method for reconstruction of 3D line from 2D lines, which takes into account the uncertainty on the parameters that define the 2D lines is also presented. It enables to get normalized residuals, which is used as a geometric criterion usable whatever the number of images is, to assess or reject potential correspondences. This criterion along with an unicity criterion is at the heart of the algorithm to prune the set of possible correspondences and to keep only reliable matches. Promising results are presented on simulated and real data. They show the ability of the algorithm to overcome detection errors in images and its robustness to occlusions in some images. Numéro de notice : C2002-026 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXIV/part3/papers/paper099.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86136 Documents numériques
en open access
Reconstruction of 3D linear primitives - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFReconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines / Franck Taillandier (2002)
contenu dans RFIA 2002, 13ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des formes et intelligence artificielle, Centre de congrès d'Angers, 8 - 10 janvier 2002, Volume 1. RFIA 2002 proceedings / Catherine Garbay (2002)
Titre : Reconstruction de primitives linéaires 3D en multi-vues pour la modélisation de scènes urbaines Titre original : Reconstruction of 3d linear primitives from multiple views for urban areas modelisation Type de document : Article/Communication Auteurs : Franck Taillandier , Auteur ; Rachid Deriche, Auteur
Editeur : Association française pour la reconnaissance et l'interprétation des formes AFRIF Année de publication : 2002 Conférence : RFIA 2002, 13e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des formes et intelligence artificielle 08/01/2002 10/01/2002 Angers France OA ISPRS Archives Importance : pp 115 - 124 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement de lignes
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, a new method for reconstruction of 3D segments from multiple images in urban areas environment is presented. Compared to previous algorithms, this one performs the matching of 2D segments in the Object Space through a sweep plane technique, thus avoiding the combinatorial exploration of all possible correspondences and handling images in a symmetric way. Furthermore, a method for reconstruction of 3D line from 2D lines, which takes into account the uncertainty on the parameters that define the 2D lines is also presented. It enables to get normalized residuals, which is used as a geometric criterion usable whatever the number of images is, to assess or reject potential correspondences. This criterion along with an unicity criterion is at the heart of the algorithm to prune the set of possible correspondences and to keep only reliable matches. Promising results are presented on simulated and real data. They show the ability of the algorithm to overcome detection errors in images and its robustness to occlusions in some images. Numéro de notice : C2002-030 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99237 Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés / Julien Vallet (2002)
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Titre : Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Vallet, Auteur ; O. Kölbl, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à la faculté ENAC, Science et Ingénierie de l'Environnement, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur en Sciences Techniques dans le domaine des sciences et Ingénierie de l'environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] appareil de restitution analogique
[Termes IGN] avalanche
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] masse
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] neige
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] Valais (Suisse)
[Termes IGN] valeur efficace
[Termes IGN] volume (grandeur)Résumé : (Auteur) Le développement des activités humaines dans les régions de montagne nécessite une gestion appropriée du territoire face aux dangers naturels tels que les avalanches. Les organismes étudiant la neige et les avalanches développent des modèles d'écoulement d'avalanches afin de connaître l'étendue des zones à risque. Ce développement de modèle passe par une phase de calibration/validation où le modèle est comparé à la réalité. En Suisse, l'Institut Fédéral pour l'Etude de la Neige est des Avalanches (SLF) a équipé un site expérimental pour l'étude des avalanches à la Vallée de la Sionne. Sur ce site, des avalanches sont déclenchées artificiellement et les paramètres input/output des modèles d'écoulement sont mesurés. Un des paramètres essentiels est le bilan des masses de neige impliquées dans l'avalanche. À partir de la masse de neige mobilisée dans la zone de déclenchement, on cherche à connaître la masse de neige déposée et sa distribution spatiale. Sur le terrain, la mesure des masses s'effectue en mesurant le volume de la neige et sa densité. Le volume peut être déterminé en différenciant les deux états de surface : avant et après l'avalanche. Du fait de la sporadicité des événements avalancheux, la mesure de volume de neige sur un tel site nécessite une technique de saisie de surface, rapide à mettre en oeuvre, ne requerrant aucun accès au terrain et permettant une mesure de la surface neigeuse avec une précision de 15-25cm. Le but de ce travail était de fournir une technique de cartographie des volumes de neige aéroportée, pratiquement adaptée aux exigences du site expérimental de la vallée de la Sionne. La photogrammétrie aérienne, basée sur l'emploi d'une caméra Linhof portable à la main, d'un hélicoptère et de l'aérotriangulation, a été utilisée sur le site expérimental de la Sionne durant les hivers 1998 à 2001. Les mesures réalisées durant les hivers 1999 et 2000 ont prouvé que la méthode était adaptée au site et permettait de mesurer la surface de neige avec une précision de 15-30cm. Durant l'hiver 1999, les limites de la méthode employée sont apparues au niveau du maintien de la signalisation au sol, permettant l'orientation des images par aérotriangulation, et au niveau de la restitution stéréo-photogrammétrique des surfaces de neige faiblement contrastées. Pour pallier aux problèmes de la signalisation des points d'ajustage, un système photogrammétrique a été développé sur la base d'une caméra portable (Tomtecs et Linhof) couplée à un système de navigation GPS-INS. Cette combinaison permet de réduire drastiquement le nombre de points d'ajustage (PA) nécessaires à l'orientation, sans altérer la souplesse d'utilisation du système. Les tests réalisés avec d'une part une antenne GPS et d'autre part avec le couplage GPS-INS ont montré qu'il était possible d'orienter les images sans points d'ajustage avec une précision de mesure au niveau du sol inférieure à 20cm (RMS).
L'étude comparative d'une caméra numérique (Kodak DCS460) et des caméras analogiques (Linhof, Tomtecs) a montré que l'image obtenue numériquement est 4 fois moins bruitée que l'image analogique numérisée. La perception de micro-relief à la surface de la neige, permettant une restitution précise, est grandement facilitée par une saisie entièrement numérique. Finalement, une solution alternative à la photogrammétrie proposée, le scanner Laser aéroporté, a été testée. Les tests ont révélé la forte dépendance de la précision de mesure des points au sol par rapport à l'inclinaison de la pente. La technique répond aux exigences de précision dans la zone de dépôt, mais pas dans les pentes de la zone départ. Le système n'offre pas une souplesse d'utilisation suffisante et il s'avère trop onéreux pour les faibles surfaces d'un site avalancheux.Note de contenu : 1- Motivations
2- Les avalanches
3- Les techniques aéroportées choisies
4- Expérimentation in situ
ConclusionsNuméro de notice : 21747 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences et Ingénierie de l'Environnement : Lausanne, EPFL : 2002 Organisme de stage : Laboratoire de Photogrammétrie (EPFL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/33086?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91093 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21747-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-04 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 21747-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Traitement de séquences d'images aériennes en visée latérale pour la reconstruction 3D / Guy Le Besnerais in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)
[article]
Titre : Traitement de séquences d'images aériennes en visée latérale pour la reconstruction 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Guy Le Besnerais, Auteur ; Marie-Lise Duplaquet, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 10/01/2002 Châtillon France OA ISPRS Archives Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] calage relatif
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] photographie aérienne oblique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] visée latéraleRésumé : (Auteur) Ce travail concerne l'estimation dense des élévations d'une scène à partir d'une séquence d'images aériennes en visée latérale. Connaissant la géométrie des prises de vues, nous montrons que l'approche multi-image permet d'améliorer la précision du résultat, par rapport à un traitement de stéréovision simple. Nous utilisons un critère multi-image et séparable par pixel, régularisé par l'ajout d'un terme de lissage respectant les discontinuités (norme L1). Dans un deuxième temps, le mouvement est supposé mal connu : cette imprécision provient des imperfections des mesures effectuées à bord, particulièrement sensibles dans le contexte considéré. Plusieurs étapes préliminaires de calibration du mouvement et de recalage entre les images de la séquence sont présentées. Ce travail est illustré sur séquences de synthèse : les bons résultats obtenus dégagent d'intéressantes perspectives d'application à des séquences réelles. Numéro de notice : A2002-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22068
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002)[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible PermalinkL'aérotriangulation : aussi pour l'ADS40 / François Gervaix in XYZ, n° 89 (décembre 2001 - février 2002)
PermalinkAn approach to single image automatic orientation and point determination by using ortho-images and a DTM / J.S. Shan in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
PermalinkGeopositioning accuracy of Ikonos imagery: indications from two dimensional transformations / H.B. Hanley in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
PermalinkAirborne GPS photogrammetry in low-altitude applications (Part Two) / Peter Kuntu-Mensah in Surveying and land information systems, vol 61 n° 3 (01/09/2001)
PermalinkAirborne GPS photogrammetry comes of age (Part One) / Peter Kuntu-Mensah in Surveying and land information systems, vol 61 n° 2 (01/06/2001)
PermalinkAutomatic relative orientation of large scale imagery over urban areas using modified Iterated Hough transform / A. Habib in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)
PermalinkDigital image georeferencing from a multiple camera system by GPS-INS / M.M. Mostafa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)
PermalinkPhoto orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios / Arie Croitoru in Photogrammetric record, vol 17 n° 97 (April - September 2001)
PermalinkSeparate adjustment in close-range photogrammetry / X. Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 55 n° 5-6 (March - June 2001)
Permalink