Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1227)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Learning stereo reconstruction with deep neural networks Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Stepan Tulyakov, Auteur ; François Fleuret, Directeur de thèse ; Anton Ivanov, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2020 Importance : 139 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l’obtention du grade de Docteur ès SciencesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification semi-dirigée
[Termes IGN] contrainte géométrique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (auteur) Stereo reconstruction is a problem of recovering a 3d structure of a scene from a pair of images of the scene, acquired from different viewpoints. It has been investigated for decades and many successful methods were developed. The main drawback of these methods, is that they typically utilize a single depth cue, such as parallax, defocus blur or shading, and thus are not as robust as a human visual system that simultaneously relies on a range of monocular and binocular cues. This is mainly because it is hard to manually design a model, accounting for multiple depth cues. In this work, we address this problem by focusing on deep learning-based stereo methods that can discover a model for multiple depth cues directly from training data with ground truth depth. The complexity of deep learning-based methods, however, requires very large training sets with ground truth depth, which is often hard or costly to collect. Furthermore, even when training data is available it is often contaminated with noise, which reduces the effectiveness of supervised learning. In this work, in Chapter 3 we show that it is possible to alleviate this problem by using weakly supervised learning, that utilizes geometric constraints of the problem instead of ground truth depth. Besides the large training set requirement, deep stereo methods are not as application-friendlyas traditional methods. They have a large memory footprint and their disparity range is fixed at training time. For some applications, such as satellite stereo i magery, these are serious problems since satellite images are very large, often reaching tens of megapixels, and have a variable baseline, depending on a time difference between stereo images acquisition. In this work, in Chapter 4 we address these problems by introducing a novel network architecture with a bottleneck, capable of processing large images and utilizing more context, and an estimator that makes the network less sensitive to stereo matching ambiguities and applicable to any disparity range without re-training. Because deep learning-based methods discover depth cues directly from training data, they can be adapted to new data modalities without large modifications. In this work, in Chapter 5 we show that our method, developed for a conventional frame-based camera, can be used with a novel event-based camera, that has a higher dynamic range, smaller latency, and low power consumption. Instead of sampling intensity of all pixels with a fixed frequency, this camera asynchronously reports events of significant pixel intensity changes. To adopt our method to this new data modality, we propose a novel event sequence embedding module, that firstly aggregates information locally, across time, using a novel fully-connected layer for an irregularly sampled continuous domain, and then across discrete spatial domain. One interesting application of stereo is a reconstruction of a planet’s surface topography from satellite stereo images. In this work, in Chapter 6 we describe a geometric calibration method, as well as mosaicing and stereo reconstruction tools that we developed in the framework of the doctoral project for Color and Stereo Surface Imaging System onboard of ESA’s Trace Gas Orbiter, orbiting Mars. For the calibration, we propose a novel method, relying on starfield images because large focal lengths and complex optical distortion of the instrument forbid using standard methods. Scientific and practical results of this work are widely used by a scientific community. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- Weakly supervised learning of deep patch-matching cost
4- Applications-friendly deep stereo
5- Dense deep event-based stereo
6- Calibration of a satellite stereo system
7- ConclusionsNuméro de notice : 25795 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences : Lausanne : 2020 En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/275342?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95025
Titre : Low level feature detection in SAR images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Chenguang Liu, Auteur ; Florence Tupin, Directeur de thèse ; Yann Gousseau, Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2020 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Institut Polytechnique de Paris préparée à Télécom Paris, Spécialité de doctorat : Signal, Images, Automatique et robotiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] gradient
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] modèle de Markov
[Termes IGN] segment de droiteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In this thesis we develop low level feature detectors for Synthetic Aperture Radar (SAR) images to facilitate the joint use of SAR and optical data. Line segments and edges are very important low level features in images which can be used for many applications like image analysis, image registration and object detection. Contrarily to the availability of many efficient low level feature detectors dedicated to optical images, there are very few efficient line segment detector and edge detector for SAR images mostly because of the strong multiplicative noise. In this thesis we develop a generic line segment detector and an efficient edge detector for SAR images.The proposed line segment detector which is named as LSDSAR, is based on a Markovian a contrario model and the Helmholtz principle, where line segments are validated according to their meaningfulness. More specifically, a line segment is validated if its expected number of occurences in a random image under the hypothesis of the Markovian a contrario model is small. Contrarily to the usual a contrario approaches, the Markovian a contrario model allows strong filtering in the gradient computation step, since dependencies between local orientations of neighbouring pixels are permitted thanks to the use of a first order Markov chain. The proposed Markovian a contrario model based line segment detector LSDSAR benefit from the accuracy and efficiency of the new definition of the background model, indeed, many true line segments in SAR images are detected with a control of the number of false detections. Moreover, very little parameter tuning is required in the practical applications of LSDSAR. The second work of this thesis is that we propose a deep learning based edge detector for SAR images. The contributions of the proposed edge detector are two fold: 1) under the hypothesis that both optical images and real SAR images can be divided into piecewise constant areas, we propose to simulate a SAR dataset using optical dataset; 2) we propose to train a classical CNN (convolutional neural network) edge detector, HED, directly on the graident fields of images. This, by using an adequate method to compute the gradient, enables SAR images at test time to have statistics similar to the training set as inputs to the network. More precisely, the gradient distribution for all homogeneous areas are the same and the gradient distribution for two homogeneous areas across boundaries depends only on the ratio of their mean intensity values. The proposed method, GRHED, significantly improves the state-of-the-art, especially in very noisy cases such as 1-look images. Note de contenu : 1- Context
2- SAR basics, statistics of SAR images and data used in this thesis
I Line segment detection in SAR images
3- Introduction
4- LSD, a line segment detector with false detection control
5- LSDSAR, a generic line segment detector for SAR images
6- Experiments
II Edge detection in SAR images using CNNs
7- Introduction
8- Presentation of the HED method and of the training dataset
9- GRHED, introducing a hand-crafted layer before the usual CNNs
10- Experiments
11- Summary of the thesisNuméro de notice : 25878 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Spécialité : Signal, Images, Automatique et robotique : Paris : 2020 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02861903/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95689
Titre : Manual of Digital Earth Type de document : Monographie Auteurs : Huadong Guo, Auteur ; Michael F. Goodchild, Auteur ; Alessandro Annoni, Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2020 Importance : 852 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-981-329-915-3 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Société de l'information
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] développement durable
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] données numériques
[Termes IGN] informatique en nuage
[Termes IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] télédétectionRésumé : (éditeur) This open access book offers a summary of the development of Digital Earth over the past twenty years. By reviewing the initial vision of Digital Earth, the evolution of that vision, the relevant key technologies, and the role of Digital Earth in helping people respond to global challenges, this publication reveals how and why Digital Earth is becoming vital for acquiring, processing, analysing and mining the rapidly growing volume of global data sets about the Earth. The main aspects of Digital Earth covered here include: Digital Earth platforms, remote sensing and navigation satellites, processing and visualizing geospatial information, geospatial information infrastructures, big data and cloud computing, transformation and zooming, artificial intelligence, Internet of Things, and social media. Moreover, the book covers in detail the multi-layered/multi-faceted roles of Digital Earth in response to sustainable development goals, climate changes, and mitigating disasters, the applications of Digital Earth (such as digital city and digital heritage), the citizen science in support of Digital Earth, the economic value of Digital Earth, and so on. This book also reviews the regional and national development of Digital Earth around the world, and discusses the role and effect of education and ethics. Lastly, it concludes with a summary of the challenges and forecasts the future trends of Digital Earth. By sharing case studies and a broad range of general and scientific insights into the science and technology of Digital Earth, this book offers an essential introduction for an ever-growing international audience. Note de contenu : Part I Digital Earth Technologies
Part II Digital Earth for Multi-domain Applications
Part III Digital Earth Regional & National Development
Part IV Digital Earth Education and EthicsNuméro de notice : 25688 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : SOCIETE NUMERIQUE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.1007/978-981-32-9915-3 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94727
Titre : La modélisation en géographie : villes et territoires Type de document : Monographie Auteurs : Denise Pumain, Éditeur scientifique Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2020 Collection : Méthodologies de modélisation en sciences sociales num. 2 Importance : 246 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-672-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] conception cartographique
[Termes IGN] échelle géographique
[Termes IGN] exploration de données géographiques
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] territoire
[Termes IGN] ville
[Termes IGN] visualisation dynamiqueIndex. décimale : 37.20 Analyse spatiale et ses outils Résumé : (Editeur) La modélisation des villes et des territoires a beaucoup progressé depuis 20 ans grâce aux systèmes d’information géographique, à la mise à disposition sur Internet de grandes masses de données géolocalisées, et à la montée en performance des méthodes informatiques pour la simulation et l’exploration des modèles dynamiques. La modélisation en géographie explique les différentes étapes de la construction de ces modèles, depuis leurs bases conceptuelles jusqu’à leurs utilisations pratiques, permettant de mieux comprendre les formes d’organisation et les processus de l’évolution des villes et territoires. Cet ouvrage rend ainsi accessibles les fondements théoriques de la construction et les délicates opérations de la sélection d’un modèle, les applications des fractales et des lois d’échelle à la connaissance de la morphologie des villes et l’organisation des transports urbains. Il présente en détail des méthodes inédites de construction et d’exploration des modèles et de visualisation des données et des résultats. Note de contenu : 1. La complexité en géographie
2. Choisir des modèles pour expliquer les dynamiques des villes et des territoires
3. Effets de la distance et dépendance d’échelles dans les modèles géographiques de villes et de territoires
4. Modélisation territoriale incrémentale
5. Méthodes d’exploration des modèles de simulation
6. Visualiser les modèlesNuméro de notice : 26337 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95353 ContientExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26337-01 37.20 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Modélisation sémantique et programmation générative pour une simulation multi-agent dans le contexte de gestion de catastrophe / Claire Prudhomme in Revue internationale de géomatique, vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020)
![]()
[article]
Titre : Modélisation sémantique et programmation générative pour une simulation multi-agent dans le contexte de gestion de catastrophe Type de document : Article/Communication Auteurs : Claire Prudhomme, Auteur ; Ana Roxin, Auteur ; Christophe Cruz, Auteur ; Frank Boochs, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 37 - 65 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] gestion de crise
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle sémantique de données
[Termes IGN] répartition géographique
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] web sémantique géolocaliséRésumé : (Auteur) La gestion de catastrophe nécessite une préparation collaborative entre les divers intervenants. Les exercices collaboratifs visent à entraîner les intervenants à appliquer les plans préparés ainsi qu’à identifier les problèmes et points d’améliorations potentiels. Ces exercices étant coûteux, la simulation informatique est un outil permettant d’optimiser la préparation à l’aide d’une plus grande diversité de cas. Cependant, les travaux de recherche centrés sur la simulation et la gestion de catastrophe sont spécialisés sur un problème spécifique plutôt que sur l’optimisation globale des plans préparés. Cette limite s’explique par le défi que constitue la réalisation d’un modèle de simulation capable de représenter et de s’adapter à une large diversité de plans provenant de diverses disciplines. Les travaux présentés dans cet article répondent à ce défi en adaptant le modèle de simulation en fonction des informations et des plans de gestion de catastrophes intégrés dans une base de connaissances. Le modèle de simulation généré est ensuite programmé automatiquement afin d’exécuter des expériences de simulation. Les résultats sont ensuite analysés afin de générer de nouvelles connaissances et d’enrichir les plans de gestion de catastrophe dans un cycle vertueux. Cet article présente une preuve de concept sur le plan national français NOVI (NOmbreuses VIctimes), pour lequel les expériences de simulation ont permis de savoir quel est l’impact de la répartition des médecins sur l’application du plan et d’identifier la meilleure répartition. Numéro de notice : A2020-828 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3166/rig.2020.00102 Date de publication en ligne : 16/04/2021 En ligne : https://doi.org/10.3166/rig.2020.00102 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97557
in Revue internationale de géomatique > vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020) . - pp 37 - 65[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2020011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkPermalinkA new cellular automata framework of urban growth modeling by incorporating statistical and heuristic methods / Yongjiu Feng in International journal of geographical information science IJGIS, vol 34 n° 1 (January 2020)
PermalinkNonparametric Bayesian learning for collaborative robot multimodal introspection / Xuefeng Zhou (2020)
PermalinkOn the adjustment, calibration and orientation of drone photogrammetry and laser-scanning / Emmanuel Clédat (2020)
PermalinkPermalinkPast and future evolution of French Alpine glaciers in a changing climate: a deep learning glacio-hydrological modelling approach / Jordi Bolibar Navarro (2020)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSatellite image time series classification with pixel-set encoders and temporal self-attention / Vivien Sainte Fare Garnot (2020)
![]()
PermalinkSmoothing algorithms for navigation, localisation and mapping based on high-grade inertial sensors / Paul Chauchat (2020)
PermalinkPermalinkSpatio-Temporal Prediction of the Epidemic Spread of Dangerous Pathogens Using Machine Learning Methods / Wolfgang B. Hamer in ISPRS International journal of geo-information, Vol 9 n° 1 (January 2020)
Permalink