Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (1836)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
JFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / Michel Occello (2010)
Titre : JFSMA'10, dix-huitièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents : défis sociétaux, actes des JFSMA'10, 18-20 octobre 2010, Mahdia (Tunisie) Type de document : Actes de congrès Auteurs : Michel Occello, Éditeur scientifique Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 2010 Conférence : JFSMA 2010, 18es journées francophones sur les systèmes multi-agents, Défis sociétaux 18/10/2010 20/10/2010 Mahdia Tunisie contents in DBLP site Importance : 215 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-949-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] agent (intelligence artificielle)
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] système multi-agentsRésumé : (Editeur) Les Systèmes Multi-Agents offrent un paradigme de premier choix pour le développement de systèmes à plusieurs composantes autonomes (agents) pouvant coopérer. Ils permettent de modéliser des systèmes hétérogènes, complexes, non linéaires et évolutifs, et de faire apparaître une intelligence et des capacités qui sont différentes et globalement supérieures à celles des agents qui les composent. Cette intelligence est le fruit de la coexistence d'entités autonomes (agents) aux multiples interactions dans un environnement dynamique. Les SMA ont été utilisés avec succès dans de nombreux domaines, dont : - le développement de systèmes informatiques décentralisés (ou ingénierie logicielle orientée multi-agents) où l'approche SMA permet l'intégration flexible et la coopération de logiciels et de services autonomes, - la résolution collective de problème pour laquelle il s'agit de résoudre de manière distribuée un problème qui se pose globalement à la collectivité d'agents, - la simulation de phénomènes complexes où la modélisation multi-agent apporte un cadre conceptuel permettant la représentation et la simulation de systèmes faisant intervenir différentes entités en interaction. Note de contenu : Avant-propos
Conférenciers invités
Modélisation de comportements
Conception et plateformes multi-agents
Agents conversationnels
Modélisation de phénomènes collectifs
Applications multi-agents
Simulations multi-agentsNuméro de notice : 14143 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34651 ContientRéservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14143-01 CG2010 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Knowledge based building facade reconstruction from laser point clouds and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Shi Pu, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2010 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 75 Importance : 119 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-319-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] B-Spline
[Termes IGN] base de connaissances
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] Pays-Bas
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système à base de connaissances
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] texturageIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) Various applications demand realistic 3D city models. For urban planning, analyzing in a 3D virtual reality world is much more efficient than imaging the 2D information on maps. For public security, accurate 3D building models are indispensable to make strategies during emergency situations. Navigation systems and virtual tourism also benefit from realistic city models. Manual creation of city models is undoubtedly a rather time consuming and expensive procedure. On one hand, images are for long the only data source for geometric modelling, while recovering of 3D geometries is not straightforward from 2D images. On the other hand, there are enormous amounts of objects (for example buildings) to be reconstructed, and their structures and shapes show a great variety. There is a lack of automated approaches to understand the building structures captured by data. The rapid development of cities even adds to the cost of manual city model updating. In recent years, laser scanning has been proven a successful technology for reverse engineering. The terrestrial laser point clouds are especially useful for documenting building facades. With the considerable high point density and the explicit 3D coordinates of terrestrial laser point clouds, it is possible to recover both large structures and fine details on building facades. The latest developments of mobile laser scanning technology also make it more cost-effective to take large-scale laser scanning over urban areas.
This PhD research aims at reconstructing photorealistic building facade models from terrestrial laser point clouds and close range images, with a largely automatic process. A knowledge base about building facade structures is established first, where several important building features (wall, door, protrusion, etc.) are defined and described with their geometric properties and spatial relationships. Then constraints for feature extraction are derived from the knowledge base. After a laser point cloud is segmented into planar segments by surface a growing segmentation algorithm, each segment is compared with the feature constraints to determine the most likely feature type for each segment. The feature extraction method works fine for all facade features except for windows, because there are usually insufficient laser points reflected from window glass. Instead, windows are reconstructed from the holes on the wall features. Then outline polygons or B-spline surfaces are fit to all feature segments, and the parts without laser points are hypothesized according to knowledge. A complete polyhedron model is combined from both fitted and hypothesized outlines.
Since laser data contains no colour information, the building models reconstructed from only laser data contain only geometric information such as vertices and edges. To obtain photorealistic results, textures must be mapped from images to the geometric models. The fusing of laser points and image requires accurate alignment between laser space and image space, which is accomplished after a semi-automated process. Because of the limitations of modelling methods, the geometry model reconstructed from laser points may contain many errors which would cause poor texturing effect. Therefore, significant line features extracted from images are compared with the initial model's edges, and necessary refinements are made to correct the model errors, or at least make the model edges consistent with the image lines. Finally, in the texturing stage, the texture of each model face is selected automatically from multiple images to ensure the optimal visibility. Texture errors caused by occlusions in front of a wall are also removed by analyzing the locations of the wall, the occlusions and the camera position.
Experiments with three data sets show that building reconstruction are considerably accelerated by the presented methods. Our approach is more than 10 times faster than the traditional approach when reconstructing the same buildings, and the models by our approach contain more fine details such as doors and windows. The reconstruction of wall facades and roofs are fully automatic, while some manual interactions (48 percent of the total reconstruction time) are still required for editing the fine details. It should also be faster to make global statistics (number of floors, number of entrances, etc.) and modifications (deriving models with a lower level of detail, applying pre-defined textures, etc.) later on to our models, since different model parts have been associated with the semantic labels. While the reconstruction efficiency is improved by our approach, the visualization effects of our models are also comparable to the models by the traditional approach. The future work will focus on improving the knowledge base and developing a fully automated camera parameter estimation procedure. The completeness and adaptability of the knowledge base will be especially important for the further automation of our reconstruction approach.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 State-of-the-art of terrestrial laser scanning
1.2 Related works
1.2.1 Overview
1.2.2 Frueh et al. 2005
1.2.3 Cornelis et al. 2008
1.2.4 Ripperda2008
1.2.5 Becker 2009
1.3 Method overview
1.4 Structure of the thesis
2 Knowledge engineering and reasoning
2.1 Knowledge engineering
2.1.1 Assembling the knowledge
2.1.2 Decide on a vocabulary
2.1.3 Encode general knowledge
2.1.4 The hierarchical composition
2.2 Reasoning with the knowledge
2.3 Managing uncertainty
2.3.1 Describing the uncertainty
2.3.2 Making expected decisions
2.4 Concluding remarks
3 Feature extraction
3.1 Preprocessing
3.1.1 Spatial indexing
3.1.2 Extracting points of interest
3.2 Extraction of geometric features
3.2.1 Flat surfaces
3.2.2 Curved surfaces
3.3 Extraction of semantic features
3.3.1 Solid features extraction
3.3.2 Hole-based window extraction
3.4 Discussion
4 Geometric reconstruction
4.1 Polygon fitting
4.1.1 Least squares fitting
4.1.2 Convex polygon and concave polygon fitting
4.1.3 Minimum bounding rectangle fitting
4.2 B-spline surface fitting
4.2.1 The B-spline curve and surface
4.2.2 B-spline surface approximation
4.3 Hypotheses for parts without laser data
4.4 Results and Discussion
4.4.1 Flat surfaces
4.4.2 Curved surfaces
5 Model refinement with imagery
5.1 Method overview
5.2 Registration
5.2.1 Perspective Conversion
5.2.2 Spatial Resection
5.2.3 Relative Orientation
5.3 The model refinement
5.3.1 Extraction of Significant Lines from Images
5.3.2 Matching Model Edges with Image Lines
5.3.3 Refinement Strategy
5.4 Test cases
5.4.1 The restaurant house
5.4.2 The town hall
5.4.3 The wall with high windows
5.4.4 Summary
5.5 Conclusions and outlook
6 Texture mapping
6.1 Selecting texture images
6.1.1 Optimal image selection
6.1.2 Occlusion removal
6.2 Calculating texture coordinates
6.3 Results and discussion
6.3.1 The three joined houses
6.3.2 The house with a balcony
6.3.3 The curved walls
6.3.4 Discussion
7 Method evaluation
7.1 The reconstruction approaches
7.1.1 Our approach
7.1.2 The traditional approach
7.2 The Vlaardingen case
7.3 The Enschede case
7.4 The Esslingen case
7.5 Conclusions
8 Conclusions and recommendations
8.1 Conclusions
8.2 RecommendationsNuméro de notice : 10834 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : En ligne : https://www.ncgeo.nl/index.php/en/publicatiesgb/publications-on-geodesy/item/257 [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62511 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10834-01 33.80 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Knowledge engineering and management by the masses, 17th international conference, EKAW 2010, Lisbon, Portugal, October 2010 / Philipp Cimiano (2010)
Titre : Knowledge engineering and management by the masses, 17th international conference, EKAW 2010, Lisbon, Portugal, October 2010 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Philipp Cimiano, Éditeur scientifique ; H. Sofia Pinto, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2010 Collection : Lecture notes in Computer Science Sous-collection : Lecture Notes in Artificial Intelligence num. 6317 Conférence : EKAW 2010, 17th international conference on knowledge engineering and knowledge management 11/10/2010 15/10/2010 Lisbonne Portugal Proceedings Springer Importance : 588 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-642-16437-8 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] acquisition de connaissances
[Termes IGN] ingénierie des connaissances
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] traitement du langage naturel
[Termes IGN] web des données
[Termes IGN] web sémantiqueNuméro de notice : 19710 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/978-3-642-16438-5 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-16438-5 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82711 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19710-01 CG2010 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Mastering the information age solving problems with visual analytics Type de document : Monographie Auteurs : Daniel A. Keim, Éditeur scientifique ; Jörn Kohlhammer, Éditeur scientifique ; Geoffrey Ellis, Éditeur scientifique ; Florian Mansmann, Éditeur scientifique Editeur : Goslar [Allemagne] : Eurogeographics Année de publication : 2010 Importance : 182 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-905673-77-7 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse géovisuelle
[Termes IGN] cognition
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] exploration de données géographiques
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationNuméro de notice : 17359 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif En ligne : http://www.vismaster.eu/news/mastering-the-information-age/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83868 A method based on query caching and predicate substitution for the treatment of failing database queries / Olivier Pivert (2010)
Titre : A method based on query caching and predicate substitution for the treatment of failing database queries Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Pivert, Auteur ; Hélène Jaudoin, Auteur ; Carmen Brando , Auteur ; Allel Hadjali, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2010 Collection : Lecture notes in Computer Science Sous-collection : Lecture Notes in Artificial Intelligence num. 6176 Conférence : ICCBR 2010, 18th International Conference Case-Based Reasoning 19/07/2010 22/07/2010 Alessandria Italie Proceedings Springer Importance : pp 436 - 450 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] prédicat
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] requête (informatique)Résumé : (auteur) This paper proposes an approach aimed at obviating empty answers for a family of conjunctive queries involving value constraints. Contrary to the approaches based on a relaxation of the predicates involved in the query, the principle suggested here consists in replacing the query by a similar one which has been processed previously and whose answer is known to be non-empty. This technique thus avoids the combinatory explosion induced by classical relaxation-based approaches. Numéro de notice : C2010-064 Affiliation des auteurs : COGIT+Ext (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-14274-1_32 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-14274-1_32 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102025 PermalinkSAGEO '10, conférence internationale de géomatique et d'analyse spatiale, Toulouse, 17, 18 et 19 novembre 2010 / Claude Monteil (2010)PermalinkSimulation des systèmes complexes en géographie / P. Langlois (2010)PermalinkSimuler la densification du tissu urbain au moyen d’un processus de peuplement / Florence Curie (2010)PermalinkSupport vector machines for urban growth modeling / B. Huang in Geoinformatica, vol 14 n° 1 (January 2010)PermalinkSystème coopératif à base de connaissances pour le choix de couleurs personnalisées et originales en cartographie / Sidonie Christophe (2010)PermalinkUn système d’information géographique 3D pour l’exploration des règles d’urbanisme / Mickaël Brasebin (2010)PermalinkPermalinkUser defined topological predicates in databases systems / Timon Behr in Geoinformatica, vol 14 n° 1 (January 2010)PermalinkUtilising urban context recognition and machine learning to improve the generalisation of buildings / Stefan Steiniger in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n°1-2 (january 2010)PermalinkAgents in space meet spatial agents: modeling segregation as a complex spatially explicit phenomenon / A. Koch in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkDes agents spatiaux pour l'intégration multi-échelle de modèles de dynamiques spatiales : application à la modélisation et la simulation de la dynamique du risque d'incendie de forêt / E. Maille in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkAn agent-based approach to simulating the dynamics of shifting cultivation in an upland village in Vietnam / T.A. Ngo in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkComprendre les dynamiques urbaines : l'utilisation de bases de données topographiques et la création de bases de données spatio-temporelles / Julien Perret in Le monde des cartes, n° 202 (décembre 2009)PermalinkGénération automatisée d'environnements géographiques virtuels informés : modélisation topologique et abstraction géométrique d'environnements géographiques / M. Mekni in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkDe la géométrie des réseaux viaires à l'organisation spatiale intra-urbaine : une approche de la comparaison des formes de villes par la simulation orientée agents / Thomas Louail in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkMéthodes d'amélioration automatique des couleurs dans les cartes topographiques à la carte / Elodie Buard in Le monde des cartes, n° 202 (décembre 2009)PermalinkModélisation géologique 3D : spécifications et apports des systèmes experts / E. Janssens-Coron in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkModélisation, simulation et analyse d'environnements urbains peuplés : approche multi-agent pour l'étude des déplacements multimodaux / W. Chaker in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 4 (décembre 2009 – février 2010)PermalinkTrois exemples d'adaptation d'un modèle générique de déformation en généralisation cartographique / Julien Gaffuri in Le monde des cartes, n° 202 (décembre 2009)Permalink