Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (2536)
![](./images/expand_all.gif)
![](./images/collapse_all.gif)
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Sciences de l'information et de la communication Type de document : Monographie Auteurs : D. Bougnoux, Auteur Editeur : Paris : Larousse Année de publication : 1993 Collection : Textes essentiels, ISSN 1160-3097 Importance : 808 p. Format : 14 x 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-03-741010-6 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Sciences de l'information
[Termes IGN] communication
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] langage
[Termes IGN] sémantique
[Termes IGN] sémiologieNuméro de notice : 61486 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60943 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61486-01 18.00 Livre Centre de documentation Sciences de l'information Disponible Système à base de connaissances pour la cartographie thématique par télédétection / Nittaya Nintarakit (1993)
Titre : Système à base de connaissances pour la cartographie thématique par télédétection : application à la région de Phatthalung (sud de la Thaïlande) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nittaya Nintarakit, Auteur ; Daniel Laurent, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 1993 Importance : 302 p. Format : 20 x 29 cm Note générale : Thèse de doctorat, spécialité information scientifique et technique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de connaissances
[Termes IGN] cartographie thématique
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] paysage agricole
[Termes IGN] paysage rural
[Termes IGN] système expert
[Termes IGN] télédétection
[Termes IGN] ThaïlandeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 61230 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : information scientifique et technique : Paris 7 : 1993 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45856 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61230-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 61230-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible
contenu dans SDH 1992, 5th international symposium on spatial data handling, Vol 1. Proceedings SDH 1992, IGU Commission on GIS, August 3-7, 1992, Charleston, South Carolina, USA / P. Bresnahan (1992)
Titre : Algorithms for constructing quadtree surface maps Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Sivan, Auteur ; Hanan Samet, Auteur Editeur : Delhi, Washington, Delft... : International Geographical Union IGU Année de publication : 03/08/1992 Conférence : SDH 1992, 5th international symposium on Spatial Data Handling 03/08/1992 07/08/1992 Charleston Caroline du Sud - Etats-Unis Importance : pp 361 - 370 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Algorithmique
[Termes IGN] arbre quadratique
[Termes IGN] données mailléesRésumé : (Auteur) Two algorithms for constructing surface quadtrees from grid data, using the design proposed by Von Herzen in 1989 are presented. Both run in O(n) time, where n is the size of the input. They differ in where they spend most of their processing effort. Depending on the size of the input and the storage medium it is on, either algorithm could outperform the other. Numéro de notice : C1992-014 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65528 Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)
![]()
Titre : Contribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur
Editeur : Grenoble : Institut National Polytechnique de Grenoble INPG Année de publication : 1992 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat, spécialité Signal Image Parole, Institut National Polytechnique de Grenoble INPGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] reconnaissance de formes
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse concerne principalement l'intégration des fonctionnalités d'un système de vision avec celles d'un système robotique. Cette intégration apporte beaucoup d'avantages pour l'interaction d'un robot avec son environnement. Dans un premier temps, nous nous intéressons aux aspects de modélisation. Deux sujets liés à cette modélisation ont été traités : i) le calibrage caméra/pince et ii) la localisation caméra/objet. Pour le premier, nous proposons une méthode de calibrage non linéaire qui s'avère robuste en présence des erreurs de mesure ; pour le second, nous proposons une méthode linéaire très rapide et bien adaptée aux applications temps-réel puisqu'elle est basée sur des approximations successives par une projection para-perspective. Dans un deuxième temps, nous nous intéressons au contrôle visuel de robots. Nous adaptons la méthode "commande référencée capteur" à une caméra indépendante du robot asservi. De plus, dans le cas d'un positionnement relatif, nous montrons que le calcul de la position de référence ne dépend pas de l'estimation explicite des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Pour une tâche donnée, le problème de la commande peut alors se traduire sous la forme d'une régulation d'une erreur dans l'image. Nous montrons que la localisation temps-réel caméra/robot améliore le comportement dynamique de l'asservissement. Cette méthode de contrôle a été expérimentée dans la réalisation de tâches de saisie avec un robot manipulateur à six degrés de liberté. Toutes les méthodes proposées sont validées avec des mesures réelles et simulées. Note de contenu : Introduction
1- Paramétrisation des rotations et des déplacements
2- Calibrage Capteur/Robot
3- Autocalibrage Capteur/Robot
4- Localisation Caméra/Objet
5- Asservissement visuel
ConclusionNuméro de notice : 21775 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Parole : Grenoble, INPG : 1992 Organisme de stage : INRIA nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005044/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91169 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21775-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Contribution à la représentation des connaissances et à leur utilisation pour l'interprétation automatique des images satellite / E. Zahzah (1992)
Titre : Contribution à la représentation des connaissances et à leur utilisation pour l'interprétation automatique des images satellite Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Zahzah, Auteur ; S. Castan, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 1992 Importance : 284 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Thèse en vue de l'obtention du titre de docteur de l'université Paul Sabatier, spécialité informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] système expert
[Termes IGN] Système flou
[Termes IGN] texture d'image
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] traitement d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Numéro de notice : 23344 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Toulouse 3 : 1992 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45292 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23344-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkFormalisation des lois de distribution des sols pour automatiser la cartographie pédologique à partir d'un secteur pris comme référence / Philippe Lagacherie (1992)
PermalinkPermalinkGIS, LIS '92 Annual conference and exposition, November 10-12, 1992, San Jose, California, Volume 1. Proceedings / American society for photogrammetry and remote sensing (1992)
PermalinkGIS, LIS '92 Annual conference and exposition, November 10-12, 1992, San Jose, California, Volume 2. Proceedings / American society for photogrammetry and remote sensing (1992)
PermalinkGraphes d'aspects pour la reconnaissance d'objets polyedriques : approche compilée / Abdelnasser Alane (1992)
PermalinkInformation, informatique et Systèmes d'Information Géographique [tiré à part de encyclopédie de géographie] / Y. Guermond (1992)
PermalinkModèles déformables 2-D et 3-D : application à la segmentation d’images médicales / Isaac Cohen (1992)
PermalinkOgre, un système expert pour la génération de requêtes relationnelles / Jean-Philippe Lagrange (1992)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkCartographie automatique des utilisations - occupations du sol à l'aide de l'imagerie satellitaire / François Cavayas in Bulletin du comité français de cartographie, n° 127 - 128 (juin - novembre 1991)
PermalinkBase terminologique de l'intelligence artificielle, avec une annexe relative à l'IA dans la défense / Y. Kodratoff (1991)
PermalinkCaractérisation et suivi des milieux terrestres en régions arides et tropicales, Deuxièmes Journées de télédétection, Bondy, 4-6 décembre 1990 / M.J. Pouget (1991)
PermalinkPermalinkEin Verfahren zur Rekonstruktion von dreidimensionalen Objektmodellen aus digitalen Bilddaten / B. Straub (1991)
PermalinkEleventh International Conference, Expert systems & their applications, specialized conference natural language processing & its applications, Avignon, France, May 27-31, 1991 / Margaret King (1991)
PermalinkPermalink