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Intégration et analyse de données massives et hétérogènes pour une observation intelligente du territoire / Rodrigue Kafando (2021)
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Titre : Intégration et analyse de données massives et hétérogènes pour une observation intelligente du territoire Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rodrigue Kafando, Auteur ; Maguelonne Teisseire, Directeur de thèse Editeur : Montpellier : Université de Montpellier Année de publication : 2021 Importance : 153 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université de Montpellier en InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] collecte de données
[Termes IGN] corpus
[Termes IGN] découverte de connaissances
[Termes IGN] données hétérogènes
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] données thématiques
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] Montpellier
[Termes IGN] stockage de données
[Termes IGN] terminologie
[Termes IGN] territoire
[Termes IGN] ville intelligenteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’avènement des nouvelles technologies de la communication et de l’information (NTIC) accélère la croissance des données produites par les services qu’offrent les grandes villes à leur population dans divers domaines. Parmi ces données, nous pouvons citer : les données textuelles (disponibles sur le Web), les images satellites (données de surveillance), les données issues de capteurs, etc. Ces données sont essentiellement issues des services proposés pour répondre aux besoins quotidiens des habitants comme la mobilité, la communication, la santé, ainsi que les services de gestion des différentes ressources comme l’eau, les exploitations agricoles et urbaines, l’énergie, etc. Cette forte croissance remet en question la complétude et l'efficacité des méthodes et techniques classiquement utilisées en fouille de données. Les difficultés rencontrées sont principalement liées à la volumétrie des données, mais aussi à leur complexité telle que la forte hétérogénéité. Notre sujet de recherche s’inscrit dans le cadre de la démarche ÉcoCité de la Métropole de Montpellier Méditerranée (3M) et vise à développer une démarche d’observation intelligente du territoire à partir des masses de données dont-elle dispose. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'enrichissement mutuelle entre des données fortement hétérogènes pour le suivi des territoires. Nous limitons notre étude à trois thématiques qui sont l’urbanisation, l’agriculture et l’hydrologie sur le territoire de la métropole de Montpellier. Pour ce faire, nous déclinons dans cette étude, une chaîne de traitement qui regroupe des approches permettant : 1) de collecter des séries temporelles de données textuelles pour la constitution de corpus thématiques avec un ancrage sur le plan spatial et de les analyser, 2) de stocker ces données massives et hétérogènes afin de les rendre accessibles et analysables par tous, sans pour autant les détériorer, 3) d’extraire des indicateurs permettant de mettre en relation les données des différentes thématiques, tant sur le plan spatial, temporel que thématique, et 4) d’extraire des connaissances à partir de ces données, afin de montrer l’impact de ces thématiques sur l’évolution du territoire de façon globale. À partir de ces différentes approches, nous mettons en évidence l'importance de la mise en relation de données gérées jusqu'ici en silo, en faisant ressortir des connaissances pouvant servir de système d’aide à la décision. L'ensemble des approches méthodologiques que nous proposons dans cette étude, constitue une chaîne de traitement complète, allant de la collecte des données hétérogènes à leur mise en relation et analyse pour l'extraction des connaissances pour la description d’événements territoriaux sur le plan spatio-temporel. Note de contenu : 1- Introduction
2- Vers un système d’information pour les villes intelligentes
3- Protocole de collecte de données textuelles
4- Extraction et analyse de terminologies : ITEXT-BIO
5- Stockage de données hétérogènes : Lac de données spatiales
6- Intégration et mise en relation de données hétérogènes
7- Conclusion généraleNuméro de notice : 28897 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Montpellier : 2021 Organisme de stage : INRAE-UMR TETIS DOI : sans En ligne : https://www.theses.fr/2021MONTS062 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101658
Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet
, Directeur de thèse
Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave EiffelLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] couplage caméra/INS
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système à couplage étroit
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275 Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities / Li Tiancheng (2021)
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Titre : Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities Type de document : Monographie Auteurs : Li Tiancheng, Éditeur scientifique ; Jan Junkun, Éditeur scientifique ; Cao Yue, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 266 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0123-9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] Extreme Gradient Machine
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] Inférence floue
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] simulation de signal
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (éditeur) The rapid development of advanced, arguably, intelligent sensors and their massive deployment provide a foundation for new paradigms to combat the challenges that arise in significant tasks such as positioning, tracking, navigation, and smart sensing in various environments. Relevant advances in artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) are also finding rapid adoption by industry and fan the fire. Consequently, research on intelligent sensing systems and technologies has attracted considerable attention during the past decade, leading to a variety of effective applications related to intelligent transportation, autonomous vehicles, wearable computing, wireless sensor networks (WSN), and the internet of things (IoT). In particular, the sensors community has a great interest in novel, intelligent information fusion, and data mining methods coupling AI and ML for substantial performance enhancement, especially for the challenging scenarios that make traditional approaches inappropriate. This reprint book has collected 14 excellent papers that represent state-of-the-art achievements in the relevant topics and provides cutting-edge coverage of recent advances in sensor signal and data mining techniques, algorithms, and approaches, particularly applied for positioning, tracking, navigation, and smart sensing. Note de contenu : 1- MIMU/odometer fusion with state constraints for vehicle positioning during BeiDou signal outage: Testing and results
2- Autonomous road roundabout detection and navigation system for smart vehicles and cities using laser simulator–fuzzy logic algorithms and sensor fusion
3- An elaborated signal model for simultaneous range and vector velocity estimation in FMCW radar
4- Hybrid solution combining Kalman filtering with Takagi–Sugeno fuzzy inference system for online car-following model calibration
5- Computationally efficient cooperative dynamic range-only SLAM based on sum of Gaussian filter
6- LoRaWAN geo-tracking using map matching and compass sensor fusion
7- A robust multi-sensor data fusion clustering algorithm based on density peaks
8- Extended target marginal distribution Poisson multi-Bernoulli mixture filter
9- A multi-core object detection coprocessor for multi-scale/type classification applicable to IoT devices
10- Leveraging uncertainties in softmax decision-making models for low-power IoT devices
11- Implementing deep learning techniques in 5G IoT networks for 3D indoor positioning: DELTA (DeEp Learning-Based Co-operaTive Architecture)
12- A novel hybrid algorithm based on Grey Wolf optimizer and fireworks algorithm
13- Passenger flow forecasting in metro transfer station based on the combination of singular spectrum analysis and AdaBoost-weighted extreme learning machine
14- A unified fourth-order tensor-based smart community systemNuméro de notice : 28609 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0123-9 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0123-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99453
Titre : Introducing the boundary-aware loss for deep image segmentation Type de document : Article/Communication Auteurs : Minh On Vu Ngoc, Auteur ; Yizi Chen , Auteur ; Nicolas Boutry, Auteur ; Joseph Chazalon, Auteur ; Edwin Carlinet, Auteur ; Jonathan Fabrizio, Auteur ; Clément Mallet
, Auteur ; Thierry Géraud, Auteur
Editeur : The British Machine Vision Association Press (BMVA) Année de publication : 2021 Projets : SODUCO / Perret, Julien Conférence : BMVC 2021, 32nd British Machine Vision Conference 22/11/2021 25/11/2021 online Royaume-Uni OA Proceedings Importance : 17 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] segmentation d'imageRésumé : (auteur) Most contemporary supervised image segmentation methods do not preserve the initial topology of the given input (like the closeness of the contours). One can generally remark that edge points have been inserted or removed when the binary prediction and the ground truth are compared. This can be critical when accurate localization of multiple interconnected objects is required. In this paper, we present a new loss function, called, Boundary-Aware loss (BALoss), based on the Minimum Barrier Distance (MBD) cut algorithm. It is able to locate what we call the leakage pixels and to encode the boundary information coming from the given ground truth. Thanks to this adapted loss, we are able to significantly refine the quality of the predicted boundaries during the learning procedure. Furthermore, our loss function is differentiable and can be applied to any kind of neural network used in image processing. We apply this loss function on the standard U-Net and DC U-Net on Electron Microscopy datasets. They are well-known to be challenging due to their high noise level and to the close or even connected objects covering the image space. Our segmentation performance, in terms of Variation of Information (VOI) and Adapted Rank Index (ARI), are very promising and lead to 15% better scores of VOI and 5% better scores of ARI than the state-of-the-art. The code of boundary-awareness loss is freely available at https://github.com/onvungocminh/MBD_BAL Numéro de notice : C2021-054 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.bmvc2021-virtualconference.com/assets/papers/1546.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99411
Titre : Knowledge graph management and streaming in the context of edge computing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Weiqin Xu, Auteur ; Olivier Curé, Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Gustave Eiffel, Spécialité InformatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] flux continu
[Termes IGN] informatique en nuage
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] langage de requête
[Termes IGN] module d'extension
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] OWL
[Termes IGN] RDF
[Termes IGN] réseau sémantique
[Termes IGN] SPARQL
[Termes IGN] stockage de données
[Termes IGN] web sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Edge Computing proposes to distribute computation and data storage closer to original data sources. This technology is becoming an important trend in IT. This is mainly due to the emergence of the Internet of Things and its set of compact devices, eg sensors, actuators or gateways, whose computing and storing capacities are ever-increasing. Different from Cloud Computing, which targets large data centers, Edge Computing's computation distribution strategy can potentially reduce network pressure and make full use of computation power of edge devices.In order to support smart data processing at the edge of the network, a knowledge representation strategy is needed. In 2021, technologies belonging to the so-called Semantic Web are mature and robust enough to bring intelligence to Edge computing. These technologies correspond to the RDF (Resource Description Framework) data model, the RDFS (RDF Schema) and OWL (Web ontology Language) ontology languages and their associated reasoning services, the SPARQL query language. A cornerstone of such an approach is an Edge device compliant RDF database management system. However, most RDF stores are designed for powerful servers or Cloud Computing. These systems partly owe their efficiency to costly indexing strategies, ie based on multiples indexes.In the context of Edge computing, characterised by relatively limited memory footprint and computing power, it is not reasonable to use any of these RDF stores. Hence, a novel kind of RDF store is needed. In this work, we consider that some of its features must be an in-memory approach, low-memory footprint for both the system and its managed data, adapted query optimization techniques to make query processing as fast as possible. Moreover, reasoning at query run-time and stream processing are required by several of the use cases that we have identified in real-world situations.For the aim of compressing RDF data while maintaining querying speed, we make an extensive use of Succinct Data Structure (SDS) data structures to benefit from its data compression and high data retrieving speed simultaneously. This help us to get a self-indexed compact RDF store which does not require decompression operation. Our query processing approach is adapted to our storage layout and to standard SDS operations, namely access, rank and select. We prove the efficiency of our approach with thorough evaluation.In order to help the acceleration of RDFS reasoning, we have designed our system based on a semantic-aware encoding strategy named LiteMat. This encoding scheme, which has been developed and maintained by our research team, has been extended in the PhD thesis to support multiple inheritance, transitive and inverse properties. It thus extends the expressive power of addressed ontologies.In real IoT use cases, data are usually continuously coming from sensors or actuators. To address this issue, an extension of SuccinctEdge has been designed to handle those streaming data. This extension includes an extra data structure in our RDF store to process numeric data with time-based aggregations and an adapted streaming-SPARQL extension processor to permit the querying of streaming data. With the help of this extra data structure and the adapted query processor, one can easily query the dynamic RDF graph by a streaming-SPARQL query. However, query execution on a dynamic graph may have many repeating graph searching, which may heavily slow down the system. In order to solve this problem, we separate a query into dynamic part and static part. The result of the static part is computed once and stored all along the duration of the continuous query processing. Concerning the dynamic part, the corresponding result is combined with the static part result to generate the final result of each query execution. We prove that our streaming extension system is of low latency and of high throughput with good robustness and correctness properties. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background knowledge
3- LiteMat, an encoding scheme for RDFS++
4- SuccinctEdge
5- Streaming SuccinctEdge
6- ConclusionNuméro de notice : 24026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d’Informatique Gaspard Monge DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-03697222/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101824 LANet: Local attention embedding to improve the semantic segmentation of remote sensing images / Lei Ding in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 59 n° 1 (January 2021)
PermalinkLearning-based representations and methods for 3D shape analysis, manipulation and reconstruction / Marie-Julie Rakotosaona (2021)
PermalinkPermalinkLearning disentangled representations of satellite image time series in a weakly supervised manner / Eduardo Hugo Sanchez (2021)
PermalinkLearning embeddings for cross-time geographic areas represented as graphs / Margarita Khokhlova (2021)
PermalinkPermalinkLearning to translate land-cover maps: Several multi-dimensional context-wise solutions / Luc Baudoux (2021)
PermalinkLeveraging class hierarchies with metric-guided prototype learning / Vivien Sainte Fare Garnot (2021)
PermalinkPermalinkMachine learning for the distributed and dynamic management of a fleet of taxis and autonomous shuttles / Tatiana Babicheva (2021)
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