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Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors / Emilio Guirado in Sensors, vol 21 n° 1 (January 2021)
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[article]
Titre : Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Emilio Guirado, Auteur ; Javier Blanco-Sacristán, Auteur ; Emilio Rodríguez-Caballero, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] arbuste
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] service écosystémique
[Termes IGN] surveillance de la végétation
[Termes IGN] zone arideRésumé : (auteur) Vegetation generally appears scattered in drylands. Its structure, composition and spatial patterns are key controls of biotic interactions, water, and nutrient cycles. Applying segmentation methods to very high-resolution images for monitoring changes in vegetation cover can provide relevant information for dryland conservation ecology. For this reason, improving segmentation methods and understanding the effect of spatial resolution on segmentation results is key to improve dryland vegetation monitoring. We explored and analyzed the accuracy of Object-Based Image Analysis (OBIA) and Mask Region-based Convolutional Neural Networks (Mask R-CNN) and the fusion of both methods in the segmentation of scattered vegetation in a dryland ecosystem. As a case study, we mapped Ziziphus lotus, the dominant shrub of a habitat of conservation priority in one of the driest areas of Europe. Our results show for the first time that the fusion of the results from OBIA and Mask R-CNN increases the accuracy of the segmentation of scattered shrubs up to 25% compared to both methods separately. Hence, by fusing OBIA and Mask R-CNNs on very high-resolution images, the improved segmentation accuracy of vegetation mapping would lead to more precise and sensitive monitoring of changes in biodiversity and ecosystem services in drylands. Numéro de notice : A2021-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s21010320 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/s21010320 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97072
in Sensors > vol 21 n° 1 (January 2021) . - n° 320[article]
Titre : Mathematics and digital signal processing Type de document : Monographie Auteurs : Pavel Lyakhov, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 180 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-1475-8 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] dégradation du signal
[Termes IGN] entropie maximale
[Termes IGN] filtre adaptatif
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité du signal
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] signal numérique
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (éditeur) Modern computer technology has opened up new opportunities for the development of digital signal processing methods. The applications of digital signal processing have expanded significantly and today include audio and speech processing, sonar, radar, and other sensor array processing, spectral density estimation, statistical signal processing, digital image processing, signal processing for telecommunications, control systems, biomedical engineering, and seismology, among others. This Special Issue is aimed at wide coverage of the problems of digital signal processing, from mathematical modeling to the implementation of problem-oriented systems. The basis of digital signal processing is digital filtering. Wavelet analysis implements multiscale signal processing and is used to solve applied problems of de-noising and compression. Processing of visual information, including image and video processing and pattern recognition, is actively used in robotic systems and industrial processes control today. Improving digital signal processing circuits and developing new signal processing systems can improve the technical characteristics of many digital devices. The development of new methods of artificial intelligence, including artificial neural networks and brain-computer interfaces, opens up new prospects for the creation of smart technology. This Special Issue contains the latest technological developments in mathematics and digital signal processing. The stated results are of interest to researchers in the field of applied mathematics and developers of modern digital signal processing systems. Note de contenu : 1- Analysis of the quantization noise in discrete wavelet transform filters for 3D medical imaging
2- Maximum correntropy criterion based l1-iterative Wiener filter for sparse channel estimation robust to impulsive noise
3- Development of classification algorithms for the detection of postures using non-marker-based motion capture systems
4- Three-dimensional (3D) model-based lower limb stump automatic orientation
5- Improving calculation accuracy of digital filters based on finite field algebra
6- Multiresolution speech enhancement based on proposed circular nested microphone array in combination with sub-band affine projection algorithm
7- Classification of hydroacoustic signals based on harmonic wavelets and a deep learning artificial intelligence system
8- Quantification of the feedback regulation by digital signal analysis methods: Application to blood pressure control efficacy
9- Wood defect detection based on depth extreme learning machine
10- A division algorithm in a redundant residue number system using fractionsNuméro de notice : 28684 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-1475-8 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-1475-8 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99983 A method of hydrographic survey technology selection based on the decision tree supervised learning / Ivana Golub Medvešek (2021)
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Titre : A method of hydrographic survey technology selection based on the decision tree supervised learning Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ivana Golub Medvešek, Auteur ; Hrvoje Dodig, Directeur de thèse ; Nenad Leder, Directeur de thèse Editeur : University of Split Année de publication : 2021 Importance : 106 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Dissertation submitted for the degree of Doctor of PhilosophyLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] arbre de décision
[Termes IGN] carte marine
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] combinaison linéaire ponderée
[Termes IGN] Croatie
[Termes IGN] eaux côtières
[Termes IGN] levé hydrographique
[Termes IGN] lever bathymétrique
[Termes IGN] profondeur
[Termes IGN] sécurité maritimeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Hydrographic survey or seabed mapping plays an important role in achieving better maritime safety, especially in coastal waters. Due to advances in survey technologies, it becomes important to choose well-suited technology for a specific area. Moreover, various technologies have various ranges of equipment and manufacturers, as well as characteristics. Therefore, in this thesis, a proposed method of a hydrographic survey, i.e., identifying the appropriate technology, has been developed. The method is based on a reduced elimination matrix, decision tree supervised learning, and multicriteria decision methods. The available technologies were: SBES (research vessel), SBES+SSS (research vessel), MBES (research vessel), MBES (research vessel)+SBES (small boat), LIDAR (UAV), SDB (satellite sensors) and they are applied as a case study of Kaštela Bay. The optimal technology for Kaštela Bay study case was MBES (research vessel) and MBES (research vessel) + SBES (small boat) with a score of 0.97. Then with a score of 0.82 follows the SDB technology. Other available alternatives have a significantly lower score. It is a small evident difference between the three alternatives SBES (research vessel), SBES+SSS (research vessel), and LIDAR, which have a WSM score in the range from 0.58 – 0.65. Note de contenu : 1- Introduction
2- Basic characteritics of international hydrographic organizations and hydrographic survey
3- Analysis and evaluation of hydrographic surveys
4- Analysis of parameters as a function of hydrographic survey cost
5- Metodology of making the optimal hydrographic survey technologies solution
6- Case study
7- Concluding remarks
8- Literature
9- List of figures
10- List of tables
11- BiblographyNuméro de notice : 28494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Sciences techniques : Split : Croatie :2021 Organisme de stage : Faculty of Maritime Studies (University of Split) DOI : sans En ligne : https://repozitorij.pfst.unist.hr/islandora/object/pfst:1069 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99231 Méthodes et outils pour l’analyse spatiale exploratoire en géolinguistique : contributions aux humanités numériques spatialisées / Clément Chagnaud (2021)
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Titre : Méthodes et outils pour l’analyse spatiale exploratoire en géolinguistique : contributions aux humanités numériques spatialisées Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Clément Chagnaud, Auteur ; Paule-Annick Davoine, Directeur de thèse ; Elisabetta Carpitelli, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 316 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenoble Alpes, Spécialité Ingénierie de la Cognition, de l’Interaction, de l’Apprentissage et de la CréationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] cartographie thématique
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] dialecte
[Termes IGN] exploration de données géographiques
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] interprétation automatique
[Termes IGN] linguistique
[Termes IGN] région
[Termes IGN] structure spatialeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis près d’un siècle, les géolinguistes utilisent la cartographie pour visualiser les données dialectales et ainsi comprendre les structures spatiales des dialectes. Les données produites par les géolinguistes sont issues d’enquêtes réalisées auprès de locuteurs identifiés sur un nombre restreint de localités. Elles sont donc ponctuelles, textuelles et spatialisées.Aujourd'hui, l'outillage logiciel destinée au traitement cartographique des données géolinguistiques est très en retard et les systèmes d'information géographique (SIG) sont peu adaptés. Nous proposons donc des méthodes et des outils géomatiques permettant la production automatique de cartes interprétatives et de cartes de synthèse pour l'analyse spatiale exploratoire de données géolinguistiques.Nos méthodes sont implémentées dans deux outils cartographiques, ShinyDialect et ShinyClass, qui permettent la visualisation et l'exploration des résultats.À travers ces méthodes, nos problématiques visent à intégrer des éléments géographiques (topographiques, historiques, culturels, administratifs etc.) dans le traitement des données géolinguistiques. L’objectif est d’explorer les liens potentiels entre ces éléments de contexte et la diffusion des dialectes sur un territoire.Ces travaux se situent dans le contexte du projet ECLATS dont l'objectif est de valoriser les données de l’Atlas Linguistique de la France. Nos propositions s'inscrivent dans une volonté de transfert de connaissances issues de l'informatique, de l'analyse spatiale et de la géographie vers la géolinguistique. Ces recherches se placent donc dans le paradigme des humanités numériques spatialisées et présentent des enjeux transdisciplinaires. Note de contenu : Introduction générale
1- Méthodes et pratiques cartographiques en géolinguistique
2- Contributions méthodologiques et outillage logiciel
Conclusion généraleNuméro de notice : 28677 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Ingénierie de la Cognition, de l’Interaction, de l’Apprentissage et de la Création : Grenoble : 2021 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique de Grenoble DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03350462 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99971 Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois (2021)
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Titre : Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rodolphe Dubois, Auteur ; Vincent Frémont, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Ecole Centrale de Nantes Année de publication : 2021 Importance : 259 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Centrale de Nantes, spécialité Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] partage de données localisées
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] vision
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) En robotique mobile, les méthodes de cartographie et de localisation simultanées (SLAM) constituent une brique algorithme essentielle afin de percevoir l’environnement et y naviguer de façon autonome. En contexte visuel, les méthodes de SLAM mono-robot ont aujourd’hui atteint un haut degré de maturité, ce qui a permis l’essor de méthodes collaboratives. Néanmoins, les problématiques d’autonomie des agents couplées aux contraintes d’information, de réseau et de ressources interrogent sur la nature des données à transmettre entre les robots. L’objectif de cette thèse est de concevoir des méthodes de partage d’informations visuelles et inertielles qui favorisent l’autonomie des robots et leur permettent d’affiner leur navigation dès lors qu’ils visitent des zones communes. Dans ce but, nous investiguons différents paradigmes d’échanges pour des architectures décentralisées de SLAM visio-inertiel et stéréo-visuel. Tout d’abord, nous proposons trois façons de synthétiser des données visio-inertielles, et développons une architecture de SLAM collaboratif décentralisée chargée d’en organiser le calcul, l’échange et l’intégration. Ces méthodes exploitent respectivement l’échange de sous-cartes visio-inertielles rigides, de paquets condensés par marginalisation et éparsification consistante, et de paquets élagués via la sélection de facteurs visioinertiels bruts. Nous les évaluons sur des jeux de données standards, ainsi que sur notre jeu de données AirMuseum, spécifiquement conçu à cette fin. Enfin, nous appliquons l’architecture développée pour la cartographie dense en étendant une méthode de cartographie collaborative reposant sur l’échange, le recalage et la fusion de sous-cartes localement consistantes associées à des représentations de type TS. Note de contenu : 1- Introduction
I État de l’art
2- La cartographie et la localisation simultanées mono-robot
3- L’émergence des méthodes de SLAM multi-robots
II Contributions
4- Construction d’un jeu de données multi-robots
5- SLAM visio-inertiel décentralisé pour la navigation multi-robots
6- SLAM dense stéréo-visuel décentralisé basé sur l’échange de sous-cartes TSDF
7- Conclusion et Perspectives
III AnnexesNuméro de notice : 28637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Centrale Nantes : 2021 Organisme de stage : Laboratoire des Sciences du Numérique DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03273943v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99702 PermalinkMise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)
PermalinkPermalinkModélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne / Mattia Bunel (2021)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkA new method for improving the performance of an ionospheric model developed by multi-instrument measurements based on artificial neural network / Wang Li in Advances in space research, vol 67 n° 1 (January 2021)
PermalinkPermalinkPanoptic segmentation of satellite image time series with convolutional temporal attention networks / Vivien Sainte Fare Garnot (2021)
Permalink