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Manuale di topografia, 3. Vol 3 / M. Fondelli (1991)
Titre de série : Manuale di topografia, 3 Titre : Vol 3 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. Fondelli, Auteur Editeur : Rome : Editori Laterza Année de publication : 1991 Collection : COLLEZIONE SCOLASTICA Importance : 649 p. Format : 19 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-88-421-0234-2 Note générale : Bibliographie Langues : Italien (ita) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] cadastre
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] Déformation
[Termes IGN] distancemètre
[Termes IGN] mécomètre
[Termes IGN] mesurage d'angles
[Termes IGN] nivellement indirect
[Termes IGN] optique
[Termes IGN] photo-interprétation
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] projection
[Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] signe conventionnel
[Termes IGN] spécification
[Termes IGN] stadia
[Termes IGN] théodolite
[Termes IGN] traitement de données
[Termes IGN] trigonométrieIndex. décimale : 32.00 Topographie - généralités Numéro de notice : 59934C Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48627 Voir aussiExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 59934-01C 32.00 Livre Centre de documentation Topographie Disponible Mise en place d'un centre de données GPS / Loïc Daniel (1991)
Titre : Mise en place d'un centre de données GPS : étude détaillée Type de document : Rapport Auteurs : Loïc Daniel, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1991 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Notes techniques num. 27684 Importance : 22 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] archivage électronique
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] échange de données informatisé
[Termes IGN] international GPS service for geodynamics
[Termes IGN] spécification de processus
[Termes IGN] spécification de produitIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 60600 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44198 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 60600-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 60600-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 60600-03 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt National topographic data base / Energie, mines et ressources canada (1991)
Titre : National topographic data base : standards and specifications Type de document : Rapport Auteurs : Energie, mines et ressources canada, Auteur Mention d'édition : 2 Editeur : Ottawa : Energie, Mines et Ressources Canada Année de publication : 1991 Importance : 300 p. Format : 29 x 30 cm (classeur) Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] attribut
[Termes IGN] base de données topographiques
[Termes IGN] Canada
[Termes IGN] figure géométrique
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] spécification de contenuNuméro de notice : 45075 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Spécifications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44999 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 45075-01 37.10 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Quality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)
Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
2.1. Review of mathematical model
2.2. Dynamic model
2.3. Extension of dynamic model
2.4. Measurement model
2.5. Summary
3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION
3.1. Precision
3.2. Reliability and testing
- Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability
3.3. Summary
4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS
4.1. Objectives
4.2. Simulation
4.3. Reference model COM
- Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions
4.4. Alternative models for vehicle navigation
- Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions
4.5. Summary
5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSNuméro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18204-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes / P. Jaume (1991)
Titre : Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes : Actes de la journée du 26 janvier 1990 Type de document : Actes de congrès Auteurs : P. Jaume, Éditeur scientifique ; M. Muller, Éditeur scientifique ; Centre d'études des transports urbains, Auteur ; J.P. Paumier, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Centre d'Etudes des Transports Urbains CETUR Année de publication : 1991 Collection : Déplacements - Cartographie, ISSN 1148-8239 num. 5 Conférence : CETUR 1990, Journée Réflexions sur les systèmes de localisant pour les transports urbains, normalisation et échanges d'information localisées, analyses d'expériences de Systèmes d'Information Géographique dans plusieurs villes 26/01/1990 26/01/1990 Importance : 131 p. Format : 17 x 24 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] normalisation
[Termes IGN] norme d'échange de données localisées
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] urbanismeIndex. décimale : CG1990 Actes de congrès en 1990 Numéro de notice : 19666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34931 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19666-01 CG.90 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Report on an international study on the marketing of digital spatial data / International cartographic association = association cartographique internationale (1991)PermalinkL'urbanisme des réseaux / G. Dupuy (1991)PermalinkRéseaux géodésiques / Claude Boucher (18/12/1990)PermalinkSelecting a GIS for a national water management authority / J.J. Olivier in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 11 (november 1990)PermalinkSpatial autocorrelation of wildfire distribution in the Idyllwild quadrangle, San Jacinto Mountain, California / Y.H. Chu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 11 (november 1990)PermalinkMapping continental-scale biomass burning and smoke palls over the amazon basin as observed from the space shuttle / M.R. Helfert in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 10 (october 1990)PermalinkHigh altitude aircraft remote sensing during 1988: Yellowstone national park wildfires / V.G. Ambrosia in Geocarto international, vol 5 n° 3 (September - November 1990)PermalinkMonitoring the decrease of Lake Chad from space / Lucien Wald in Geocarto international, vol 5 n° 3 (September - November 1990)PermalinkProjet de campagne GPS en méditerranée occidentale / François Barlier (21/05/1990)PermalinkLes changements de l'environnement à l'échelle du globe et les géographes / P.A. Pirazzoli in Annales de géographie, n° 553 (mai - juin 1990)Permalink